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- [发明专利]机器人组件-CN201980026702.8有效
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W·肖伯;M·察斯彻;安德烈·雷克尔斯;J·托雷斯;马丁·里德尔;S·贝克
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库卡德国有限公司
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2019-04-16
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2023-08-04
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B25J9/16
- 本发明涉及一种机器人组件(1)，其具有：至少四个承载用的结构部件(10)，该结构部件(10)通过布置在两个相邻的结构部件(10)之间的各个关节(20)连接成一链条；和分别配属于各个关节(20)的关节马达(21)，用于使通过相应关节(20)连接的结构部件(10)相对于彼此被驱动地运动。控制装置(40)布置在一结构部件(10)，该结构部件在两侧通过相应的关节连接到相邻的各个结构部件(10)，其中，控制装置(40)被设计用于操控至少三个关节马达(21)，并且被构造为，借助专属于各个关节马达(21)的独立的控制线路(22)来操控从控制装置(40)到各个关节马达(21)所需要的电连接。
- 机器人组件
- [发明专利]具有能量管线束的机器人-CN201680042829.5有效
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安德烈·雷克尔斯;J·托雷斯;斯特凡·卡林尔
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库卡罗伯特有限公司
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2016-05-17
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2021-07-16
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B25J19/00
- 本发明涉及一种机器人(1)，其具有机器人臂(3)，该机器人臂包括多个通过节肢(G1‑G7)连接的关节(L1‑L6)，这些关节由机器人(1)的被耦接在关节(L1‑L6)上的驱动马达(M1‑M6)根据机器人程序自动地调节，或者在机器人(1)的手动运行中被驱动控制地调节，以改变机器人臂(3)的配置，其中，第一节肢(G1‑G7)与第二节肢(G1‑G7)通过至少一个关节(L1‑L6)连接，机器人臂(3)的被设计用于将驱动能量传递到至少一个驱动马达(M1‑M6)上的能量管线束(17)被引导跨过该至少一个关节，其中，机器人臂(3)具有管线壳体(21)，该管线壳体包围在机器人臂(3)的结构件(18，19)之外被引导的能量管线束(17)的中间线束部分(17.3)。
- 具有能量管线机器人
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