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[发明专利]用于在工件上执行自动表面加工操作的设备、系统和方法-CN201711089059.2有效
发明人： B·M·莫里亚蒂;P·J·克罗瑟斯;S·E·亚瑟;B·W·史密斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供用于在工件上执行自动表面加工操作的设备、系统和方法，公开了用于在工件的表面上执行自动表面加工操作的表面加工设备。该表面加工设备包括由磁性材料制作并且具有台板表面的台板，以及设置在台板表面上并且具有表面加工操作末端执行器的表面加工模块。该表面加工模块生成使表面加工模块朝向台板偏移的磁场，并且该表面加工模块可操作为生成磁通量来控制表面加工模块在台板表面上方的移动以在工件的表面上执行自动表面加工操作。
用于工件执行自动表面加工操作设备系统方法

[发明专利]自定位机器人-CN201611186188.9有效
发明人： M·A·沙尔斯基;D·M·拜恩;P·J·克罗瑟斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：用于机器人在移动表面上自定位的方法和设备。该方法可以包含跨过移动表面并且相对于工件移动第一机器人，其中移动表面面向工件。该方法还可以当第一机器人移动跨过移动表面时，利用第一机器人上的第一数量的传感器形成传感器数据，其中传感器数据表示移动表面的一部分的识别特性。该方法还可以利用传感器数据确定第一机器人在移动表面上的方位。该方法可以进一步利用第一机器人在移动表面上的方位确定第一机器人的功能部件相对于工件的方位。
定位机器人

[发明专利]经协调的复合带铺设-CN201610958816.4有效
发明人： P·J·克罗瑟斯;D·M·拜恩;M·A·沙尔斯基 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开一种用于铺设复合带的方法和设备。该方法可以包括：驱动多个机器人，每个机器人具有跨越移动表面的相应的移动系统，其中移动表面面向工件；并且多个机器人以协调的方式在工件上铺设复合带。
协调复合铺设

[发明专利]用于用粉末材料来增材制造物体的设备和方法-CN202011001636.X在审
发明人： P·J·克罗瑟斯;P·L·弗里曼 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于用粉末材料来增材制造物体的设备和方法，该增材制造设备(100)包括支撑件(102)和粉末材料源(106)。增材制造设备(100)还包括粉末供应臂(108)，该粉末供应臂包括具有与粉末材料源(106)连通的内部容积(124)的中空主体(122)、中空主体(122)中的粉末沉积开口(126)以及联接到中空主体(122)并沿着粉末沉积开口(126)延伸的粉末分配叶片(128)。增材制造设备(100)还包括能量源(110)、能量供应臂(112)以及联接到能量供应臂(112)的能量发射器(114)。增材制造设备(100)还包括旋转驱动器(116)，该旋转驱动器(116)被构造成使粉末供应臂(108)和能量供应臂(112)围绕穿过支撑件(102)并且与粉末供应臂中心轴线A2和能量供应臂中心轴线A3相交的竖直轴线A1旋转。
用于粉末材料来增材制造物体设备方法

[发明专利]使用机器学习模型的物体设计-CN201911282375.0在审
发明人： P·J·克罗瑟斯;C·E·雷诺兹;A·鲁宾;S·J·塔克;G·R·博古茨基;J·D·卡林 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：使用机器学习模型的物体设计。一种在用于制造物体的设计方面进行辅助的系统，所述系统包括处理器和被配置成存储指令的存储器。所述处理器被配置成，接收表示要制造的物体的设计的第一数据和表示机器学习模型的第二数据。所述处理器被配置成，执行所述指令以使用所述第一数据和所述第二数据生成第三数据。所述第三数据指示对所述物体的所述设计的修改和生产所述物体的工艺条件中的至少一者。所述处理器被配置成，将所述物体的所述设计、所述工艺条件或者这两者发送至制造工具以使能够生产所述物体。所述机器学习模型表示生产数据并且至少部分地基于以下项中的一项或更多项：物体特征、工艺参数、环境因素以及质量数据。
使用机器学习模型物体设计

[发明专利]检验粘结的质量的方法-CN201611101098.5有效
发明人： M·S·威伦斯基;P·J·克罗瑟斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B32B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及检验粘结的质量的方法。评估第一复合零件和第二复合零件之间粘结的粘结质量的方法可包括将指示膜粘结到第一复合零件。指示膜可包含以图案排列并且键合到位于粒子区域内的聚合物链的NDI‑可检测粒子。在将指示膜粘结到第一复合零件期间，聚合物链和粒子可以是静止的。方法可另外地包括沿着组装粘结层粘结第一复合零件和第二复合零件，在此期间指示膜中的粒子与聚合物链一起迁移。方法还可包括通过沿着与组装粘结层的平面方向局部正交的方向观察粒子的外观，进行对组装粘结层的NDI‑检查，以及基于平面方向上的粒子密度确定组装粘结层的粘结质量。
检验粘结质量方法

[发明专利]用于耦接末端执行器到结构的设备和方法-CN201510888024.X有效
发明人： D·M·拜恩;P·J·克罗瑟斯;A·R·内斯彼特 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于将末端执行器(102)耦接到结构的基座组件(104)，所述基座组件包括第一侧(106)和相对的第二侧(108)。第一侧(106)配置为耦接到末端执行器(102)。基座组件(104)还包括设置在第二侧(108)上的至少一个型腔(130)和与至少一个型腔(130)流动连通地耦接的至少一个气动发生器(140)。至少一个气动发生器(140)可操作在抽吸模式和鼓风模式中。通过由至少一个气动发生器(140)在抽吸模式中引发的真空力，具有至少一个型腔(130)的第二侧(108)可稳固地耦接到所述结构(12，14)的表面(16)，并且通过由至少一个气动发生器(140)在鼓风模式中引发的气垫，具有至少一个型腔(130)的第二侧(108)可基本无摩擦地移动穿过表面(16)。
用于末端执行结构设备方法

[发明专利]用于全尺寸决定性装配的路径可重复加工-CN201510226414.0有效
发明人： L·弗莱彻;P·J·克罗瑟斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于全尺寸决定性装配的路径可重复加工，公开了用于加工部件的系统、方法和设备。所述方法可包括产生多个空间表示，所述多个空间表示与通过与所述部件关联的加工图案识别的多个位置关联。所述多个空间表示可包括第一空间表示，所述第一空间表示识别加工工具在第一位置处相对于所述部件的第一取向。所述方法可包括将末端执行器移动到所述第一位置。所述方法可包括使用联接工具将所述末端执行器在所述第一位置处机械联接到所述部件。所述方法可包括产生第二空间表示，所述第二空间表示识别所述加工工具在该第一位置处相对于所述部件的第二取向。所述方法可包括响应于确定所述第二空间表示不同于所述第一空间表示来调节所述加工工具。
用于尺寸决定性装配路径重复加工

[发明专利]使用逆向工程的部件修复-CN200980141741.9有效
发明人： P·J·克罗瑟斯;R·C·弗拉瑟 -专利权人：波音公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及改良部件的一种方法，该方法可以包括使用改良工具测量部件并且基于所述测量来记录部件的位置数据。改良工具的路径可使用所述位置数据来提供，并且基于所提供的路径移动同一改良工具来改良部件。
使用逆向工程部件修复

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