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[发明专利]用于检测环境的方法和设备以及具有这种设备的车辆-CN201980039872.X在审
发明人： M·舍费尔;M·格雷斯曼;H·埃格斯;P·雷纳;M·梅因克 -专利权人：戴姆勒公司;罗伯特博世有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测尤其是车辆的环境的方法，其中，借助激光扫描仪L周期性地检测第一检测区域中的环境，借助光学相机K检测第二检测区域中的环境，第一检测区域和第二检测区域至少彼此重叠，所述相机K的光学传感器在激光扫描仪L的一个周期内至少曝光两次，并且这样选择用于相机K光学传感器的所述至少两次曝光中的第一次曝光的第一次曝光时间并使该第一次曝光时间与激光扫描仪L同步，使得第一次曝光在第一时间窗口内进行，在该第一时间窗口内激光扫描仪L检测第一检测区域。在一种示例中激光扫描仪L的周期是90ms，在这段时间内激光扫描仪扫描0°到360°的整个扫描区域。在此在30ms内扫描120°的第一检测区域。在不限制一般性的情况下，第一检测区域在此开始于0°并且终止于120°处。用于相机K的光学传感器的第一次曝光时间在时间上设置在第一时间窗口的中间区域中。第二次曝光时间在激光扫描仪的周期内设置在第一时间窗口之外。在90ms或360°的扫描角度S之后该方法周期性地继续进行。用于第二次曝光的第二次曝光时间优选选择得长于用于第一次曝光的第一次曝光时间。尤其是由此可确保一方面第一次曝光时间短到足以实现足够清晰的图像来进行语义分割并将该语义分割应用于由激光扫描仪L采集的3D数据，并且另一方面确保第二次曝光时间选择得长到足以可靠地检测脉冲宽度调制的光信号、例如借助发光二极管运行的交通信号灯。
用于检测环境方法设备以及具有这种车辆

[发明专利]能光学地显示出所检测到的物体的驾驶员辅助设备-CN201080065002.9无效
发明人： J·格罗格尔;M·格雷斯曼 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在车辆环境中检测到的物体应该可以相对于该车辆的示意性平面图（16）被精确定位。因此提供一种用于车辆的驾驶员辅助设备，其具有用于检测车辆环境中的物体（10）的传感器装置和用于相对于所述车辆的平面图（16）光学显示由所述传感器装置检测到的物体（10）的指示装置。利用所述传感器装置可以检测所述物体（10）的地坐标作为位置数据（17）。在所述视图（14）中由所述指示装置使用所述地坐标来定位一在所述平面图中表示所述物体（10）的符号（11）。
光学显示检测物体驾驶员辅助设备

[发明专利]电焊套筒和利用电焊套筒来产生管道连接的方法-CN200680025978.7无效
发明人： P·赫斯;M·格雷斯曼;D·派拉斯基;E·莱曼 -专利权人：乔治费希尔韦文股份公司
申请日： 2006-06-26 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B29C65/34 文献下载
摘要：一种电焊套筒(1)，用于焊接由热塑性的塑料或者可焊接的塑料制成的管道，所述电焊套筒(1包括带有用于引入电流的触头(23，24)的至少一个加热线圈(21，22)，其中该套筒端部(2，3)构造成，在焊接过程中因为压力增大而沿径向对管道端部施加作用力。还公开了利用该电焊套筒(Y)来连接管道的方法。
电焊套筒利用产生管道连接方法

[发明专利]电焊套管-CN03138662.8有效
发明人： R·米勒;M·格雷斯曼;D·佩特里 -专利权人：乔治费希尔韦文股份公司
申请日： 2003-06-06 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： F16L47/03 文献下载
摘要：用于由热塑性塑料制成的管路的连接的电焊套管，其中电焊套管(3)可借助电焊方法与一根管路相连接，并且该电焊套管的结构是不对称的。
电焊套管

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