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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具身代理中的骨架动画-CN202180076453.0在审
发明人： M·萨加尔;J·赫顿;T·吴;T·里贝罗;P·苏梅特 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：使用用于对虚拟角色或数字实体进行动画制作的致动系统来改进骨架动画，该致动系统包括与该虚拟角色或数字实体的骨架相关联的多个关节以及相对于第一骨架姿势限定骨架姿势的至少一个致动单元描述符。使用旋转参数来表示这些致动单元描述符，并且使用对应的致动单元描述符来驱动该骨架的这些关节中的一个或多个关节。
代理中的骨架动画

[发明专利]具身代理中的自主动画-CN202180079968.6在审
发明人： J·赫顿;M·萨加尔;A·王;H·克拉克-扬格;K·马尔孔;P·斯金纳;S·布莱克特;T·罗塔;T·吴赐贤;U·萨克塞纳;张雪源;H·沃森-史密斯;T·比德尔;E·佩里 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本文所述的实施方案涉及通过动画到输入文本的自动应用——或动画标记的自动应用的手势的自主动画，其中该标记触发非言语交流表达或手势。为了使具身代理的移动尽可能自然和类似人类，文本到手势算法(TTG算法)在交际话语的输入文本由具身代理发出之前分析该输入文本，并且在给定输入文本的含义、上下文和情感内容以及该具身代理的手势风格或个性的情况下用适当并有意义的手势来标记该输入文本。
代理中的自主动画

[发明专利]具身代理中的事件表示-CN202180064729.3在审
发明人： M·萨加尔;A·克诺特;M·塔卡克 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：描述了一种计算机实现的方法，该计算机实现的方法用于将具身代理所经历的感觉运动事件解析为映射到定义该事件的句子的WM事件表示的符号字段，该方法包括如下步骤：注意参与对象；对该参与对象进行分类；以及对该事件进行一系列级联确定，其中一些确定以先前确定的结果为条件，其中每个确定设置该WM事件表示中的字段。
代理中的事件表示

[发明专利]具有详细褶皱的面部网格变形-CN202180011220.2在审
发明人： C·霍奇斯;D·古尔德;M·萨加尔;T·吴;S·范霍夫;A·内贾蒂;W·奥利瓦根;张雪源 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了方法和系统，该方法和系统描述了提供具有详细褶皱的面部网格变形。本发明提供了基于面部扫描的中性网格连同该中性网格上的初始控制点位置和对应于非中性面部表情的用户定义的控制点位置。基于该初始控制点位置和该用户定义的控制点位置的径向基函数(RBF)内插来生成RBF变形网格。然后由一个或多个级联回归量网络生成预测褶皱变形数据。最后，提供具有基于该预测褶皱变形数据的褶皱的最终变形网格。
具有详细褶皱面部网格变形

[发明专利]具身施动者中的认知模式设置-CN202080049372.7在审
发明人： M·萨加尔;A·克诺特;M·塔卡克;付小航 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本文所描述的实施方案涉及一种通过将掩码变量应用于链接计算模块的连接器来改变用于以动画方式显示具身施动者的认知架构的连通性的方法，该具身施动者可为虚拟对象、数字实体和/或机器人。掩码变量可打开或关闭连接器，或者更灵活地，该掩码变量可模块化连接器的强度。一次应用若干掩码变量的操作将认知架构置于不同的行为认知模式中。
具身施动者中的认知模式设置

[发明专利]具身智能体中的记忆-CN202080050075.4在审
发明人： M·萨加尔;A·克诺特;M·塔卡克;付小航 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：计算结构为具身智能体提供记忆，该记忆可以从经验中实时填充，和/或编写。具身智能体(可以是虚拟对象、数字实体或机器人)设置有一个或多个影响或引导具身智能体行为的经验记忆存储器。经验记忆存储器可以包括会聚发散区(CDZ)，该区域模拟人类记忆以在回忆过程中可以重新体验的心理意象或模拟形式表示外部现实的能力。记忆数据库以简单、可编写的方式生成，使得经验能够在具身智能体的实时操作中被学习或被编写。基于资格的学习确定来自多模态信息流的哪些方面存储在经验记忆存储器中。
智能中的记忆

[发明专利]用于模拟哺乳动物模型和人工神经系统的情绪状态或行为之间的动态的架构、系统和方法-CN202080045604.1在审
发明人： M·萨加尔 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本文描述了用于对人工神经系统中的行为和情绪状态之间的动态进行建模的架构、系统和方法的实施方案。本发明提供了一种用于使虚拟对象、数字实体或机器人动画化的人工神经系统的计算机实现的情绪系统，该计算机实现的情绪系统包括：多个状态，该多个状态中的每个状态表示该人工神经系统的情绪状态(ES)；用于处理多个输入的模块，经处理的多个输入应用于该多个状态。本发明可描述并要求保护其他实施方案。
用于模拟哺乳动物模型人工神经系统情绪状态行为之间动态架构系统方法

[发明专利]具身代理中的会话标记-CN202080045964.1在审
发明人： M·萨加尔;A·克诺特;R·洛夫;R·J·门罗 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：标记系统包括规则处理器和用于应用标记以增强通过具身代理进行的交际意图的交际的一组规则。应用于交际话语的标记将行为修饰符和/或求雅换词应用于这些交际话语。
代理中的会话标记

[发明专利]语音动画的实时生成-CN202080008157.2在审
发明人： M·萨加尔;T·吴;谭霞妮;张雪源 -专利权人：索美智能有限公司
申请日： 2020-01-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：为了以动画方式真实地显示字符串(诸如句子)，提供了一种分级搜索算法以按子字符串长度的递减顺序搜索该字符串的子字符串的存储示例(动画片段)，并且级联所检索的子字符串以完成语音动画的字符串。在一个实施方案中，实时生成语音动画使用模型视素来预测视素开始时的动画序列，并且使用基于查找表(数据驱动)的算法来预测视素转换处的动力学。具体摆出的模型视素可与使用另一种方法在要表达视素时的动画中的对应时间点处生成的语音动画调和。输出加权函数用于将语音输入和表情输入映射到基于肌肉的描述符加权中。
语音动画实时生成

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