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[发明专利]用于距离偏移量测量的传感器装置-CN201980010495.7有效
发明人： B.帕罗特;S.帕特尔;F.阿卜杜拉蒂夫;P.卡拉斯科扎尼尼;A.艾默;A.奥塔;A.阿拉布 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2019-02-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种用于测量沿着纵向轴线的偏移量的感测装置包括：壳体，其包含多个狭槽；沿着所述纵向轴线对准的光学传感器的两个或更多个阵列，所述阵列中的至少一个相对于其它阵列沿着所述纵向轴线偏移；以及微控制器，其耦合到光学传感器的所述两个或更多个阵列且被配置成确定沿着所述纵向轴线的位置偏移，光学传感器的阵列中的至少一个在所述位置偏移处检测到光。在一些实施例中，所述阵列的光学传感器中的每一个定位于所述壳体内在所述多个狭槽中的一个下方以减少所接收辐射的入射角。
用于距离偏移测量传感器装置

[发明专利]硅酮橡胶泡沫刷子-CN201780015116.4有效
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;B.帕罗特;A.谢里 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：提供了一种用于清洁和预处理太阳能面板的方法和装置。所述装置是刷子(1000)，所述刷子包括挤压件(1002)，具有附接到其上的由硅酮泡沫橡胶材料制成的清洁元件。所述片(2000)的自由端(2002、2004)各自限定了刷子的翼片。具有两个自由端(2002、2004)的硅酮泡沫橡胶材料片(2000)可以附接到芯构件，使得所述两个自由端远离所述芯构件延伸以形成翼片。可以通过用硅酮泡沫橡胶材料的所述翼片擦刷太阳能面板表面来清洁所述太阳能面板。还可以通过用硅酮泡沫橡胶材擦刷所述太阳能面板表面来对所述太阳能面板进行预处理。
硅酮橡胶泡沫刷子

[发明专利]用于移动机器人的场地可布置对接站-CN202110225772.5在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;A.H.欧塔;F.阿布德拉蒂夫;B.帕罗特;S.帕特尔;H.特里古伊;A.阿梅尔;A.谢里 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供了一种可部署对接站，用于支持至少一个移动机器人。可部署对接站包括壳体和连接到壳体的锚固件。锚固件可以与表面接合以保持可部署对接站的位置。可部署对接站还被配置为与所述至少一个移动机器人联接和解除联接。可部署对接站可以被配置为在第一状况和第二状况之间选择性地改变。在第一状况下，可部署对接站与所述至少一个移动机器人联接，并且所述至少一个移动机器人可将可部署对接站运输到表面上期望的位置。在第二状况下，可部署对接站与所述至少一个移动机器人解除联接。
用于移动机器人场地布置接站

[发明专利]用于移动机器人的场地可布置对接站-CN201680026490.X有效
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;A.H.欧塔;F.阿布德拉蒂夫;B.帕罗特;S.帕特尔;H.特里古伊;A.阿梅尔;A.谢里 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供了一种可部署对接站，用于支持至少一个移动机器人。可部署对接站包括壳体和连接到壳体的锚固件。锚固件可以与表面接合以保持可部署对接站的位置。可部署对接站还被配置为与所述至少一个移动机器人联接和解除联接。可部署对接站可以被配置为在第一状况和第二状况之间选择性地改变。在第一状况下，可部署对接站与所述至少一个移动机器人联接，并且所述至少一个移动机器人可将可部署对接站运输到表面上期望的位置。在第二状况下，可部署对接站与所述至少一个移动机器人解除联接。
用于移动机器人场地布置接站

[发明专利]用于偏移测量的自校准底座站-CN201980010248.7在审
发明人： S.帕特尔;B.帕罗特;A.阿拉布;F.阿卜杜拉蒂夫;P.卡拉斯科扎尼尼 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种用于准确测量罐的容积的自校准系统、设备和方法。所述系统、设备和方法包括：调节平台的水平的机构；安装到所述平台的具有束状光学装置(激光器、二极管等)的发光装置；用于调节所述发光装置相对于所述平台的对准的机构；用于使所述平台旋转可变角度，包含旋转180度的机构；一个或多个水平传感器(例如，水平仪、倾斜传感器或其它装置)，所述一个或多个水平传感器提供关于所述平台法向于重力向量的对准的反馈。
用于偏移测量校准底座

[发明专利]高精度远程坐标机-CN201880054866.7在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿卜杜拉蒂夫 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：提供了一种校准结构的方法。所述方法包括将系链的第一端固定到所述结构的外表面上的固定位置处的装置上，将无人飞行器附接到所述系链的第二端，使所述无人飞行器在拴系到所述固定装置上的同时沿围绕所述结构的轨迹移动，使用所述无人飞行器在所述轨迹的路线上扫描所述结构的外表面，以获得所述结构外表面的映射，确定所述无人飞行器相对于所述固定装置的位置；并基于i)所述确定的无人飞行器相对于所述固定装置的位置，以及ii)所述结构外表面的映射来校准所述结构。
高精度远程坐标

[发明专利]栖息式无人飞行器的基于推进器的运动-CN201880055770.2在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;H.特里圭 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种用于在结构表面上着陆和运动的系统包括具有多个可独立控制的推进器的无人飞行器，以及起落架，包括在拐角处具有轮子的机架。所述起落架还包括多根杆，所述多根杆在相应的第一端枢转联接至所述机架，并且在相应的第二端联接至所述无人飞行器；其中所述无人飞行器可操作地以不同方式致动所述多个推进器，以便相对于所述起落架的机架倾斜，并在所述起落架上产生净合力以在所述结构的表面上运动。
栖息无人飞行器基于推进器运动

[发明专利]具有防晃动支撑件的紧凑型磁性履带车-CN201880045215.1在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德尔拉蒂夫;A.阿拉布;B.帕罗特 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：提供了用于横越表面的机器人车辆。该车辆包括支撑用于驱动和使车辆转向的磁性驱动轮的底盘以及稳定机构。磁性轮包括两个通量集中轭和在其间延伸的轴向磁化毂。毂包括中央壳体，该中央壳体被配置为容纳传感器探测器并通过提供高磁导率材料的连续路径以使磁通量轴向流过驱动轮，增强车轮的磁拉力。稳定机构包括面向前和面向后支撑元件，其可移动地联接到所述底盘并且被配置成接触所述表面和相对于底盘对称地移动，从而在横越表面时保持车辆和探测器垂直于表面和为所述车辆提供稳定性，而无论表面曲率和车辆方位如何。
具有晃动支撑紧凑型磁性履带

[发明专利]带有被动式后向装置的磁性履带车-CN201880045243.3在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德尔拉蒂夫;B.帕罗特;A.奥塔 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：提供了用于横越表面(111)的机器人车辆(100)。该车辆(100)包括前底盘部分(112)，该前底盘部分包括用于驱动和转向该车辆(100)的磁性驱动轮(116)，以及被配置成接触该表面(111)的前支撑点(140)。该车辆(100)还包括支撑从动轮(138)的后底盘部分(114)。前后底盘部分(112,114)通过包括铰链接头(120)和四杆连杆机构(122)的接头连接。铰链(120)配置成允许后方组件(114)左右移动，而四杆连杆机构(122)允许后方组件(114)相对于前底盘(112)上下移动。共同地，后向机构被配置为保持从动轮(138)接触并垂直于表面(111)，并且还维持前支撑件(140)与所述表面(111)接触，并且提供车辆(100)在横越表面时的稳定性和可操作性而无论表面曲率和车辆方向如何。
带有被动式装置磁性履带

[发明专利]前部较重的灰尘清洁车辆-CN201911111069.0在审
发明人： B.帕罗持;P.卡拉斯科扎尼尼;A.艾舍里 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F24S40/20 文献下载
摘要：一种用于清洁对象的表面的清洁车辆，包括限定框架的第一滑架和第二滑架。所述车辆还包括联接到第一滑架和第二滑架以形成驱动组件的第一轮子和第二轮子，并且至少一个电机可操作地联接到所述第一轮子和第二轮子中的至少一个。清洁元件在所述第一轮子和第二轮子的前方的位置处在所述第一滑架与第二滑架之间延伸并由其支撑。所述车辆还包括第三轮子和第四轮子。第三轮子相对于所述第一轮子可调节地安装。所述第三轮子和第四轮子配置为使得所述对象接收在第三轮子和第四轮子和相应的第一滑架和第二滑架之间。
前部灰尘清洁车辆

[发明专利]前部较重的灰尘清洁车辆-CN201680056661.3有效
发明人： B.帕罗持;P.卡拉斯科扎尼尼;A.艾舍里 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F24S80/00 文献下载
摘要：一种用于清洁对象(10)的表面(12)的清洁车辆(100，200)，包括限定框架的第一滑架和第二滑架(102，104，210，212)。所述车辆(100，200)还包括联接到第一滑架和第二滑架(102，104，210，212)以形成驱动组件的第一轮子和第二轮子(108，110)，并且至少一个电机(250)可操作地联接到所述第一轮子和第二轮子(108，110)中的至少一个。清洁元件(114)在所述第一轮子和第二轮子(108，110)的前方的位置处在所述第一滑架与第二滑架(102，104，210，212)之间延伸并由其支撑。所述车辆(100，200)还包括第三轮子和第四轮子(116，118)。第三轮子(116)相对于所述第一轮子(108)可调节地安装。所述第三轮子和第四轮子(116，118)配置为使得所述对象(10)接收在第三轮子和第四轮子(116，118)和相应的第一滑架和第二滑架(102，104，210，212)之间。
轮子滑架可操作地清洁车辆清洁对象清洁元件驱动组件可调节电机配置延伸支撑

[发明专利]用于使用配置装置来配置现场装置的系统和方法-CN201780049832.4在审
发明人： B.帕罗特;P.卡拉斯科扎尼尼 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：提供了用于使用配置装置(HMI)来配置一组移动现场装置的所公开的系统和方法。特别是，HMI被编程为通过定义配置参数并经由有线和/或无线通信向装置提供配置参数来配置任意布置在应用相关队形中的被相同编程的现场装置。特别是，HMI根据在队形内或环境的布局的机器人的位置来将唯一标识符分配到相应机器人。因此每个机器人可由HMI有效地配置成独立地操作，然而作为该组的协调成员且不需要在初始部署期间将机器人放置在特定的位置上。这消除了由中央控制器对每个机器人的恒定独立控制命令或在部署期间给每个机器人提供定制控制程序的需要。
机器人现场装置配置装置配置编程唯一标识符分配恒定中央控制器定义配置定制控制独立控制配置参数无线通信装置提供有效地组移动部署应用协调

[发明专利]磁性全向轮-CN201811066352.1在审
发明人： B.帕罗特;P.卡拉斯科扎尼尼;A.奥塔;F.阿布德拉蒂夫;H.特里吉 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于横过表面的多向轮，其包括至少一个轮毂。所述轮毂限定旋转的第一轴向方向。多个滚子围绕轮毂的外侧圆周布置。滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度。轮子包括安装到轮毂的至少一个磁体。轮毂由可磁诱导的材料制成，该材料使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中。
轮毂第二轴第一轴滚子方向旋转外侧圆周磁诱导全向轮磁通多向轮子

[发明专利]铰接车辆底盘-CN201480071790.0有效
发明人： B.帕罗特;A.奥塔;P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德拉蒂夫 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。
铰接车辆底盘

[发明专利]磁性全向轮-CN201480072184.0有效
发明人： B.帕罗特;P.卡拉斯科扎尼尼;A.奥塔;F.阿布德拉蒂夫;H.特里吉 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于横过表面的多向轮，其包括至少一个轮毂。所述轮毂限定旋转的第一轴向方向。多个滚子围绕轮毂的外侧圆周布置。滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度。轮子包括安装到轮毂的至少一个磁体。轮毂由可磁诱导的材料制成，该材料使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中。
磁性全向

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