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[发明专利]关节外科手术中的软组织平衡-CN201911065681.9有效
发明人： P·卡顿尔;A·理查德;O·布瓦韦尔;E·戈加蒂;L-P·阿米奥;S·帕拉特;D·李;B·M·梅 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
关节外科手术中的软组织平衡

[发明专利]机器人切割工作流-CN202210230281.4在审
发明人： E·戈加蒂;O·布瓦韦尔;P·卡顿尔;D·李;B·佩尔蒂埃;J-S·梅蕾特;S·利 -专利权人：奥尔索夫特ULC公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本文中主要描述了用于手术跟踪和控制的系统和方法的实施例。系统可包括：机器人臂，其被配置为允许端部执行器进行交互运动和受控的自主运动；被安装于机器人臂的端部执行器的切割引导件，该切割引导件被配置为在一面内引导手术器械；跟踪系统，其用于确定切割引导件的位置和取向；以及控制系统，其用于允许或防止端部执行器进行交互运动或自主运动。
机器人切割工作流

[发明专利]用于植入物翻修术的患者特定器械-CN201680041950.6有效
发明人： P·卡顿尔;J-S·梅蕾特 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种用于产生用于植入物翻修的PSI模具模型的系统包括：基准锚固表面识别模块，其被构造成从骨的和已植入的植入物的至少一个患者特定的图像识别至少一个基准锚固表面，该基准锚固表面被构造成接收引导基准(s)。植入物邻接表面确定模块通过患者特定的骨图像确定植入物邻接表面。PSI基准模具模型产生器模块利用识别出的基准锚固表面和所确定的植入物邻接表面产生和输出基准模具模型，该基准模具模型包括：接触表面，其对应于所确定的植入物邻接表面，用于与所确定的植入物邻接表面互补连接；引导界接部分，其被构造成引导该引导基准在基准锚固表面中的安置；和位于接触表面与引导界接部分之间的患者特定的几何结构。
用于植入翻修患者特定器械

[发明专利]机器人与外科手术区之间的无菌边界-CN201780070798.9有效
发明人： E·戈加蒂;B·佩尔蒂埃;P·卡顿尔 -专利权人：奥尔索夫特ULC公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本文主要描述了用于制备用于在无菌外科手术环境内使用的机器人的系统和方法的实施例。系统可包括：无菌机器人盖布，其具有第一无菌侧和与第一无菌侧相反的第二非无菌侧；被嵌入在无菌机器人盖布中的机器人界面连接装置，机器人界面连接装置包括位于第一无菌侧上的第一面和位于第二非面无菌侧上的第二面以及机器人界面连接装置的第二面上的多个锚固件。
机器人外科手术之间无菌边界

[发明专利]机器人切割工作流-CN201780080448.0有效
发明人： E·戈加蒂;O·布瓦韦尔;P·卡顿尔;D·李;B·佩尔蒂埃;J-S·梅蕾特;S·利 -专利权人：奥尔索夫特ULC公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文中主要描述了用于手术跟踪和控制的系统和方法的实施例。系统可包括：机器人臂，其被配置为允许端部执行器进行交互运动和受控的自主运动；被安装于机器人臂的端部执行器的切割引导件，该切割引导件被配置为在一面内引导手术器械；跟踪系统，其用于确定切割引导件的位置和取向；以及控制系统，其用于允许或防止端部执行器进行交互运动或自主运动。
机器人切割工作流

[发明专利]用于髌骨表面修复术的患者特定器械和方法-CN201680061373.7有效
发明人： P·卡顿尔 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：一种用于创建用于髌骨表面修复术的患者特定夹具模型的系统包括：髌骨植入物定位模块，其用于获得髌骨植入物在髌骨的模型上的规划位置，该模型在解剖学上是患者特定的。髌骨表面修复计算器模块根据髌骨植入物的规划位置计算髌骨中的表面修复平面和附接孔的位置和/或取向。夹具模型生成器模块用于使用髌骨的表面修复平面和附接孔以及髌骨的模型生成和输出虚拟夹具模型，该夹具模型包括：至少一个患者特定接触表面，其对应于髌骨的用于互补接触的表面；至少一个钻引导部，其被相对于至少一个患者特定接触表面定位并且被配置成引导限定用于髌骨植入物的附接孔的工具；以及至少一个切割引导部，其被相对于至少一个患者特定接触表面定位并且被配置成在对髌骨进行表面修复中引导工具以形成规划表面修复平面。
用于髌骨表面修复患者特定器械方法

[发明专利]整形外科手术中的运动范围评估-CN201980009327.6在审
发明人： P·卡顿尔 -专利权人：奥尔索夫特无限责任公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：可以使用一系统和方法来评估软组织。髋关节评估可以使用可调节的间隔器，例如尺寸可变的物理间隔器或可充气的囊状体，以及用于例如在运动范围测试过程中测量力、压力、间隙距离等的传感器。方法可以包括在运动范围测试过程中使用最大压力来确定运动范围测试过程中的最大压力。可以输出该最大压力以在用户界面上显示。
整形外科手术中的运动范围评估

[发明专利]机器人膝关节手术中的软组织平衡-CN201980009267.8在审
发明人： P·卡顿尔 -专利权人：奥尔索夫特无限责任公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：可以使用一系统和方法来评估软组织。膝关节置换软组织评估可以使用可调节间隔器，例如尺寸可变的物理间隔器或可充气囊状体，与在运动范围测试期间测量力、压力、间隙距离等的传感器一起。一方法可以包括在运动测试范围内使可调节间隔器的内侧部件和外侧部件保持相等的压力或间隙距离。可以在运动测试范围内确定例如包括最大或最小间隙距离或压力的信息。所确定的信息可被输出以进行显示或用于更新手术计划。
机器人膝关节手术中的软组织平衡

[发明专利]关节外科手术中的软组织平衡-CN201780037103.7有效
发明人： P·卡顿尔;A·理查德;O·布瓦韦尔;E·戈加蒂;L-P·阿米奥;S·帕拉特;D·李;B·M·梅 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
软组织平衡机器人控制器辅助外科手术关节外科手术端部执行器执行机器人跟踪系统机器人臂显示装置跟踪器使用端可用取向施力输出监控

[发明专利]患者特异切割块及其制造方法-CN201580029426.2有效
发明人： P·卡顿尔;V·马斯;A·J·诺罗尔 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：一种患者特异切割组件包括：模型文件，该模型文件包括该患者的骨骼的几何数据、该骨骼的髓腔的几何数据及切割块的计划定向。固定杆适于被纵向地插在该髓腔中并从该髓腔部分地延伸。患者特异的切割块能够连接到该固定杆。该患者特异的切割块包括具有与该患者的模型文件对应的患者特异的几何形状的结构件，该结构件被构造成被连接到该固定杆的从处于唯一联接定向中的该骨骼伸出的一部分。切割引导件被连接到该结构件，当该结构件被连接到该固定杆的从该骨骼伸出的该部分时，该切割引导件处于计划定向中。
患者特异切割及其制造方法

[发明专利]机械光学指针-CN201780062873.7在审
发明人： E·戈加蒂;P·卡顿尔 -专利权人：奥尔索夫特公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本文总体上描述了用于数字化坐标系内的位置的系统和方法的实施例。一设备可以包括包含套管跟踪标记的套管和包含跟踪标记阵列和探针末端的被跟踪探针部分。可以通过相对于所述跟踪标记阵列中的至少一个跟踪标记跟踪套管跟踪标记来监控探针末端相对于套管在至少第一位置和第二位置之间的移动。
跟踪标记套管第二位置第一位置机械光学监控探针探针末端跟踪探针数字化指针移动

[发明专利]用于关节修复的患者特异性器械和方法-CN201810154033.X在审
发明人： P·卡顿尔;T·T·源;A·J·诺罗尔;J-S·梅蕾特;J-G·阿比旺;A·理查德 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：提供了一种在进行关节修复时使用的患者特异性器械。患者特异性夹具被适于定位在骨的关节表面处骨的上方，用于帮助制备接纳假体的骨表面。该夹具包括适于配合式接触骨的关节表面的一部分的骨接触部分和适于接纳用于切割骨的关节表面的锯片的切割槽件。切割槽件可被压配合到切割引导件的开口内。用于引导假体在骨的被切割表面上的定位的患者特异性板和患者特异性旋转引导件也被提供了。用于制造患者特异性夹具的方法也被提供了。
夹具关节表面假体关节修复切割槽切割器械接纳旋转引导件切割表面骨表面接触骨配合式压配合引导件锯片制备开口制造帮助

[发明专利]用于矫形手术的患者特定器械（PSI）以及利用X射线来制作其的系统和方法-CN201480059620.0有效
发明人： P·卡顿尔;T·T·阮;A·J·诺罗尔;J-S·梅蕾特 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：描述了形成在膝部更换手术中使用的患者特定器械(PSI)的方法，包括：执行骨的至少两次X射线扫描，每次所述X射线扫描取自不同角位置；仅基于所述X射线扫描来生成骨的数字骨模型；基于数字骨模型来规划PSI，包括确定PSI上的适于抵接骨的表面的一个或多个锚定点的位置，所确定的锚定点的位置布置在PSI上对应于由X射线扫描生成的数字骨模型上的期望高精度区域的位置处。期望高精度区域包括在X射线扫描的至少一角位置上的至少外周骨轮廓。还描述了一套这样的PSI器械。
用于矫形手术患者特定器械 psi 以及利用射线制作系统方法

[发明专利]用于关节修复的患者特异性器械和方法-CN201380027038.1有效
发明人： P·卡顿尔;T·T·源;A·J·诺罗尔;J-S·梅蕾特;J-G·阿比旺;A·理查德 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：提供了一种在进行关节修复时使用的患者特异性器械。患者特异性夹具被适于定位在骨的关节表面处骨的上方，用于帮助制备接纳假体的骨表面。该夹具包括适于配合式接触骨的关节表面的一部分的骨接触部分和适于接纳用于切割骨的关节表面的锯片的切割槽件。切割槽件可被压配合到切割引导件的开口内。用于引导假体在骨的被切割表面上的定位的患者特异性板和患者特异性旋转引导件也被提供了。用于制造患者特异性夹具的方法也被提供了。
用于关节修复患者特异性器械方法

[发明专利]使用患者特异性器械的关节盂植入手术-CN201380016223.0有效
发明人： P·卡顿尔;J-S·梅蕾特;A·理查德;J-G·阿比旺;T·古尔贡 -专利权人：奥尔索夫特公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：用于将销放置在骨骼中的销放置器械包括具有钩状部的解剖学交界部，所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置。钻孔引导件与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽。在所述钻孔引导件中，所述引导槽在其整个长度上具有侧向开口，以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械。衬套经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中，所述衬套限定通孔，当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时，所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。
使用患者特异性器械关节植入手术

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