专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]控制器械的系统和方法-CN202180007561.2在审
  • G·F·布里森;J·S·哈特;B·D·瑟艾 - 直观外科手术操作公司
  • 2021-03-25 - 2022-08-05 - A61B34/30
  • 控制器械的系统和方法包括配置为利用相应的传动机构和控制单元致动在第一和第二方向上的自由度(DOF)的第一和第二致动器。该控制单元被配置为:确定第一和第二致动器的位置;基于第一和第二致动器的位置和DOF的期望状态确定致动命令;确定第一和第二致动器的相应的致动水平,以便通过利用基于力或扭矩命令、最小张力以及第一和第二致动器位置的模型维持传动机构中的张力高于相应的最小张力;以及命令第一和第二致动器的致动处于相应的致动水平。该模型补偿DOF上的外部扰动以及第一和第二致动器的动力学。
  • 控制器械系统方法
  • [发明专利]接头结构以及相关的装置和方法-CN202080072944.3在审
  • T·希特斯;J·S·哈特 - 直观外科手术操作公司
  • 2020-10-21 - 2022-05-27 - A61B34/30
  • 一种接头结构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和所述第二连杆通过接头耦接到彼此。所述第一连杆和所述第二连杆可围绕所述接头相对于彼此铰接运动。致动元件延伸通过所述第一连杆中的第一引导通道和所述第二连杆中的第二引导通道。所述第一引导通道终止于开口中,其中所述致动元件从所述第一连杆延伸以跨所述接头延伸到所述第二连杆。所述开口的第一边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的第一位置处,并且所述开口的第二边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的与所述第一位置不同的第二位置处。系统和装置包括相关的接头结构。
  • 接头结构以及相关装置方法
  • [发明专利]响应于解剖定性而平移超声阵列-CN201580035937.5有效
  • D·N·朗德西尔;J·S·哈特 - 皇家飞利浦有限公司
  • 2015-06-16 - 2020-03-24 - A61B8/00
  • 一种医学成像系统被配置为分析采集到的图像以确定所述图像的成像平面和取向。所述医学成像系统还可以被配置为确定孔的位置,以采集关键解剖视图并将指令发送到控制器以将所述孔移动到所述位置。超声波检验师不需要针对医学成像系统移动超声探头以将所述孔移动到所述位置。超声探头可以包括换能器阵列,所述换能器阵列在所述探头内具有一个或多个移动自由度。所述换能器阵列可以由接收来自所述控制器的指令的一个或多个电动机进行平移以对所述孔进行定位。
  • 响应解剖定性平移超声阵列

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