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[发明专利]用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法和装置-CN201510300984.X有效
发明人： B.鲍斯特;M.贝斯文格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60D1/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法和装置。对所述方法来说‑从所述拖挂车的横向加速度和车组的纵向速度中求出所述拖挂车的额定偏转率；‑借助于偏转率传感器来求出所述拖挂车的实际偏转率并且‑通过比较额定偏转率和实际偏转率的时间曲线来求出所述拖挂车的临界的摇摆运动的存在。
用于探测牵引车组拖挂临界摇摆运动方法装置

[发明专利]用于运行车辆的方法以及车辆-CN201080050077.X有效
发明人： O.德伦;M.贝斯文格;C.哈格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆（1）的方法，其中所述车辆（1）具有第一车轴（2）、第二车轴（15）、用于发现至少一个设置在所述第二车轴（15）上的车轮（16、17）在所述车辆（1）的底面（10）上打滑的机构和分配给所述车轮（16、17）的制动装置，并且其中通过中间差速器（19）向所述第一车轴（2）和所述第二车轴（15）加载驱动力矩并且在车轮（16、17）打滑时确定为防止打滑所必需的制动力矩。在此规定，在所述制动装置上调节额定制动力矩，该额定制动力矩小于所必需的制动力矩并且扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴（2）的份额。此外，本发明涉及一种车辆（1）。
用于运行车辆方法以及