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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]作业机器的机具的行进预测-CN202180010361.2在审
发明人： A·沙玛;R·博洛尔;S·C·布德;J·J·迪亚兹 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种控制器可识别在特定方向上移动机具的命令和机具在特定方向上移动的时间量。控制器可以确定在特定方向上移动的机具的估计速度。控制器可确定机具在特定方向上的预测行进距离。控制器可基于与特定方向相关联的停止位置和机具在特定方向上的预测行进距离使机具从当前位置移动到重置位置。控制器可以使命令被执行使得机具在特定方向上并且在一定时间量内从重置位置移动到另一位置，而不碰撞与特定方向相关联的停止位置。
作业机器机具行进预测

[发明专利]作业机器的机具的校准方法-CN202180008770.9在审
发明人： A·沙玛;S·C·布德;J·J·迪亚兹;R·博洛尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：控制器可以获得在第一时间段期间与作业机器的机具的多个位置相关的第一数据，并且可以基于第一数据，确定与第一时间段内机具的至少一个速度相关的第一噪声值。控制装置可以获得在第二时间段期间与机具的多个位置相关的第二数据，并且可以基于第二数据，确定与第二时间段内机具的至少一个速度相关的第二噪声值。控制装置可以基于第一噪声值和第二噪声值，确定机具运动的开始。控制装置可以基于确定机具运动的开始，使机具被校准。
作业机器机具校准方法

[发明专利]铰接机器以及用于其的铰接控制系统和方法-CN201580034171.9有效
发明人： A·沙玛;S·C·布德 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于机器(20)的铰接控制系统(70)可以包括实际转向传感器(80)、定时器(82)和控制器(72)，实际转向传感器(80)配置为提供指示实际转向角的信号，定时器(82)配置为提供指示经过的预定时段的信号，控制器(72)与实际转向传感器(80)和定时器(82)连通。控制器(72)可以配置为基于从实际转向传感器(80)和定时器(82)接收的信号来将自动铰接调节至零。
用于自动铰接动态死区

[发明专利]覆盖自动铰接特征中的转向角的完整范围的铰接-CN201580012316.5有效
发明人： A·沙玛;S·C·布德;C·马斯;M·I·莫尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：控制器(102)使用若干传递曲线(400、408、420、430)中的一个来将铰接机器(10)的转向角映射至铰接角。因为铰接机器(10)可以具有远大于铰接角的范围的转向角的范围，所以控制器(102)使用若干技术中的一种来将转向角的完整范围映射至铰接角的完整范围。一种技术涉及多个非零斜率范围，另一种技术使用小于转向角对铰接角的一对一线性传递函数。
覆盖自动铰接特征中的转向完整范围

[发明专利]操作自行式平地机的方法和管理自行式平地机铰接的系统-CN201580012886.4有效
发明人： A·沙玛;S·C·布德;B·R·凡德维尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：在接合时，铰接控制器(102)基于前轮(58、60)的转向角，自动调节自行式平地机(10)前框架(12)和后框架(14)之间的铰接角。如果自行式平地机(10)的地速超过阈值地速，则铰接控制器(102)进入仅允许减小自行式平地机(10)铰接角的模式。当铰接角度到达零时，铰接控制器解除，直到地速减小至阈值地速以下。
错误高速情况自动铰接行为

[发明专利]自动铰接式机器状态-CN201580012882.6在审
发明人： A·沙玛;S·C·布德;M·I·莫尔;B·R·凡德维尔;E·C·修斯 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：控制器(102)监测铰接式机器(10)中的地速并且当地速为零或接近零时选择性地禁用自动铰接控制功能。如果存在操作者无法通过比较模式选择器(110)何时被激活与机器动力循环或操作者不存在而意识到自动铰接控制功能有效的指示，则自动铰接控制功能可以被停用直至模式选择器(110)被切换。如果铰接式机器(10)在中间位置且地速为零或接近零，则自动铰接控制功能可以被禁用。如果地速为零或接近零但是变速器不在中间位置，那么机器(10)可以归因于工作条件而暂停且可以维护自动铰接控制功能。
自动铰接机器状态

[发明专利]自动铰接故障模式保护-CN201580012962.1在审
发明人： A·沙玛;S·C·布德;B·R·凡德维尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-02-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：铰接式机器(10)中的自动铰接控制功能的启动被延迟，直到清除错误状况或校正相对于对准角度错配的转向角度。控制器(102)对指示期望启动自动铰接控制功能的选择器(110)设定进行监控。控制器(102)还评估是否存在诸如低地速、来自所需传感器的信号丢失、或铰接未对准的状况。如果存在，则监控所述状况并且在校正后启动自动铰接控制功能。指示器(204、206)可设定为通知操作员自动铰接控制功能等待启动。
自动铰接故障模式保护

[发明专利]作业工具通知和用户可选择的机械控制配置-CN200810174772.1无效
发明人： B·B·施穆克;S·C·布德 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开作业工具通知和用户可选择的机械控制配置。本发明提供一种控制系统，用于响应于对机械的工具安装而控制机械中的一个或多个致动器，所述控制系统检测对机械的工具安装，并提示机械的用户配置控制器对于一个或多个致动器中的至少一个的操作。
作业工具通知用户可选择机械控制配置

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