“H·塞杜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]捕获图像的方法、相关计算机程序和捕获视频的电子系统-CN201710670240.6在审
发明人： H·塞杜;F·比拉;A·肖夫尔 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用固定翼无人机机载的摄像机捕获视频的方法，所述摄像机包括图像传感器(28)，所述固定翼无人机(14)包括被构造成测量固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角的惯性单元(56)。所述方法包括获取与传感器中尺寸比传感器尺寸小且关联于拍摄基准的区域相对应的一个以上图像(106)，所述区域的位置根据作为固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角函数得到的拍摄基准朝向确定。
捕获图像方法相关计算机程序视频电子系统

[发明专利]用于飞行无人机的集成控制/命令模块-CN201710670708.1在审
发明人： H·塞杜;F·皮拉特;A·范登博瑟 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞行无人机的集成控制/命令模块。该模块在同一单片外壳(48)中集成了电子电路(100)和用于无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104‑116)。它还集成了电子功率电路(200)，该电子功率电路(200)接收由电子电路的处理器在集成传感器所提供的数据的基础上准备的设定命令值，以及提供用于对无人机的推进装置和控制面直接供应电流或电压的对应信号作为输出。
用于飞行无人机集成控制命令模块

[发明专利]设有多功能上部结构元件的尤其是飞翼型的无人机-CN201710151820.4在审
发明人： M·多纳德;F·皮拉特;H·塞杜 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。
设有多功能上部结构元件尤其是飞翼型无人机

[发明专利]编码和解码无人机的视频的方法以及相关联的设备-CN201710134278.1在审
发明人： A·巴雷;J·博瓦德;H·塞杜 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及在无人机中实现的一种将飞行数据动态地编码在视频中的方法，该无人机包括视频传感器和姿态传感器和/或高度传感器。这一方法包括，对于所捕捉的连贯图像，从姿态传感器和/或高度传感器捕捉无人机的飞行数据的步骤(E22)；以及编码所捕捉的图像的步骤(E23)。它进一步包括将经编码图像存储在数据容器中的步骤(E24)，在数据容器中将所捕捉的飞行数据的全部或部分添加到经编码图像的步骤(E25)，以及将所述数据容器存储在无人机(10)的存储器中的步骤(E26)，和/或由无人机(10)将所述数据容器传输到远程设备(16)的步骤(E27)。视频图像的编码包括MPEG‑4编码(ISO/IEC 14496)，并且数据容器是根据MPEG‑4第12部分的轨迹，根据公共时钟复用所述经编码图像和所述相关联的飞行数据。
编码解码无人机视频方法以及相关设备

[发明专利]用于多转子旋翼式无人驾驶飞机的高度估计器-CN201310221843.X有效
发明人： H·塞杜;F·凯罗;M·巴贝尔 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：公开一种用于多转子旋翼式无人驾驶飞机的高度估计器。该无人驾驶飞机包括高度确定装置(134)，含有组合超声遥感传感器(154)的测量值和气压传感器(156)的测量值以在陆地系统中传送无人驾驶飞机的绝对高度值的估计器。估计器包括预测滤波器(152)，包含无人驾驶飞机的动态模型的表示，使得有可能基于马达控制(158)预测高度并且与遥感传感器(154)和气压传感器(156)传送的信号相关地周期性重新调整该预测。确认装置分析反射的回波并且可能修改估计器的参数和/或允许或者作废遥感传感器的信号。回波分析也使得有可能推断遥感传感器操作范围内障碍物的存在和轮廓，以及如果需要则应用适当的校正动作。
用于转子旋翼式无人驾驶飞机高度估计

[发明专利]具有用天空图像分割来自动曝光控制的前视相机的无人机-CN201610816428.2在审
发明人： B·波琼;A·贝利;H·塞杜 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明涉及具有使用天空图像的分割来进行自动曝光控制的前视相机的无人机。无人机包括相机(14)、测量无人机角度的惯性单元(46)、以及递送在由惯性单元测量的角度变化方向相反的方向上动态地位移的经缩减大小的移动捕捉区域的图像数据的提取器模块(52)。该模块分析有用区域的图像数据元素以向每一图像数据元素指派表示属于天空的概率的加权系数，并且因变于这些加权系数来动态地定义有用区域的在天空和地面之间的分割边界(F)。对于天空区域和地面区域，分别定义两个不同的感兴趣区域RIO群，并且因变于这些群之一的ROI的图像数据来控制动态曝光控制装置，尤其是通过排除天空区域的ROI。
有用天空图像分割自动曝光控制相机无人机

[发明专利]包括因变于温度来补偿惯性单元偏差的高级装置的无人机-CN201610422699.X在审
发明人： Q·卡德拉;C·沙普龙;H·塞杜 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本公开涉及包括因变于温度来补偿惯性单元偏差的高级装置的无人机。无人机的惯性单元IMU被安装在主电路板上。IMU(26)包括递送芯片温度信号(θ°chip)的内部温度传感器。加热组件(36)在IMU附近被安装在电路板上，且提供有合并到所述电路板的热导，所述热导在所述加热组件与所述IMU之间延伸以允许将由所述加热组件产生的热传递给所述IMU。这一热导可尤其是合并到所述板的金属平面层，尤其是接地面。热调节电路(44‑62)接收芯片温度信号(θ°chip)和设定点温度信号(θ°ref)作为输入并递送加热组件的引导信号(TH_PWM)，以控制对IMU的热供应。使用温度的这一快速提升来在几分钟内执行IMU的完整校准尤其是可能的。
包括温度补偿惯性单元偏差高级装置无人机

[发明专利]用于沉浸式驾驶无人机的系统-CN201610490916.9在审
发明人： H·塞杜;N·布鲁莱;A·费朗德 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及用于沉浸式驾驶无人机的系统。该系统包括无人机和地面站。地面站包括配备有被适配成指向无人机以保持与后者的无线链路的质量的定向天线的控制台以及呈现由无人机的相机所拍摄的图像的虚拟现实眼镜。该系统包括用于确定无人机相对于控制台的航向的位置的装置和用于在虚拟现实眼镜中所呈现的图像(I)中包括无人机相对于控制台航向的偏差的视觉指示(C、Ce、G、Id)的装置。尽管驾驶员与外部真实环境相隔离，但是他能够基于该视觉显示来重定向控制台(通常通过他自己转身)，使得其定向天线合适地指向无人机。
用于沉浸驾驶无人机系统

[发明专利]无人机的沉浸式导航系统-CN201610217313.1在审
发明人： N·布鲁莱;A·费朗德;H·塞杜 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种无人机的沉浸式导航系统，该系统包括无人机和具有适于指向无人机的控制台的地面站，以及显现由无人机的摄像机取得的图像的虚拟现实眼镜。该系统还包括根据从地面站接收的成帧指令修改由成像工具取得的图像的成帧的装置。其还包括周期性地详细拟定眼镜方向与控制台方向之间的角度差的相对航向确定装置(304‑324)以及根据所述角度差详细拟定无人机的成帧指令的装置(316)。因此，避免当用户简单将控制台和包括头部的全身转向无人机以在其移位上跟随无人机时发生成帧的突然变化。
无人机沉浸导航系统

[发明专利]用于优化远程控制装置相对于飞行或旋转无人机的取向的方法-CN201610146380.9有效
发明人： L·班达;H·塞杜 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：远程控制装置(16)包括用于无线电链路以及无人机的天线和显示由无人机的摄像机采集的图像的触摸屏(20)。方法包括以下步骤：a)确定有源天线(28b)；b)确定所使用的装置的模式；c)在应用驾控软件的表中对于相对于有源天线相对于装置主体的相对取向的信息中搜索；d)如果天线相对于装置主体的取向不对应于无人机的方向(D)，图像在触摸屏上的显示使得由无人机的摄像机采集的景象的顶部使用者在屏幕(20)的底部呈现给使用者(A)，并且如果天线相对于装置主体的取向对应于无人机的方向(D)，在屏幕(20)的顶部呈现给使用者(B)，以便产生反自然显示(A)，导致使用者返转装置(A')，因此沿无人机的方向(D)放置天线。
用于优化远程控制装置相对于飞行旋转无人机取向方法

[发明专利]用于以沉浸模式来驾驶无人机的视频系统-CN201511036062.9有效
发明人： H·塞杜;G·弗洛伦兹 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：用于以沉浸模式来驾驶无人机的视频系统。本系统包括无人机和远程站，远程站具有渲染从无人机传送的图像的虚拟现实眼镜，并具有用于检测用户头部的定向变化的装置。无人机生成“视点”图像(P’1)和视野较宽、清晰度较低的“鸟眼”图像(P’2)。当响应于用户头部的位置变化来修改“视点”图像的视轴时，站在用户头部移动期间在本地生成当前“视点”及“鸟眼”图像的组合，其中轮廓(CO’)根据检测装置检测到的位置变化而进行了调整。
用于沉浸模式驾驶无人机视频系统

[发明专利]长程无人机遥控装备-CN201511035912.3在审
发明人： H·塞杜;A·费朗德;N·布鲁莱 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本单元实现了支持平板(18)的遥控控制台(20)。控制台包括传送/接收模块(48)，其与平板的传送/接收模块(50)对接以形成第一Wi‑Fi局域网，该第一Wi‑Fi局域网是标准短程网络。所述控制台包括另一专用传送/接收模块(54)，其与无人机(10)的传送/接收模块(58)对接，以形成第二Wi‑Fi局域网，该第二Wi‑Fi局域网是优化的长程网络，上述两个网络在不共享的信道上操作。双向路由模块(78)确保了这两个Wi‑Fi网络之间的对接，其允许在无人机(10)和平板(18)之间，以及与控制台的操纵杆和按钮(64，66)及与连接到控制台上的外围设备(80)的透明数据交换。
长程无人机遥控装备

[发明专利]由旋翼式无人机推进的滑行运动装置、特别是水翼艇-CN201510920056.3有效
发明人： H·塞杜;J·艾特赫帕勒 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g,120d)的滑行静态结构(100)。所述运动装置还包括用于具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)的旋翼式无人机的可移除安装的装置(300)，所述转子各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在没有舵的情况下在速度和方向上操纵所述运动装置。
旋翼式无人机推进滑行运动装置特别是水翼艇

[发明专利]一种远程控制无人驾驶飞机、尤其是旋翼无人驾驶飞机的方法和装置-CN201110115803.8有效
发明人： H·塞杜;F·迪哈耶 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：一种远程控制装置，该远程控制装置包括触摸屏(18)和与无人驾驶飞机通信的无线数据传输设备。通过使一个或两个手指接触显示在屏幕上的对应驾驶标记的位置和/或在该位置上运动而激活无人驾驶飞机驾驶命令。通过如下步骤来执行该方法：a)探测手指与屏幕的至少一个预定区域(68)中的任意接触点接触，驾驶标记还未显示在屏幕上；b)在所述接触点处在屏幕上显示驾驶图标(70)，该驾驶图标包括可动图标，该可动图标追踪手指接触点在屏幕上从初始位置到偏移位置的任何运动；c)探测可动图标的运动；d)探测所述运动，分析该运动相对于初始位置的方向和/或幅度；以及e)根据所述分析结果来激活驾驶命令。
一种远程控制无人驾驶飞机尤其是方法装置

[发明专利]特别是用于车载移动电话的用于查找和选择选项的语音界面-CN200580002191.4有效
发明人： H·塞杜 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2005-01-04 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：设备(10)与车载移动电话(30)相关联包括：包含被排序为顺序列表的多个所述选项的数据存储器(22)；包括可由用户操作(26)的双向旋钮(14)以递增或递减用于选择选项的指针的选择装置(24)；以及适用于按照数据存储器中的诸选项的功能执行一组预定动作的处理器装置。该设备还设有适用于响应于所述指针的递增或递减向生成构成所选择的选项的声音表示的可听消息的声学装置(20)。诸如通过按压(28)所述旋钮而启动的瞬时触点之类的确认装置(24)用于启动相应动作的执行。
特别是用于车载移动电话查找选择选项语音界面

1
共 15 条