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[发明专利]利用脉冲编码降低距离模糊度的激光雷达发射器和探测器系统-CN201880031402.4有效
发明人： S·R·坎贝尔;J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·K·拉塞尔 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/4911 文献下载
摘要：一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。
利用脉冲编码降低距离模糊激光雷达发射器探测器系统

[发明专利]利用脉冲编码降低距离模糊度的激光雷达发射器和探测器系统-CN202310884211.5在审
发明人： S·R·坎贝尔;J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·K·拉塞尔 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。
利用脉冲编码降低距离模糊激光雷达发射器探测器系统

[发明专利]动态控制激光功率的方法-CN201880031339.4有效
发明人： A·K·拉塞尔;J·M·艾兴霍尔兹;L·S·灵格威 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：为了动态地控制激光雷达系统中的功率，控制器识别触发事件并向激光雷达系统中的光源提供控制信号，以调整由光脉冲提供的光脉冲的功率。触发事件可以包括超过阈值速度、位于人或其他对象的阈值距离内、大气状况等。在某些场景中，调整功率以解决人眼安全问题。
动态控制激光功率方法

[发明专利]主动短波红外四维相机-CN201880031317.8有效
发明人： J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：激光雷达系统作为主动短波红外(SWIR)相机系统操作，在二维观测场中每个点确定四维图像。该相机系统包括：短波红外光谱扫描器，其在二维观测场中特定位置或坐标发射光脉冲；以及接收器，其探测从与该特定位置一致的观测场中的目标散射的返回脉冲。该接收器包括：探测器，其探测返回脉冲；距离测定单元，其基于返回脉冲的定时，确定到特定位置的目标的距离；以及强度测量单元，确定返回脉冲的幅度、振幅或强度，这些信息提供了在观测场中特定点的目标的相对反射率或绝对反射率(在某些情况下)的指示。
主动短波红外相机

[发明专利]在激光雷达系统中操作的光学探测器的时变增益-CN201880031320.X有效
发明人： A·K·拉塞尔;J·G·拉沙佩勒;S·R·坎贝尔;J·M·艾兴霍尔兹;S·D·伽勒玛;T·德兰 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/489 文献下载
摘要：为了在激光雷达系统中探测来自远程目标散射的光脉冲的光时降低误检的可能性，激光雷达系统中的接收器包括光探测器和脉冲探测电路，脉冲探测电路具有增益电路，该增益电路的增益量随时间变化。增益电路在低增益模式下操作时间段T1，以防止接收器在阈值时间段T1期间探测返回的光脉冲，其中时间段T1从光脉冲被发射时的时间t0开始。在阈值时间段T1结束时，增益电路在高增益模式下操作，以开始探测返回的光脉冲，直到后续光脉冲被发射。
激光雷达系统操作光学探测器增益

[实用新型]具有输入光学元件的激光雷达系统及包括其的车辆-CN202222075204.4有效
发明人： J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·M·辛寇尔;L·沙 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供具有输入光学元件的激光雷达系统及包括其的车辆，在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源以及包括一个或多个检测器的接收器，该检测器配置为检测由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。激光雷达系统还包括光子集成电路(PIC)，该光子集成电路包括输入光学元件，该输入光学元件被配置为接收散射光信号的一部分并将散射光信号的一部分耦合到输入光波导中。输入光波导是PIC的一个或多个光波导之一，该光波导被配置为将散射光信号的一部分传送到接收器的一个或多个检测器。输入光学元件包括光栅耦合器和锥形光波导。
具有输入光学元件激光雷达系统包括车辆

[发明专利]具有半导体光放大器的激光雷达系统-CN202211106891.X在审
发明人： L·沙;J·M·艾兴霍尔兹;J·G·拉沙佩勒;A·M·辛寇尔;C·朱 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有半导体光放大器的激光雷达系统。在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源。光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生放大的种子光信号的半导体光放大器(SOA)，其中所发射的光信号包括放大的种子光信号。激光雷达系统还包括被配置为将所发射的光信号引导到激光雷达系统的能视域中的扫描仪和被配置为检测由与激光雷达系统相距一定距离的目标散射的所发射的光信号的一部分的接收器。激光雷达系统还包括被配置为确定从激光雷达系统到目标的距离的处理器。
具有半导体放大器激光雷达系统

[发明专利]具有半导体光放大器的激光雷达系统-CN202080006075.4有效
发明人： L·沙;J·M·艾兴霍尔兹;J·G·拉沙佩勒;A·M·辛寇尔;C·朱 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源。光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生放大的种子光信号的半导体光放大器(SOA)，其中所发射的光信号包括放大的种子光信号。激光雷达系统还包括被配置为将所发射的光信号引导到激光雷达系统的能视域中的扫描仪和被配置为检测由与激光雷达系统相距一定距离的目标散射的所发射的光信号的一部分的接收器。激光雷达系统还包括被配置为确定从激光雷达系统到目标的距离的处理器。
具有半导体放大器激光雷达系统

[发明专利]相干脉冲激光雷达系统-CN202080072707.7在审
发明人： J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·M·辛寇尔 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/26 文献下载
摘要：在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射(i)本地振荡器光和(ii)光脉冲的光源，其中，每个发射的光脉冲与本地振荡器光的相应部分相干。激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测本地振荡器光和接收的光脉冲，接收的光脉冲包括来自发射的光脉冲之一的光，该光被位于距激光雷达系统一定距离的目标散射。本地振荡器光和接收的光脉冲在接收器处相干混合在一起。接收器包括一个或多个检测器，该检测器被配置为产生与本地振荡器光和接收的光脉冲的相干混合相对应的一个或多个相应的光电流信号。接收器还包括脉冲检测电路，该脉冲检测电路被配置为确定接收的光脉冲的到达时间。
相干脉冲激光雷达系统

[发明专利]用于范围模糊减轻的具有多个检测器的激光雷达接收器-CN201980089089.4在审
发明人： S·D·伽勒玛;M·A·德鲁默;S·L·米尔克;J·M·艾兴霍尔兹 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。
用于范围模糊减轻具有检测器激光雷达接收器

[发明专利]用于在激光雷达系统中进行地面检测的可调整脉冲特性-CN201980057112.1在审
发明人： J·M·艾兴霍尔兹 -专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：提供了一种在激光雷达系统中用于扫描激光雷达系统的能视域的方法。该方法包括在能视域内识别与位于激光雷达系统前方的地面的区域重叠的地面部分；使光源发射光的脉冲；沿包含在能视域内的扫描模式扫描所发射的光的脉冲的至少一部分，包括调整扫描参数，使得相对于能视域的另一部分修改能视域的地面部分的分辨率或脉冲能量中的至少一项；以及，检测所扫描的由一个或多个远程目标散射的光的脉冲的至少一部分。
用于激光雷达系统进行地面检测可调整脉冲特性

[发明专利]激光雷达系统的扫描模式-CN201880031310.6有效
发明人： S·R·坎贝尔;R·W·克莱;J·M·艾兴霍尔兹;L·A·马丁;M·D·韦德 -专利权人：卢米诺技术公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：在一个实施例中，系统包括第一激光雷达传感器，该第一激光雷达传感器包括：第一扫描器，配置为沿第一扫描模式扫描第一光脉冲；以及第一接收器，配置为探测来自第一光脉冲的散射光。该系统还包括第二激光雷达传感器，该第二激光雷达传感器包括：第二扫描器，配置为沿第二扫描模式扫描第二光脉冲；以及第二接收器，配置为探测来自第二光脉冲的散射光。第一扫描模式和第二扫描模式至少部分地重叠。该系统还包括外壳，其中，第一激光雷达传感器和第二激光雷达传感器包含在该外壳内。该外壳包括窗口，该窗口配置为透射第一光脉冲和第二光脉冲。
激光雷达系统扫描模式

[发明专利]具有分布式激光器和多个传感器头的激光雷达系统和激光雷达系统的脉冲激光器-CN201680079956.2在审
发明人： A·维尔纳夫;J·M·艾兴霍尔兹;A·K·拉塞尔;S·R·坎贝尔;R·W·克艾;J·G·拉沙佩勒;M·D·韦德;L·A·马丁 -专利权人：卢米诺技术公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：激光雷达系统包括光源、多个光链路和多个传感器头。每个光链路将光源耦合到相应传感器头，且每个光链路将所发射的光脉冲传送到相应的传感器头。每个传感器头包括扫描仪和检测器。激光系统包括种子激光器和放大种子激光的第一光纤放大器。激光系统还包括光滤波器以从第一放大器的输出移除一定量的放大自发发射。激光系统还包括第二光纤放大器以从第一光滤波器接收放大的种子脉冲。输出脉冲具有包括以下的特性：小于或等于100MHz的重复频率；小于或等于20纳秒的持续时间；以及小于或等于1％的占空比。
传感器头激光雷达系统激光系统光链路光纤放大器光滤波器放大放大器检测器放大自发发射分布式激光器脉冲激光器种子激光器光源耦合输出脉冲种子激光种子脉冲重复频率光脉冲扫描仪输出移占空比光源发射

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