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[发明专利]用于操作大地测量仪器的方法以及相关大地测量仪器-CN202080105545.2在审
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人：天宝公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明构思涉及一种用于操作大地测量仪器的方法，该大地测量仪器包括光源和成像设备，该光源用于通过发射光脉冲以在场景中的目标处形成光点来帮助用户瞄准该目标，其中，该成像设备和该光源在大地测量仪器内共享公共光通道，该方法包括：在该光源打开的情况下捕获场景的第一图像；从至少该第一图像获得参考图像，其中，来自该场景的影响被抑制，该参考图像表示该公共光通道中发生的串扰；在该光源打开的情况下捕获第二图像；以及利用参考图像处理该第二图像，以从该第二图像去除串扰。
用于操作大地测量仪器方法以及相关

[发明专利]用于操作大地测量仪器的方法以及相关大地测量仪器-CN202080105427.1在审
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人：天宝公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明构思涉及一种用于操作大地测量仪器的方法，该大地测量仪器包括光源和成像设备，该光源用于帮助用户瞄准场景中的目标，其中，该成像设备和该光源在大地测量仪器内共享公共光通道，所述方法包括：使该光源向该目标发射光脉冲；使该成像设备使用帧序列捕获该场景的图像，其中，所述帧序列的帧包括该成像设备暴露于来自该场景的光的曝光时间；将这些光脉冲的发射与该帧序列同步，以从不存在这些光脉冲的图像中获得数据；以及处理所获得的数据以测量所述场景。
用于操作大地测量仪器方法以及相关

[发明专利]勘测仪器的数据收集任务队列-CN201780094931.4有效
发明人：克里斯特·赫尔林;S·斯瓦赫尔姆 -专利权人：天宝公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：提供了用于高效利用勘测仪器(100，200)的方法(300)、控制器(150)和计算机程序产品。该勘测仪器可以执行不同类型的数据收集任务，其中至少一种包括测量到目标的方向和/或距离。控制该勘测仪器(310)以根据一个或多个数据收集任务的队列(400)执行一个或多个数据收集任务。该队列包括这些不同类型的数据收集任务中的至少一种的数据收集任务(410)。在正在进行的数据收集任务期间或在正在进行的数据收集任务序列期间，接收指令(320)。该指令指示除了已经在该队列中的一个或多个任务之外还要由该勘测仪器执行的附加数据收集任务。控制(330)该勘测仪器以按照基于该队列和所接收的指令确定的顺序执行数据收集任务。
勘测仪器数据收集任务队列

[发明专利]距离测量仪器-CN201480084664.9有效
发明人：约翰·莱克斯;S·斯瓦赫尔姆;亚历克斯·斯拉沃米尔·克萨科夫斯基 -专利权人：特林布尔有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：公开了距离测量仪器(400)和操作距离测量仪器的方法。根据一些实施例，发射光信号由发射机单元(406)在发出时间沿着发射路径(408)发射，并且返回光信号由接收器单元(407)沿着接收路径(440)在接收时间接收。返回光信号被转换为返回电气信号。发射路径和接收路径中的至少一个由偏转模块(415)以相对于仪器的光轴(430)的偏转角偏转。时间相关衰减函数基于关于偏转角的信息来选择，并且衰减根据所选择的时间相关函数由衰减器(480、490)施加到返回光信号和返回电气信号中的至少一个。测量的距离可由处理器单元(470)至少基于发出时间和接收时间来确定。
距离测量仪器

[发明专利]补偿的距离测量的方法和装置-CN201480078044.4有效
发明人：约翰·莱克斯;S·斯瓦赫尔姆;亚历克斯·斯拉沃米尔·克萨科夫斯基 -专利权人：特林布尔有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：在发射时间向目标发射传输的光信号。接收系统的光学子系统接收返回的光信号，其被转换为返回的电信号。至少一个衰减器把衰减施加于在返回的光信号和返回的电信号中的至少一者。随着时间推移，在发射传输的光信号之后，衰减根据时间依赖性衰减函数而变化，使得衰减在自从传输光信号的发射时间开始经过的临界时间是最大值。临界时间取决于光学子系统的至少一个几何参数。从返回的电信号确定接收时间。发射时间和接收时间用于计算测量的距离。
补偿距离测量方法装置

[发明专利]确定觇标相对于带有至少两台相机的测量仪的坐标-CN200880127428.5有效
发明人： M·沃格尔;S·斯瓦赫尔姆;C·格拉塞尔 -专利权人：特林布尔公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于确定觇标相对于测量仪的坐标的方法，其中使用在第一相机位置和取向的第一相机捕获第一图像，通过在第一图像中识别至少一个目标点来选择觇标，以及，测量目标点在第一图像中的第一图像坐标。使用在第二相机位置和取向的第二相机捕获第二图像，在第二图像中识别在第一图像中已被识别的所述目标点，测量所述目标点在第二图像中的第二图像坐标。基于第一相机位置和方向、第一图像坐标、第二相机位置和方向、第二图像坐标、以及第一和第二相机校准数据，确定所述觇标相对于该测量仪的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了一种用于执行所述方法的测量仪。
确定觇标相对于带有至少相机测量仪坐标

[发明专利]确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标-CN200880126589.2有效
发明人： M·沃格尔;S·斯瓦赫尔姆;C·格拉塞尔 -专利权人：特林布尔公司
申请日： 2008-02-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了用于确定觇标相对于勘测仪器的坐标的方法，其中，使用摄影机在第一摄影机位置和倾向拍摄第一图像，通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标，并测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。然后，使该勘测仪器绕旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和倾向移动至第二摄影机位置和倾向，而保持该勘测仪器的旋转中心处于固定的位置。使用该摄影机在该第二摄影机位置和倾向拍摄第二图像，在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点，并测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一摄影机坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二摄影机坐标以及摄影机标定数据，来确定相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了用于执行该方法的勘测仪器。
确定觇标相对于具有摄影机勘测仪器坐标

[发明专利]相对于地面标志来定位勘测仪器-CN200880125829.7有效
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人：特林布尔公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：在第一摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第一图像，其中该第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的竖直旋转轴线；在该第一图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。该方法还包括以下步骤：在第二摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第二图像；在该第二图像中识别对应于该标志的目标点；以及测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该勘测仪器的旋转中心在该标志上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。
相对于地面标志定位勘测仪器

[发明专利]相对于地面标志来定位勘测仪器-CN200880125828.2有效
发明人： S·斯瓦赫尔姆 -专利权人：特林布尔公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：使用定点装置使该勘测仪器的竖直旋转轴线与该标志对准；用布置在已知的摄影机位置和倾向的摄影机来拍摄该壳体下方的地面的图像，其中该摄影机位置偏心于该勘测仪器的旋转中心；在所拍摄的图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在所拍摄图像中的图像坐标；以及基于该图像坐标和摄影机标定数据来确定所述仪器的旋转中心在地面上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。
相对于地面标志定位勘测仪器

[发明专利]用于扫描对象的预测算法-CN200780050427.0有效
发明人： S·斯瓦赫尔姆;G·拉普雷;B·麦格纳森;G·大卫;F·格里斯究;S·约翰逊 -专利权人：特林布尔公司
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种距离测量的测量仪器以及一种用于这种站扫描对象的表面或体积的方法。该测量仪器包括适于计算位置数据的位置计算电路，所述位置数据包括至少水平角度和竖直角度以及测量仪器(1)和对象(30)之间的距离。在测量时间段中，对象(30)的扫描区域(31)的多个子集(si、s、……、sy)中的每个子集中的多个点，在检测新子集(s2)中的新点(P1s2、P2s2、……、Pxsy)时，使用关于至少一个在前子集中至少一个具有对应位置的点(P1s1、P2s1、……、Pxs1)的信息，所述在前子集相邻于所述新子集。
用于扫描对象预测算法

[发明专利]测地仪的对准-CN200780050134.2有效
发明人： S·斯瓦赫尔姆;C·格拉瑟;M·沃格尔;N·梅恩 -专利权人：特林布尔公司
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于将测量仪对准被选目标的方法。该方法包括以下步骤：利用测量仪中的相机捕获图像；通过在测量仪所捕获的图像中识别一个目标点来选择一个目标；根据在所述图像中识别出的目标点计算第一水平和垂直的旋转角；旋转测量仪经过所述第一水平和垂直的旋转角到达中间瞄准线；测量沿所述中间瞄准线到一个点的距离；以及根据所述图像中的目标点以及所述测得的距离，计算第二水平和垂直的旋转角。该方法可以利用计算机软件、硬件、固件或其组合实现。还公开了执行本方法的一种测量仪。
对准

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