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- [发明专利]用于面部解锁的光学皮肤检测-CN202280015245.4在审
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P·席伦;B·古蒂尔;F·希克;M·冈特;L·迪塞尔伯格;C·伦纳茨
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特里纳米克斯股份有限公司
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2022-02-17
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2023-10-17
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G06F21/32
- 提出了用于面部认证的方法。该方法包括以下步骤：a)至少一个面部检测步骤(110)，包括通过使用至少一个相机(112)确定至少一个第一图像；b)至少一个皮肤检测步骤(116)，包括通过使用至少一个照明单元(118)将包括多个照明特征的至少一个照明图案投影到场景上，使用至少一个相机(112)确定至少一个第二图像，使用处理单元(114)以通过分析位于与包括所识别的几何特征的第一图像的图像区域相对应的第二图像的图像区域内的至少一个反射特征的光束轮廓来确定至少一个反射特征的第一光束轮廓信息，并且从第一光束轮廓信息确定反射特征的至少一个材料性质，其中，如果材料性质对应于皮肤的至少一个性质特性，则所检测到的面部被表征为皮肤；c)至少一个3D检测步骤(120)，包括通过分析位于与包括所识别的几何特征的第一图像的图像区域相对应的第二图像的图像区域内的至少四个反射特征的光束轮廓来确定至少四个反射特征的第二光束轮廓信息，并通过使用处理单元(114)从所述反射特征的第二光束轮廓信息确定至少一个深度水平，其中如果深度水平偏离平面对象的预先确定或预定义的深度水平，则所检测到的面部被表征为3D对象；d)至少一个认证步骤(122)，包括如果在步骤b)(116)中所检测到的面部被表征为皮肤并且在步骤c)(120)中所检测到的面部被表征为3D对象，则通过使用至少一个认证单元来认证所检测到的面部。
- 用于面部解锁光学皮肤检测
- [发明专利]确定至少一个对象的位置的检测器-CN201880069408.0有效
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P·辛德勒;P·席伦;M·埃伯斯帕奇;C·伦纳茨;R·森德;I·布鲁德;H·亨根;L·迪塞尔伯格
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特里纳米克斯股份有限公司
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2018-08-28
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2023-07-18
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G01S7/48
- 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。
- 确定至少一个对象位置检测器
- [发明专利]用于对象深度测量的照射图案-CN202180030207.1在审
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P·辛德勒;P·席伦;B·莱因;C·伦纳茨;L·迪塞尔伯格;H·M·哈米德
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特里纳米克斯股份有限公司
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2021-04-21
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2022-12-09
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G01S7/481
- 公开了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。该检测器(110)包括：‑至少一个投影仪(122)，其用于利用至少一个照射图案(124)来照射对象(112)，其中，照射图案(124)包括多个照射特征(125)，其中，照射特征(125)是空间调制的；‑至少一个传感器元件(114)，其具有光学传感器(118)的矩阵(116)，光学传感器(118)各自具有光敏区域(120)，其中，每个光学传感器(118)被设计为响应于由从对象传播到检测器(110)的反射光束对其相应光敏区域(120)的照射，生成至少一个传感器信号，其中，传感器元件(114)被配置为确定至少一个反射图像(142)；‑至少一个评估装置(144)，其中，评估装置(144)被配置为选择反射图像(142)的至少一个反射特征，其中，评估装置(144)被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q通过使用光子比率测深技术来确定反射图像(142)的所选择的反射特征的至少一个纵向坐标z，其中，照射特征(125)是图案化照射特征(125)，其中，图案化照射特征(125)中的每一个包括多个子特征(141)，和/或其中，照射特征(125)以等间距的周期性图案布置成行，其中，照射特征(125)的行中的每一个具有偏移；其中，相邻行的偏移不同。
- 用于对象深度测量照射图案
- [发明专利]用于识别至少一种材料特性的检测器-CN202080021006.0在审
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F·希克;P·希伦;P·辛德勒;A·施密特;M·埃伯斯帕奇;C·伦纳茨;R·森德;L·迪塞尔伯格;H·亨根;I·布鲁德;J·昂格尔;C·邦西诺
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特里纳米克斯股份有限公司
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2020-03-13
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2021-10-29
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G01S7/48
- 提出了一种用于识别至少一种材料特性m的检测器(110)。检测器110包括：至少一个传感器元件(116)，其包括光学传感器(120)的矩阵(118)，光学传感器(120)各自具有光敏区域(122)。传感器元件(116)被配置为记录源自至少一个对象(112)的光束的至少一个反射图像。检测器(110)包括：至少一个评估装置(132)，其被配置为通过对反射图像的至少一个束轮廓的评估来确定材料特性。评估装置(132)被配置为通过将至少一个距离相关的图像滤波器Ф1应用于反射图像来确定至少一个距离特征距离相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：光子深度比滤波器；离焦深度滤波器；或其线性组合；或者是另一距离相关的图像滤波器Ф1其他，其通过|ρФ1其他,Фz|≥0.40来与光子深度比滤波器和/或离焦深度滤波器或其线性组合相关，其中，Фz是光子深度比滤波器或离焦深度滤波器或其线性组合中的一者。评估装置(132)被配置为通过将至少一个材料相关的图像滤波器Ф2应用于反射图像来确定至少一个材料特征材料相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：亮度滤波器；光斑形状滤波器；平方范数梯度；标准偏差；平滑滤波器，诸如高斯滤波器或中值滤波器；基于灰度级发生的对比度滤波器；基于灰度级发生的能量滤波器；基于灰度级发生的同质性滤波器；基于灰度级发生的相异滤波器；劳氏能量滤波器；阈值区域滤波器；或其线性组合；或者是另一材料相关的图像滤波器Ф2其他，其通过|ρФ2其他,Фm|≥0.40来与亮度滤波器、光斑形状滤波器、平方范数梯度、标准偏差、平滑滤波器、基于灰度级发生的能量滤波器、基于灰度级发生的同质性滤波器、基于灰度级发生的相异滤波器、劳氏能量滤波器、或阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者或多者相关，其中Фm是亮度滤波器、光斑形状滤波器、平方范数梯度、标准偏差、平滑滤波器、基于灰度级发生的能量滤波器、基于灰度级发生的同质性滤波器、基于灰度级发生的相异滤波器、劳氏能量滤波器、或阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者。评估装置(132)被配置为通过评估距离特征和材料特征来确定纵坐标z和材料特性m。
- 用于识别至少一种材料特性检测器
- [发明专利]用于确定至少一个对象的位置的检测器-CN201880086545.5在审
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P·辛德勒;P·希伦;M·埃伯斯帕奇;C·伦纳茨;R·森德;I·布鲁德;H·亨根;L·迪塞尔伯格
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特里纳米克斯股份有限公司
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2018-11-16
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2020-08-25
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G01S17/46
- 提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括‑具有光学传感器矩阵(132)的至少一个传感器元件(130)，每个光学传感器具有光敏区，其中，每个光学传感器(134)被设计为响应于由从对象(112)传播到检测器(110)的光束(141)对每个光学传感器(134)的相应光敏区(136)的照射而生成至少一个传感器信号，其中，传感器元件(130)适于确定至少一个反射图像；‑至少一个评估装置(146)，其中，评估装置(146)适于在反射图像中的至少一个第一图像位置(150)处选择反射图像的至少一个反射特征，其中，评估装置(146)被配置为通过根据传感器信号评估组合信号来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z，其中，评估装置(146)适于在参考图像中与至少一个反射特征相对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考图像中的至少一个参考特征，其中，参考图像和反射图像在两个不同空间配置下确定，其中，空间配置在相对空间星座方面不同，其中，评估装置(146)适于根据纵向坐标z以及第一和第二图像位置(150、154)来确定相对空间星座。
- 用于确定至少一个对象位置检测器
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