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[发明专利]将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节-CN202010411808.4在审
发明人： F.斯坦;H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：描述了一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，其中在该自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，该自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供。紧接着，该当前的负载信息被用于对该自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。
负载分布用于根据具体情况适应轨迹规划调节

[发明专利]用于受控制地驶上对向车道的方法-CN202010331757.4在审
发明人： H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：公开了一种用于车辆受控制地驶上对向车道的方法，其中由周围环境检测装置来检测所述车辆的周围环境，而且由控制设备来接收所述周围环境传感装置的测量数据，而且其中所述控制设备依据所接收到的测量数据来识别在所述车辆的周围环境中的道路走向和其它交通成员，其中所述测量数据被用于轨迹规划，其中通过所述控制设备来检测车道路段，其中所述车辆在驶上所述车道路段上时切入所述对向车道，其中确定所述车辆在驶入到所检测到的车道路段中之前的停车位置并且检查所述对向车道是否畅通无阻。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
用于受控车道方法

[发明专利]用于执行对在车辆旁的人员的反应的方法-CN202010166456.0在审
发明人： H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于执行对在车辆旁的人员的反应的方法。公开了一种用于引入第一车辆对在第二车辆的周围环境中的人员的反应的方法，其中检测到在第一车辆在其上行驶的行车道上的至少一个人员，并且检测到至少一个第二车辆，其中通过控制设备接收到通过至少一个传感器单元测定的测量数据，控制设备进行分类并且将所评估的数据记录为人员和记录为第二车辆，测定人员的移动向量并且计算人员的推测的移动，依据测量数据来测定或者估计第二车辆的车门的位置和宽度，计算人员打开车门的概率，其中根据所计算的概率，通过控制设备引入第一车辆的反应。此外，公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
用于执行车辆人员反应方法

[发明专利]用于监控车辆的周围环境的方法-CN202010166458.X在审
发明人： H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于监控车辆的周围环境的方法，所述方法具有如下步骤：•从车辆（1）的周围环境（2）中获得的物理测量数据（3a）被评估如下：是否至少一个人员（4）接近车辆（1），并且必要时附加地记录（120）：多少（4a）人员（4）接近车辆（1）；•从车辆（1）的周围环境（2）中获得的物理测量数据（3b）被评估（130）如下：是否至少一个人员（4'）远离车辆（1），并且必要时附加地记录（140）：多少（4b）人员（4'）远离车辆（1）；•检查（150）：已远离车辆（1）的人员（4'）的数目（4b）是否对应于之前已接近车辆（1）的人员（4）的数目（4a）；响应于检查（150）得到偏差，确定（170）车辆（1）处于不安全的状态中。
用于监控车辆周围环境方法

[发明专利]用于操作自动化车辆的方法-CN201911316826.8在审
发明人： H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于操作自动化车辆的方法，具有步骤：接收环境数据；基于所述环境数据确定为由所述车辆行驶而设置的行驶区域以及不为了由所述车辆行驶而设置的禁止区域，所述车辆特别是构造为轿车、卡车或公共汽车；确定所述行驶区域是否至少部分地被其他交通参与者和/或障碍物阻塞或将被阻塞，从而存在和/或出现狭窄部分，在所述狭窄部分中在仅使用所述行驶区域的情况下所述车辆和所述交通参与者不可能通过和/或所述车辆不可能通过所述障碍物；确定和/或接收轨迹，其中如果已经确定了狭窄部分，则所述车辆在沿着所述轨迹行驶时至少部分地使用所述禁止区域；基于所确定的轨迹发送用于操作所述自动化车辆的操控信号。
用于操作自动化车辆方法

[发明专利]向服务单元提供基于车辆来确定的周围环境信息-CN201911301149.2在审
发明人： H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通过车辆的控制设备来控制至少一个车辆外部的服务单元的方法，其中由所述控制设备经由通信连接来接收所述服务单元的位置数据和服务数据；根据所述服务数据来确定在所述车辆上的目标位置；基于相对于所确定的目标位置的所述位置数据来计算轨迹；而且所计算的轨迹经由所述通信连接从车辆侧的控制设备被传输给所述服务单元。还公开了一种用于通过服务单元的控制元件来在车辆上执行至少一个服务的方法、一种控制设备、一种控制元件、一种车辆装置、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
服务单元提供基于车辆确定周围环境信息

[发明专利]用于情景式传输车辆的环境信息的方法和控制设备-CN201911293256.5在审
发明人： H.米伦茨;J.宾丁 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于情景式传输车辆的环境信息的方法和控制设备。本发明涉及对车辆的环境信息的经改进的传输。用于情景式传输车辆（10）的环境数据的方法包括步骤：确定所述车辆（10）的行驶状况（F）；基于所述行驶状况（F），从所检测到的环境数据（UE）中确定相关的环境数据（UR），其中所述相关的环境数据（UR）是所检测到的环境数据（UE）的子集，所述所检测到的环境数据（UE）的子集与所述行驶状况（F）相关；以及为外部数据处理设备（60）提供相关的环境数据（UR）。
用于情景传输车辆环境信息方法控制设备

[发明专利]用于提供控制信号的方法-CN201911172570.8在审
发明人： C.G.凯勒;H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：用于提供至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号的方法、设备、机动车和机器可读存储介质，方法包括：接收车辆的周围环境信号；处理周围环境信号，用于：a）探测用于轮椅乘客的上和/或下车的上/下车区域；b）检验上/下车区域是否具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围；c）识别：上/下车区域具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围；d）检验：上/下车区域是否是针对轮椅乘客能独立自主地通行的；e）识别：上/下车区域是针对该轮椅乘客能独立自主地通行的；f）如果方法步骤c）和e）被履行则确定邻接上/下车区域的停止位置，用于使车辆停下，并生成至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号。
用于提供控制信号方法

[发明专利]用于运行车辆以避免或消除交通拥堵的方法和设备-CN201911141153.7在审
发明人： H.米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于运行车辆以避免或消除交通拥堵的方法和设备。本发明涉及一种避免或消除交通拥堵的改进可能性。特别地，本发明涉及用于运行车辆（100）的方法，其中预测动态对象（200）与由所述车辆（100）占据的第一交通面积部分（140）的至少部分相交，其中所述车辆（100）处于等待释放以继续行驶的等待状况下。然后确定所述车辆（100）的轨迹（150），所述轨迹（150）至少消除或避免所述动态对象（200）与所述第一交通面积部分（140）的相交。此外，本发明涉及用于运行车辆的设备、程序元件以及具有这种程序元件的计算机可读介质。
用于运行车辆避免消除交通拥堵方法设备

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