专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自主驾驶的纵向加速度控制-CN202210299893.9有效
  • O·拉尔森 - APTIV技术有限公司
  • 2022-03-25 - 2023-09-29 - B60W40/107
  • 自主驾驶的纵向加速度控制。提供了一种设置在前行车辆后方沿着道路行驶的车辆的目标纵向加速度的方法,该方法包括:确定(S61)前行车辆的横向位置;定义(S62)从前行车辆起延伸的横向范围,横向范围具有第一子范围、第二子范围以及其间的中央子范围,其中,当前行车辆变道时,该横向范围随着前行车辆距该前行车辆所在的车道的中央的横向距离而增加;确定(S63)在前行车辆后方延伸的纵向范围;以及针对宿主车辆在该纵向范围内的任何纵向位置,执行以下操作:在宿主车辆的横向位置处于中央子范围内的情况下将目标纵向加速度设置成第一值;以及在横向范围处于第一子范围或第二子范围内的情况下将目标纵向加速度设置成比第一值大的第二值。
  • 自主驾驶纵向加速度控制
  • [发明专利]用于自主驾驶的横向加速度控制-CN202210099210.5在审
  • O·拉尔森 - APTIV技术有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-08-16 - B60W40/109
  • 本公开涉及用于自主驾驶的横向加速度控制。确定车辆的目标横向加速度的方法用于自主控制车辆沿着道路行驶,该方法包括以下步骤:在关于道路的模型预定义的多个关键横向位置处评估(S41)多个标量速度函数中的各个标量速度函数,以生成相应的标量速度值的集合;组合(S42)针对各个关键横向位置计算的速度值以生成相应的目标横向速度值,针对关键横向位置中的各个关键横向位置计算的速度值通过将零和速度值中的最大者与零和速度值中的最小者相加而组合;通过在目标横向速度值之间进行内插来生成(S43)横向速度场;以及使用横向速度场和所测量的车辆的横向速度来确定(S44)车辆的目标横向加速度。
  • 用于自主驾驶横向加速度控制
  • [发明专利]用于自主驾驶的轨迹验证-CN202210118092.8在审
  • O·拉尔森 - APTIV技术有限公司
  • 2022-02-08 - 2022-08-16 - B60W60/00
  • 本发明涉及用于自主驾驶的轨迹验证。一种确定第一车辆在第一车辆和第二车辆行驶所沿道路上的规划轨迹是否无效的方法,该方法包括:获得(S41)规划轨迹(24),规划轨迹包括所述第一车辆的针对多个时刻中的各个时刻的第一状态;获得(S42)第二车辆的针对多个时刻中的各个时刻的第二状态;针对各个时刻确定(S43)从第二车辆延伸的相应横向范围;以及在以下情况下确定(S44)规划轨迹是无效的:对于在多个时刻中的一个或更多个时刻的第一状态和第二状态:第一车辆在横向范围内并在车道边界区域内;并且第一车辆的横向速度的方向朝向第二车辆,并且第一车辆远离第二车辆的横向加速度的小于预定阈值。
  • 用于自主驾驶轨迹验证

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