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[发明专利]在部分已知环境中进行动态避让的快速路径规划-CN202210998180.1在审
发明人： C·J·邦诺特;J·桑德斯 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：在部分已知环境中进行动态避让的快速路径规划。呈现了由移动自主系统在包括至少一个障碍物的环境中穿越到环境中的目的地的技术。这些技术可包括：在移动自主系统在环境中开始活动之前生成图，该图包括表示环境中的位置的多个顶点以及表示移动自主载具在环境中的可行转移的顶点之间的多条边；利用将移动自主系统的当前位置的表示连接到图的顶点的至少一条边来注释图；基于图来确定从移动自主系统在环境中的当前位置到目的地的路径；以及由移动自主系统基于路径来穿越环境到达目的地。
部分已知环境进行动态避让快速路径规划

[发明专利]沿机器人当前路线的冲突检测和避免-CN202210180187.2在审
发明人： M·里根;J·桑德斯;W·R·博世沃斯 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了沿机器人当前路线的冲突检测和避免，提供了一种用于检测和避免沿机器人的当前路线的冲突的方法。该方法包括访问机器人在机器人的当前路线上的轨迹和附近移动物体的预测轨迹，并根据轨迹和预测轨迹，检测机器人与附近移动物体之间的冲突。确定机器人的替代路线，其中每个路线包括从当前路线偏移的替代路线段和从当前路线到替代路线段的过渡段。根据成本度量评估包括当前路线和替代路线的路线，并从路线中选择一路线，以用于机器人的引导、导航或控制中的至少一个以避免冲突。
机器人当前路线冲突检测避免

[发明专利]使用机器可读码的设备认证和配对-CN202010004975.7有效
发明人： I·米利根;A·阿加瓦尔;J·桑德斯;J·S·博尔达克;D·格雷;S·康克林;G·考德威尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：MR码生成于客户端设备上的浏览器内并且由移动设备上的移动应用读取。然后，通过基于网络的服务来在浏览器与移动设备上的移动应用之间建立通信通道。移动应用在移动设备上生成用户接口显示，其允许用户选择内容。移动应用将到该内容的链接发送给浏览器，浏览器访问并展示客户端设备上的内容。用来控制展示内容的用户输入命令也被接收在移动设备处且通过所述通信通道发送到所述浏览器。
使用机器可读设备认证配对

[发明专利]用于水系统结垢控制的荧光萘酰亚胺聚合物及其溶液-CN202080053946.8在审
发明人： K·A·罗德古斯;J·桑德斯;K·赛托;J·L·琼斯 -专利权人：诺力昂化学品国际有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了适用于工业水系统阻垢的荧光水溶性水处理聚合物，所述水处理聚合物包含非季铵化荧光萘酰亚胺衍生物单体。同时，本发明还公开了所述单体的制备方法、所述聚合物的制备方法、工业水系统阻垢方法、聚合物在凝结和絮凝方面以及在清洁应用中的使用方法。
用于水系结垢控制荧光亚胺聚合物及其溶液

[发明专利]工业设施、特别是金属生产工业或铝或钢铁工业的设施和用于运行工业设施、特别是金属生产工业或铝或钢铁工业的设施的方法-CN202080047431.7在审
发明人： C·A·克莱恩;T·奥姆;J·桑德斯 -专利权人： SMS集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业设施(1)和一种用于运行工业设施(1)的方法，所述工业设施特别是金属生产工业或铝或钢铁工业的设施，包括：用于创建生产序列的生产计划系统(2)、用于控制工业设施(1)并用于执行所创建的生产序列的自动化系统(3)、用于监控工业设施(1)的一个或多个区域的状态监控系统(4)、用于检测所制造的产品的质量特性的质量管理系统(5)、用于计划在工业设施(1)中要执行的维护工作的维护计划系统(5)，其特征在于，工业设施(1)还包括中央的数据收集和分析单元(7)，用于收集生产计划系统(2)、自动化系统(3)、状态监控系统(4)、质量管理系统(5)和维护计划系统(6)的数据并用于分析收集的数据以优化工业设施(1)的生产和维护进程。
工业设施特别是金属生产钢铁工业用于运行方法

[发明专利]糖蛋白激素受体突变-CN201580043074.6有效
发明人： B·里斯史密斯;J·富尔马尼亚克;J·桑德斯;J·米勒-加拉赫 -专利权人： RSR有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C07K14/72 文献下载
摘要：一种突变体促甲状腺激素受体(TSHR)或其片段，其包含一或多个突变，其中突变体TSHR与等价的野生型TSHR或片段相比具有增加的热稳定性。所述一或多个突变优选在TSHR的胞外亮氨酸富集的重复结构域(LRD)内，或者在TSHR的残基22‑260(TSHR260)内，或者可以在跨膜结构域(TMD)中。本发明的突变体TSHR或其片段优选由或者基本由TSHR受体的亚结构域TSHR260组成。在指定温度通过其半衰期确定，本发明的突变体TSHR或其片段与等价野生型TSHR或片段相比具有较高的热稳定性而且可以被纯化同时保留活性。本发明的突变体TSHR或其片段也可以去糖基化同时保留活性。本发明还提供了应用本发明的突变体TSHR或其片段的方法、试剂盒和用途。
糖蛋白激素受体突变

[发明专利]全球定位拒止的导航-CN202110564878.8在审
发明人： J·B·威斯勒;J·桑德斯 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的名称是全球定位拒止的导航。本发明公开了用于导航航空器(202)的方法、装置、系统和计算机程序产品。由计算机系统(206)接收指示扫描航空器(202)周围的环境(220)以寻找陆标(222)的结果的信息。由计算机系统(206)确定陆标(222)的方位角(230)和陆标(222)的位置。由计算机系统(206)使用陆标(222)的方位角(230)和陆标(222)的位置估计航空器(202)的当前定位(214)。基于航空器(202)的当前定位(214)，由计算机系统(206)执行确定被执行以引导航空器(202)的一组动作(216)。
全球定位导航

[发明专利]生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法-CN202010708404.1在审
发明人： J·桑德斯;J·F·兰福德;J·T·杰维尔 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请题为“生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法”。在一个示例中，提供一种生成飞行路径以导航飞行器的方法。该方法包括使飞行器悬停在预定悬停点处。预定悬停点对应于飞行器的第一轨迹的第一起飞航路点。该方法包括扫描第一轨迹的第一飞行路径的至少一部分。该方法包括确定障碍物阻碍第一轨迹的第一飞行路径。第一飞行路径始于第一起飞航路点。该方法包括确定第二起飞航路点。确定第二起飞航路点包括分配第一飞行路径以在第二起飞航路点处开始。该方法包括根据第二起飞航路点改变第一轨迹的第一飞行路径，从而形成第二轨迹的第二飞行路径。该方法包括使飞行器从第二起飞航路点起遵循第二轨迹的第二飞行路径。
生成飞行路径导航飞行器系统方法

[发明专利]可调整鼠标-CN202011102554.4在审
发明人：史蒂文·王;卢捍宁;黄志建;赵长军;J·H·布勒克;W·D·胡拉;T·伊根;S·H·韦克菲尔德;J·N·托尔;J·桑德斯 -专利权人：康杜尔设计公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本申请涉及一种可调整鼠标。一种可调整鼠标(10)包含底座(12)及耦合到所述底座(12)的拇指调整组合件(16)。所述拇指调整组合件(16)经配置以使拇指托放部分(18)在缩回位置与延伸位置之间移动。所述可调整鼠标(10)可进一步包含手掌托放部分(14)，所述手掌托放部分(14)通过邻近所述底座(12)的外边缘的铰链而以铰接方式附接到所述底座(12)。所述手掌托放部分(14)可具有经配置以沿垂直方向及横向方向伸展的数个手指按键。
可调整鼠标

[发明专利]用于接近和对准密封盘的方法及装置-CN201510246907.0有效
发明人：林春;G·G·克鲁辛格;J·桑德斯;T·阮 -专利权人：艾默生过程管理调节技术公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：公开了一种用于接近和对准密封盘的方法及装置。示例性的装置包括流体调节器的阀笼，其中所述阀笼具有中心孔，以及由所述中心孔容纳的阀杆。该示例性的装置还包括耦接到阀杆的隔膜，其中所述阀笼的一体的突出部迫使所述隔膜的外围边缘在所述阀笼耦接到阀体时紧靠所述阀体的可移除部分。
用于接近对准密封方法装置

[发明专利]可调整鼠标-CN201580063653.7有效
发明人：史蒂文·王;卢捍宁;黄志建;赵长军;J·H·布勒克;W·D·胡拉;T·伊根;S·H·韦克菲尔德;J·N·托尔;J·桑德斯 -专利权人：康杜尔设计公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：一种可调整鼠标(10)包含底座(12)及耦合到所述底座(12)的拇指调整组合件(16)。所述拇指调整组合件(16)经配置以使拇指托放部分(18)在缩回位置与延伸位置之间移动。所述可调整鼠标(10)可进一步包含手掌托放部分(14)，所述手掌托放部分(14)通过邻近所述底座(12)的外边缘的铰链而以铰接方式附接到所述底座(12)。所述手掌托放部分(14)可具有经配置以沿垂直方向及横向方向伸展的数个手指按键。
可调整鼠标

[发明专利]用于交通工具的轨迹规划器-CN201910948430.9在审
发明人： J·桑德斯 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了用于交通工具的轨迹规划器，涉及用于轨迹和路线规划的系统和方法，包括用于空中交通工具的障碍物检测和避开。例如，空中交通工具的飞行控制系统可以包括轨迹规划器，该轨迹规划器可以使用通过使用迭代Dubins路径计算的短航段来找到起始点和结束点之间的不避开障碍物的第一路径。然后，轨迹规划器可以使用快速探索随机树算法，该算法使用沿着第一路径的点作为种子点来找到起始点和结束点之间的避开已知或检测到的障碍物的轨迹或路线。
用于交通工具轨迹规划

[发明专利]可调整鼠标-CN201611011789.6有效
发明人：史蒂文·王;路涵宁;黄志坚;赵长军;J·H·布勒克;W·D·胡拉;T·伊根;J·桑德斯;S·H·韦克菲尔德;J·N·托尔 -专利权人：康杜尔设计公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：一种可调整鼠标(10)包含底座(12)及耦合到所述底座(12)的拇指调整组合件(16)。所述拇指调整组合件(16)经配置以使拇指托放部分(18)在缩回位置与延伸位置之间移动。所述可调整鼠标(10)可进一步包含手掌托放部分(14)，所述手掌托放部分(14)通过邻近所述底座(12)的外边缘的铰链而以铰接方式附接到所述底座(12)。所述手掌托放部分(14)可具有经配置以沿垂直方向及横向方向伸展的数个手指按键。
可调整鼠标

[发明专利]带有减压阀的通气口-CN201880021890.0在审
发明人： J·桑德斯;M·J·赫伯特;D·多兹勒;K·盖兹 -专利权人：唐纳森公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16K47/08 文献下载
摘要：披露了一种通气口组件，所述通气口组件具有壳体，所述壳体限定腔体、第一端部、第二端部和朝向所述第二端部的联接结构。安装表面被定位在所述腔体内的所述第一端部和所述第二端部之间，并且限定阀开口和通气口开口。通气口穿过所述通气口开口联接到所述安装表面，并且伞状阀穿过阀开口密封地布置在所述安装表面上。
安装表面第二端部通气口通气口组件第一端部阀开口壳体开口穿过联接结构限定腔体密封体内

[发明专利]使用机器可读码的设备认证和配对-CN201580013879.6有效
发明人： I·米利根;A·阿加瓦尔;J·桑德斯;J·S·博尔达克;D·格雷;S·康克林;G·考德威尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：MR码生成于客户端设备上的浏览器内并且由移动设备上的移动应用读取。然后，通过基于网络的服务来在浏览器与移动设备上的移动应用之间建立通信通道。移动应用在移动设备上生成用户接口显示，其允许用户选择内容。移动应用将到该内容的链接发送给浏览器，浏览器访问并展示客户端设备上的内容。用来控制展示内容的用户输入命令也被接收在移动设备处且通过所述通信通道发送到所述浏览器。
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