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[发明专利]具有闪光对准的激光投影仪-CN202110342082.8有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及具有闪光对准的激光投影仪。提供了一种对准用于将激光图像投影到工作表面上的激光投影仪的方法。方该法包括提供具有激光源、次级光源和摄影测量设备的激光投影仪组件，所述激光源用于将激光图像投影到工作表面上，所述次级光源用于照明工作表面，以及所述摄影测量设备用于生成工作表面的图像。所述方法还包括将反射目标附加到工作表面上并且从次级光源朝着工作表面发射光以及朝着摄影测量设备反射光。所述方法还包括用由激光源生成的激光束扫描目标，用于朝着激光传感器反射激光束并且根据反射激光束计算用于在工作表面上投影激光图像的定位。
具有闪光对准激光投影仪

[发明专利]具有视频叠加的激光投影系统-CN201610116592.2有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明公开了具有视频叠加的激光投影系统。实施例公开了一种识别组件到工件上的准确定位的方法。激光投影仪相对于工件投影激光图像。成像设备生成视频图像，并且显示设备显示来自成像设备的视图的视频图像。显示设备从成像设备对工件的视图生成视频图像。激光投影仪相对于工件投影多幅激光图像，并且显示设备从所述多幅激光图像对成像设备相对于工件的视图进行配准。显示设备在工件的视频图像上生成组件的虚拟图像。组件的虚拟图像被布置在工件的视频图像上的几何上准确的位置处。
具有视频叠加激光投影系统

[发明专利]旋转台系统和识别平台的取向的方法-CN201710406194.9有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及旋转台系统，其包括平台和限定了旋转轴线的旋转驱动器。平台安装在主轴上以用于从旋转驱动器接收旋转运动。圆柱形壁附接到平台以从旋转驱动器接收旋转运动，并且与由旋转驱动器限定的旋转轴线同轴。圆柱形壁限定了包括参考图案的内表面。成像组件对圆柱形壁的内表面上的参考图案进行成像。成像组件通过对圆柱形壁的内表面上的参考图案进行成像来检测平台相对于所述平台的旋转轴线的角度取向和倾斜。控制器通过作为信号从成像组件发出的所述参考图案的位置来计算平台的角度取向和倾斜。
旋转系统识别平台取向方法

[发明专利]具有动态自适应聚焦的激光投影仪-CN201710964914.3有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请涉及具有动态自适应聚焦的激光投影仪。提供了一种用于将模板投影到物体上的激光投影仪组件。激光投影仪组件包括框架、附加到所述框架的用于生成激光束的激光源、传感器组件、透镜组件和检流计组件。传感器组件附加到所述框架，用于识别三维物体的表面位置。透镜组件包括可调透镜，用于改变从所述激光源接收的激光束的聚焦。检流计组件沿着扫描路径重定向从所述透镜组件接收的激光束。透镜放置在相对于所述传感器组件的固定位置并且响应于由所述传感器组件沿着激光束的扫描路径识别的三维物体的表面位置可调。
具有动态自适应聚焦激光投影仪

[发明专利]具有闪光对准的激光投影仪-CN201710964912.4有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及具有闪光对准的激光投影仪。提供了一种对准用于将激光图像投影到工作表面上的激光投影仪的方法。方该法包括提供具有激光源、次级光源和摄影测量设备的激光投影仪组件，所述激光源用于将激光图像投影到工作表面上，所述次级光源用于照明工作表面，以及所述摄影测量设备用于生成工作表面的图像。所述方法还包括将反射目标附加到工作表面上并且从次级光源朝着工作表面发射光以及朝着摄影测量设备反射光。所述方法还包括用由激光源生成的激光束扫描目标，用于朝着激光传感器反射激光束并且根据反射激光束计算用于在工作表面上投影激光图像的定位。
具有闪光对准激光投影仪

[发明专利]虚拟空间配准的视频覆盖显示-CN201910861289.9在审
发明人： K·D·鲁博;J·B·尔布莱彻 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟空间配准的视频覆盖显示。一种向操作者标识部件到工件上的精确组装的方法包括使用激光投影器和头戴式受话器或护目镜。激光投影器相对于工件投影激光图像。头戴式受话器或护目镜包括成像设备和显示元件。相对于工件在共同的坐标系中配准激光投影器、成像设备和显示元件的位置。成像设备生成当操作者通过显示元件观察时出现在显示元件中的工件的视野的图像。计算机生成的部件图像覆盖在工件图像上，该部件图像设置在工件图像上的几何精确位置处。将出现在显示元件中的工件图像配准到相对于工件定义的三维坐标系。
虚拟空间视频覆盖显示

[发明专利]检测材料贴花的正确朝向的方法-CN202010092668.9在审
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本公开涉及检测材料贴花的正确朝向的方法。公开了一种核实构件在工作表面上的放置的方法。成像设备和照明系统与计算机电互连。照明系统将标记投射到工作表面上，以指示构件在工作表面上放置的位置。向构件提供指示物，该指示物包括当被照亮时显示荧光波长的光发射，以将构件与工作表面区分开。将构件放在工作表面上由激光标记指示的位置处。照明系统照亮构件，从而在构件和工作表面之间呈现可见的对比度，从而使成像设备能够将构件与工作表面区分开。成像设备向控制器发信号通知构件的位置，以便控制器核实构件的准确放置。
检测材料贴花正确朝向方法

[发明专利]用于组装验证的图像的精确配准-CN202010044632.3在审
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于组装验证的图像的精确配准。公开了一种用于核实附接到工作表面的构件的位置和朝向以制造工件的方法和装置。控制器编程有用于制造步骤的设计数据。多个翼板层被连续地层叠在工作表面上。提供了一种能够沿着工作表面重定向视场的成像系统。提供了用于将参考特征投射到工作表面上的光投射器。光投射器将参考特征投射到成像设备的视场内的相对于施加到工作表面的构件的已知位置。成像设备生成由光投射器投射的参考特征和施加到工作表面上的构件的图像。控制器将工作表面上的构件的位置与设计数据进行比较，以验证构件的准确放置。
用于组装验证图像精确

[发明专利]限制任意激光模板投影的激光曝光的系统和方法-CN201911133249.9在审
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本申请涉及限制任意激光模板投影的激光曝光的系统和方法。用于将提供最佳激光能量的激光图像投影到工作表面上的激光投影系统包括激光源和用于调制输出功率水平的电子电路。检流计组件包括扫描镜，该扫描镜由镜控制电路操作，以沿着扫描路径将激光束重定向到工作表面上以生成激光图像。检流计组件电连接到电子电路，用于向电子电路发信号通知扫描镜的角速度。控制器包括扫描路径输入模块，用于生成沿着扫描路径的扫描镜的角速度的模拟，以估计沿着激光束的扫描路径的区域的激光能量的集中度。电子电路响应于估计的激光能量集中度和扫描镜的角速度来调制激光束的能量集中度。
限制任意激光模板投影曝光系统方法

[发明专利]通过相干光转换的长距离条形码扫描-CN201910737486.X在审
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K7/12 文献下载
摘要：本公开涉及通过相干光转换的长距离条形码扫描。一种光学扫描物体上的标记的方法包括提供用于用相干光照射物体的相干光源。该物体标识有包括第一特征和第二特征的标记，其中第一特征包括相干光的反射，所述第二特征包括在被照射时非相干光的发射。成像装置能够区分相干光与非相干光。用相干光源产生的相干光照射标记，使标记反射相干光并且发射非相干光。通过控制器将相干光与从标记发射的非相干光区分开，用于识别所述第一特征和所述第二特征之一的图案。
通过相干光转换长距离条形码扫描

[发明专利]用于检测层压制品中的不一致之处的定向能量和感测-CN201910285286.5在审
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于检测层压制品中的不一致之处的定向能量和感测。公开了一种用于使用能量源和成像器件检测装配件中的不一致之处的方法。能量源通过第一扫描镜使能量指向层压的复合物装配件的表面，从而提高检查区域的能级。成像器件通过第二扫描镜使视野指向检查区域，并且成像器件检测层压的复合物的表面处的能量的变化率。第一扫描镜的移动与第二扫描镜的移动同步以用于在所述表面的所述区域的能级已经被提高之后使成像器件的视野指向检查区域。成像器件检测正被检查的所述表面的区域的能量耗散，并且识别装配件中的与不一致之处相关联的缺陷。
成像器件不一致扫描镜检查区域检测层能级指向定向能量能量源压制品装配件感测复合物装配能量耗散变化率表面处复合物视野检测移动层压检查

[发明专利]杂质的荧光检测-CN201910276638.0在审
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本公开内容涉及杂质的荧光检测。公开了一种用于检测杂质在板层中的存在的方法。用荧光指示器标记杂质源。将杂质源与板层分离。提供用于以与荧光指示器发荧光不同的波长照射板层的照射源，以使得板层反射不同波长的光。传感器检测板层的照射和设置在板层上的杂质中包括的荧光指示器。检测从板层反射的光和设置在杂质中的指示器的荧光的差异，从而识别杂质在板层中的存在。
荧光板层指示器荧光检测杂质源波长反射传感器检测板指示器标记照射板照射源检测从板照射

[发明专利]具有运动补偿的激光投影系统及方法-CN201410040404.3有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有运动补偿的激光投影系统及方法。一种把激光图像图案精确地投影在工作表面上并且连续地补偿激光器与工作表面之间的相对动态移动的方法，其包括：通过在摄影机图像中定位各个目标而确立摄影机在三维中相对于工作表面的位置；利用激光器相对于摄影机的固定位置而确立激光器相对于工作表面的位置；以及响应于由摄影机确定的激光投影仪相对于工作表面的动态移动，利用计算机连续地调节激光投影仪反射镜的旋转。在一个实施例中，计算机连续地跟踪激光投影仪相对于工作表面的至少两个先前位置并且预测激光器的下一个位置，从而补偿激光器相对于工作表面的移动。
具有运动补偿激光投影系统方法

[发明专利]具有可变焦距的检流计扫描相机及方法-CN201410160096.8有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及具有可变焦距的检流计扫描相机及方法。用于生成在工件上感兴趣区域的高分辨率图像的相机组件，包括传感器阵列以及将从工件反射的光聚焦到传感器阵列上的光学透镜。传感器阵列相对于由安装在固定位置的所述光学透镜定义的光轴，相对于所述光学透镜倾斜。检流计驱动反射镜组件将光学透镜的视场引导向工件上的感兴趣区域，将从工件上的感兴趣区域反射的光平移到传感器阵列上。传感器阵列的倾斜相对于从相机组件到工件的感兴趣区域的距离提供了不同级别的分辨率，使得相机组件能在与所述相机组件不同距离上生成高分辨率图像，而无需相对于传感器阵列调整光学透镜。
具有可变焦距检流计扫描相机方法

[发明专利]激光投影系统及方法-CN201310092944.1有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际无限责任公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了激光投影系统及方法。用于在工件上投影图像的激光投影系统包含摄影测量组件和激光投影仪，所述摄影测量组件和所述激光投影仪中的每一个均与计算机通信。摄影测量组件包含用于扫描工件的第一照相机，并且所述激光投影仪将激光图像投影到任意位置。光被从工件的方向传输到摄影测量组件。摄影测量组件通过朝摄影测量组件传送的光将所述工件的坐标用信号通知计算机，并且所述计算机能够被编程以用于确定激光图像的几何位置。计算机建立所述摄影测量组件、所述激光投影仪和所述工件的几何相关性，并且以用于将激光图像重对准到关于工件的被校正的几何位置。
摄影测量激光投影仪激光投影系统激光图像几何位置计算机激光图像投影计算机通信扫描工件投影图像信号通知组件传送校正照相机编程对准传输

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