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[发明专利]用于图像分割的生成对抗网络-CN202080052479.7在审
发明人： M·加富里安;L·萨姆森;O·博伊 -专利权人：通腾全球信息公司
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种训练用于执行图像语义分割的生成对抗网络的方法。所述生成对抗网络包含生成器神经网络和评判者神经网络。所述方法包含：使用所述生成器神经网络以从输入图像生成预测图像分割图，其中每个预测图像分割图包含对相应输入图像的多个像素中的每个像素的分类预测；将由所述生成器神经网络生成的预测图像分割图提供给所述评判者神经网络；训练所述评判者神经网络以确定由所述生成器神经网络生成的预测图像分割图的相应像素的权重，其中每个像素的所述权重用于对所述评判者神经网络的目标函数中的像素级交叉熵项进行加权；以及使用由所述评判者神经网络确定的所述权重来训练所述生成器神经网络。
用于图像分割生成对抗网络

[发明专利]用于图像分割的生成对抗网络-CN201980046342.8在审
发明人： M·霍夫曼;N·巴卡;C·努古特伦;M·加富里安;O·博伊 -专利权人：通腾全球信息公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：提供一种训练生成对抗网络以用于执行图像的语义分割的方法。所述生成对抗网络包含生成器神经网络及鉴别器神经网络。所述方法包含：提供图像作为到所述生成器神经网络的输入；从所述生成器神经网络接收针对所述图像的预测分割图；提供i)所述图像，ii)所述预测分割图，及iii)对应于所述图像的地面实况标签数据，作为到所述鉴别器神经网络的相异训练输入；响应于所述训练输入；确定来自所述鉴别器神经网络的一组一或多个输出；及使用损失函数训练所述生成器神经网络，所述损失函数是来自所述鉴别器神经网络的所述一组输出的函数。
用于图像分割生成对抗网络

[发明专利]用于基于视频的定位及映射的方法及系统-CN201780075225.5在审
发明人： T·甘金厄;P·霍尔茨什奈德;D·沙赫曼;S·曼;S·伊勒费尔德;M·霍夫曼;O·博伊;N·莱亚尔·韦尔内克 -专利权人：通腾全球信息公司;通腾定位技术德国有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明揭示一种用于确定行进穿过道路网络的车辆(200、300)的地理位置及定向的方法及系统。所述方法包括从与行进穿过所述道路网络的所述车辆(200、300)相关联的一或多个相机(202、302)获得一系列图像(500)，所述一系列图像(500)反映所述车辆(200、300)行进的所述道路网络的环境，其中所述图像中的每一者具有所述图像被记录的相关联相机位置。接着，使用至少一些所述经获得图像及所述相关联相机位置生成表示所述车辆(200、300)行进的所述道路网络的区域的当地地图表示。比较所述经生成当地地图表示与参考地图的区段，所述参考地图区段覆盖所述车辆(200、300)行进的所述道路网络的所述区域，且基于所述比较确定所述车辆(200、300)在所述道路网络内的所述地理位置及定向。本发明还揭示用于使用由行进穿过由电子地图表示的道路网络的车辆(200、300)获得的数据生成及/或更新所述地图的方法及系统。
道路网络行进图像地图表示相机位置穿过关联地理位置电子地图区段覆盖数据生成参考映射视频相机更新记录

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