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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]为至少部分自动化驾驶的车辆选择驾驶机动-CN202180081442.1在审
发明人： F·施密特;M·斯托尔;J·高斯;H·A·班扎夫;J·M·多林格;M·汉塞尔曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于选择要由至少部分自动化驾驶的车辆(50)执行的驾驶机动(4)的方法(100)，具有如下步骤：‑在使用所述车辆所携带的至少一个传感器(51)的测量数据(51a)的情况下，创建(110)所述车辆(50)所处情况(60)的表示(61)；‑通过经过训练的机器学习模型(1)将所述情况(60)的所述表示(61)映射(120)到概率分布(2)，对于来自可用驾驶机动(3a‑3f)的预先给定的目录中的每个驾驶机动(3a‑3f)来说，所述概率分布说明了所述驾驶机动(3a‑3f)被执行的概率(2a‑2f)；‑从所述概率分布(2、2′)中抽取(150)驾驶机动(3a‑3f)作为所要执行的驾驶机动(4)，‑其中附加地，在使用所述车辆(50)所处情况(60)的至少一个方面(62)的情况下，确定(130、160)在这种情况(60)下不容许的驾驶机动(3a*‑3f*)的子集，而且其中阻止(140、170)所述不容许的驾驶机动(3a*‑3f*)的执行。
至少部分自动化驾驶车辆选择机动

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共 1 条

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