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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]生成虚拟现实引导的系统和方法-CN202180091204.9在审
发明人： P·V·乌帕德拉斯塔;S·P·迪马奥;G·帕雅乌拉;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种系统包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时使系统接收医疗环境的图像并识别医疗环境的图像中的医疗部件。该医疗部件可以以第一配置设置。计算机可读指令在由处理器执行时还使系统接收关于医疗部件的运动学信息，并且基于运动学信息生成虚拟引导。该虚拟引导可包括以第二配置设置的医疗部件的虚拟图像。
生成虚拟现实引导系统方法

[发明专利]用于生成和评估医疗程序的系统和方法-CN202180092162.0在审
发明人： P·V·乌帕德拉斯塔;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时可以使得系统生成用于利用机器人辅助操纵器执行程序的程序规划。程序规划可以基于第一多个程序输入。系统还可以从程序的实施来生成性能度量，基于性能度量来评估所实施的程序以生成程序评估信息，并且存储程序评估信息。该系统还可以基于存储的程序评估信息和第二多个程序输入来生成第二程序规划。
用于生成评估医疗程序系统方法

[发明专利]用于操纵器的关联过程和相关系统-CN202310685072.3在审
发明人： D·H·戈麦斯;I·E·麦克道尔;G·帕雅乌拉;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请题为“用于操纵器的关联过程和相关系统”。本申请公开一种计算机辅助医疗系统，包括操纵器、用户输入系统、包括显示设备的用户输出系统以及配置成执行指令以执行操作的控制器。该操作包括在配对模式中并且响应于由用户输入系统生成的第一组信号，使得显示设备上显示的虚拟选择器相对于显示设备上显示的图像移动。操作进一步包括在配对模式中基于虚拟选择器相对于第一器械的表示位置的移动将第一操纵器与用户输入系统的一部分相关联，并且在跟随模式中，响应于用户对用户输入系统的一部分的操作，根据由用户输入系统生成的第二组信号来控制第一操纵器的运动。
用于操纵关联过程相关系统

[发明专利]用于规划医疗环境的系统和方法-CN202180091345.0在审
发明人： P·V·乌帕德拉斯塔;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：一种系统可以包括处理器和具有存储在其上的计算机可读指令的存储器。该计算机可读指令在由处理器执行时可以使系统：接收医疗环境的空间信息；确定用于在医疗环境中使用的部件；接收部件的操作模式的指示符；接收部件的针对操作模式的一组操作约束；并基于该组操作约束以及空间信息生成环境准备规划。
用于规划医疗环境系统方法

[发明专利]用于基于操作员的头部运动来调整成像设备的视场的技术-CN202280007039.9在审
发明人： D·G·米勒尔;I·E·麦克道尔;J·R·斯蒂格;N·布克哈特 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：公开了用于查看系统中的成像设备控制的技术，该系统包括被配置为支撑成像设备的可重定位结构，以及可通信地耦合到可重定位结构的控制单元。控制单元被配置为接收指示操作员的头部相对于参考的头部运动的头部运动信号，并且响应于确定头部运动信号指示头部运动在方向上没有超出阈值量，致使通过命令可重定位结构或成像设备中的至少一个的移动来按照所命令的运动调整成像设备的视场，其中所命令的运动是基于头部运动确定的。
用于基于操作员头部运动调整成像设备视场技术

[发明专利]用于操纵器的关联过程和相关系统-CN201880022828.3有效
发明人： D·H·戈麦斯;I·E·麦克道尔;G·帕雅乌拉;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请公开一种计算机辅助医疗系统，包括操纵器、用户输入系统、包括显示设备的用户输出系统以及配置成执行指令以执行操作的控制器。该操作包括在配对模式中并且响应于由用户输入系统生成的第一组信号，使得显示设备上显示的虚拟选择器相对于显示设备上显示的图像移动。操作进一步包括在配对模式中基于虚拟选择器相对于第一器械的表示位置的移动将第一操纵器与用户输入系统的一部分相关联，并且在跟随模式中，响应于用户对用户输入系统的一部分的操作，根据由用户输入系统生成的第二组信号来控制第一操纵器的运动。
用于操纵关联过程相关系统

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN202310037414.0在审
发明人： R·C·艾伯特;J·R·斯蒂格;D·H·戈麦斯;I·E·麦克道尔;A·科尔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请涉及计算机辅助远程操作手术系统和方法。描述了用于微创计算机辅助远程手术的系统和方法。计算机辅助远程操作手术系统包括远程操作器械致动舱。手术器械致动舱包括围绕手术器械布置的多个线性致动器。线性致动器与器械上的致动器接合构件接合，从而驱动器械上的可移动零件。致动舱安装在远程操作操纵器上。器械舱质量接近于远程操作的操纵器，以使该舱对操纵器的惯性、动量和重力影响最小化。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN202211173868.2在审
发明人： R·C·艾伯特;D·H·戈麦斯;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助远程操作手术系统和方法。远程操作操纵器系统包括操纵器组件和耦接到操纵器组件的工具致动组件。工具致动组件沿插入轴线插入工具(例如，手术器械)并且还使工具围绕插入轴线旋转。操纵器组件包括臂，该臂相对于安装基座旋转，以使工具围绕与插入轴线相交的偏航轴线旋转。该臂的远侧部分限定弧形俯仰弧，并且俯仰弧的中心与插入轴线和偏航轴线的交点重合。沿着俯仰弧驱动工具致动组件以使工具俯仰。操纵器系统可选地是远程手术系统，并且该工具可选地是治疗、诊断或成像手术器械。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN201780056504.7有效
发明人： R·C·艾伯特;J·R·斯蒂格;D·H·戈麦斯;I·E·麦克道尔;A·科尔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请描述了用于微创计算机辅助远程手术的系统和方法。计算机辅助远程操作手术系统包括远程操作器械致动舱。手术器械致动舱包括围绕手术器械布置的多个线性致动器。线性致动器与器械上的致动器接合构件接合，从而驱动器械上的可移动零件。致动舱安装在远程操作操纵器上。器械舱质量接近于远程操作的操纵器，以使该舱对操纵器的惯性、动量和重力影响最小化。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[发明专利]用于为计算机辅助设备的部件选择分配的系统和方法-CN202180030439.7在审
发明人： B·G·A·兰布雷希特;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种设备管理系统可以包括设备，该设备包括驱动组件，该驱动组件被配置为可移除地与器械耦连。驱动组件可以包括多个驱动元件，该多个驱动元件被配置为通过驱动器械的多个输入元件来引起器械的移动。控制系统可以包括处理器，该处理器被配置成为多个驱动元件的第一驱动元件从多个分配中选择第一分配，第一分配可用于多个驱动元件中的至少两个驱动元件。第一分配可以与第一驱动元件和多个输入元件中的第一输入元件的第一配对相关联。处理器可以被配置为使第一驱动元件采用第一分配。
用于计算机辅助设备部件选择分配系统方法

[发明专利]用于控制外科器械的系统和方法-CN202210756247.0在审
发明人： J·R·斯蒂格;B·M·克鲁斯;C·R·杰尔比;T·J·莫里塞特;M·M·尼克松;J·P·奥本三世;T·W·罗杰斯;A·萨达卡;C·E·斯维尼哈特;M·特纳;K·S·王 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制外科器械的系统和方法。远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
用于控制外科器械系统方法

[发明专利]线缆长度持恒的医疗器械-CN202211024420.4在审
发明人： A·C·沃特伯瑞;J·R·斯蒂格;Z·叶 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请题为“线缆长度持恒的医疗器械”。一种装置包括腕部、末端执行器、线缆对和传动装置。近侧腕部分耦接到轴的远端部分。腕部的致动使远侧腕部分相对于近侧腕部分移动。末端执行器耦接到远侧腕部分，并且能够被致动以相对于腕部移动。传动装置耦接到轴的近端部分，并且能够移动线缆对的一端以致动末端执行器。线缆对的端部被布线通过传动装置内的传动线缆路径。传动装置包括调整机构，该调整机构具有接收由线缆对的端部施加的力的输入部分。调整机构被配置为响应于所述力的改变而改变传动线缆路径的长度。
线缆长度医疗器械

[发明专利]带有测量患者体壁力的传感器的插管-CN201910719179.9有效
发明人： B·佩吉;L·N·维尔纳;J·R·斯蒂格;S·德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本申请题为“带有测量患者体壁力的传感器的插管”。提供了一种插管，该插管包括：头部部分，头部部分限定近侧开口，近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；刚性地紧固到头部部分的细长的内管限定细长导管；手术器械可以被插入导管内；刚性地紧固到头部部分的细长外套管与内管同轴对齐并且绕内管的一部分延伸；外套管的内壁是与内管的外壁间隔开的；传感器被设置在外套管上，以提供沿大体横向于外套管的纵向尺寸施加到外套管的外壁的力的指示。
带有测量患者体壁传感器插管

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN201780057788.1有效
发明人： R·C·艾伯特;D·H·戈麦斯;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：远程操作操纵器系统包括操纵器组件和耦接到操纵器组件的工具致动组件。工具致动组件沿插入轴线插入工具(例如，手术器械)并且还使工具围绕插入轴线旋转。操纵器组件包括臂，该臂相对于安装基座旋转，以使工具围绕与插入轴线相交的偏航轴线旋转。该臂的远侧部分限定弧形俯仰弧，并且俯仰弧的中心与插入轴线和偏航轴线的交点重合。沿着俯仰弧驱动工具致动组件以使工具俯仰。操纵器系统可选地是远程手术系统，并且该工具可选地是治疗、诊断或成像手术器械。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[发明专利]线缆长度持恒的医疗器械-CN201780083152.4有效
发明人： A·C·沃特伯瑞;J·R·斯蒂格;Z·叶 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种装置包括腕部、末端执行器、线缆对和传动装置。近侧腕部分耦接到轴的远端部分。腕部的致动使远侧腕部分相对于近侧腕部分移动。末端执行器耦接到远侧腕部分，并且能够被致动以相对于腕部移动。传动装置耦接到轴的近端部分，并且能够移动线缆对的一端以致动末端执行器。线缆对的端部被布线通过传动装置内的传动线缆路径。传动装置包括调整机构，该调整机构具有接收由线缆对的端部施加的力的输入部分。调整机构被配置为响应于所述力的改变而改变传动线缆路径的长度。
线缆长度医疗器械

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