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[发明专利]运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法以及相应的机动车-CN201580029548.1有效
发明人： M·雷赫尔;C·勒斯纳 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法，具有以下步骤：‑通过机动车的环境传感器探测与机动车的环境有关的环境数据，并且探测与机动车有关的自身数据，‑根据环境数据和自身数据确定多个轨迹，这些轨迹分别描述机动车可能的未来运动，‑通过利用多个评估标准进行评估从所确定的轨迹中选择出设定轨迹，其中评估标准中的至少一个评估标准是探测范围标准，该探测范围标准对在机动车预测地沿相应确定的轨迹运动期间机动车的环境传感器之一或环境传感器的一组的至少一个预测的探测范围作出评估，‑控制车辆系统以使机动车沿设定轨迹运动。
运行用于自动化操纵机动车驾驶员辅助系统方法以及相应

[发明专利]用于自主行驶的交通设备和用于确定机动车损伤的方法-CN201310354079.3有效
发明人： M·雷赫尔;A·西格尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：在机动车自主行驶期间出现的事故损伤应该得到更可靠的识别。为此提供一种具有能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1）的交通设备。此外该交通设备还具有用于检测在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中所述机动车（2）的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态的检测装置（4，12）。此外该交通设备还具有用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别的分析装置（6）。
用于自主行驶交通设备确定机动车损伤方法

[发明专利]用于准许自主的或导控的车库停车的驾驶员辅助系统和方法-CN201310713217.2有效
发明人： M·雷赫尔;M·E·布祖拉 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员辅助系统（1）以及相应的方法，该驾驶员辅助系统用于准许自主的或导控的停车入位和驶出车位过程，车辆具有用于自主的或导控的停车入位和驶出车位过程的控制设备、调节设备和传感器设备，所述驾驶员辅助系统设置成：（a）在通过使用者使车辆从第一位置至第二位置以及从第二位置返回至第一位置进行的至少一次行驶期间，借助于车辆自身的传感器装置（3）检测测量值（S1）；（b）由分析设备（4）基于所检测的测量值、车辆的特性和设备的能力能够确定出：车辆是否能自主地或导控地停车入位至目标停驻面中以及驶出（S2）；以及（c）在步骤（b）中是肯定结果的情况下，把准许数据组存储在存储器设备（5）中（S3）。
用于准许自主车库停车驾驶员辅助系统方法

[发明专利]机动车-CN201280039195.X在审
发明人： A·西格尔;M·雷赫尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车（1），包括：状态检测装置（4），用于对描述所述机动车（1）的至少一个乘员（I）和/或可配设给或配设给了所述乘员（I）的移动终端设备（5）、尤其是移动电话机在所述机动车（1）内部的状态的状态信息在考虑所述移动终端设备（5）的状态和/或由所述移动终端设备（5）提供的注册信息的情况下进行检测；以及控制装置（6），被构造用于在考虑由所述移动终端设备（5）提供的控制信息和所述状态信息的情况下调节车辆系统（3）的至少一个运行参数和/或用于根据所述状态信息将至少一个影响所述移动终端设备（5）的至少一个功能的运行信息传输给所述移动终端设备。
机动车

[发明专利]用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法-CN201310343838.6有效
发明人： M·雷赫尔;M·E·布祖拉 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法，该方法利用外部控制装置，该外部控制装置能够实现访问车辆，从而控制车辆驶到或驶离停车场地面的指定停车位，包括以下步骤：借助由外部控制装置所控制的车辆的至少一个传感器探测将要发生的或已经发生的与正在行驶的或已停车的另一车辆的碰撞；在分析单元中分析传感器数据；由控制装置根据情况作出行为决策。
用于停车场地面上驾驶员移动车辆方法

[发明专利]用于运行机动车的方法以及具有环境检测设备的机动车-CN201110392369.8有效
发明人： M·雷赫尔;R·林巴舍尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，所述方法包括以下步骤：a)借助于环境检测设备(2)检测在机动车(1)的环境(E)中的物体(6)；b)分析机动车(1)与物体(6)相碰撞的风险；c)基于所述分析借助于转向角调节装置(3)来调节机动车(1)的转向角(a)；以及d)基于在步骤c)中的所述调节，利用解耦装置(5)使机动车(1)的方向盘(4)解耦，使得由于对转向角(a)的所述调节引起的方向盘(4)的转动与在不使所述方向盘(4)解耦的情况下相同的调节引起的转动运动相比更小。
用于运行机动车方法以及具有环境检测设备