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[发明专利]地面加工器具-CN201710530808.4有效
发明人： D·雷诺兹;G·B·阿姆斯特朗;M·博尔顿;P·汤克斯;T·伊格尔灵 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D34/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主式地面加工器具，尤其收割机器人，包括壳体、行走机构、用于控制该自主式地面加工器具的控制单元以及至少一个轮单元，该轮单元至少部分可活动地布置在壳体上。提出，该地面加工器具具有传感器单元，该传感器单元构造用于获知轮单元相对于壳体的位置。
地面加工器具

[发明专利]转向滚动装置、割草机和用于装配转向滚动装置的方法-CN202210193795.7在审
发明人： L·米特罗;D·雷诺兹;G·B·阿姆斯特朗;G·史蒂文斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向滚动装置，具有：滚轮；将滚轮包围的滚轮保持单元；至少一个支承单元，用于将滚轮以能运动的方式支承在滚轮保持单元上；和至少一个防卡死单元，用于防止所述滚轮被异物卡死，其中，所述防卡死单元包括遮盖元件，用于将所述滚轮和所述支承单元分别至少部分遮盖，其中，所述至少一个遮盖元件构造成至少基本上不能相对于所述滚轮保持单元绕着旋转轴线运动。所述遮盖元件具有至少一个外表面，所述外表面在所述遮盖元件的径向边缘区域中关于所述遮盖元件的中轴线旋转对称地构造，所述径向边缘区域至少基本上完整绕着所述遮盖元件的中轴线延伸。本发明还涉及割草机和用于装配转向滚动装置的方法。
转向滚动装置割草机用于装配方法

[发明专利]地面加工器具装置、自主式割草机、应用和方法-CN201610860458.3有效
发明人： P·汤克斯;D·雷诺兹;G·B·阿姆斯特朗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明从地面加工器具装置出发，所述地面加工器具装置具有至少一个蓄能器单元(10a；10e)和至少一个能以可运动的方式被驱动的加工单元(11a；11b；11c；11d；11e)。提出，所述地面加工器具装置具有调温单元(14a；14b；14c；14d；14e)，所述调温单元设置用于，将由加工单元(11a；11b；11c；11d；11e)产生的气流(16a；16b；16d)用于从所述蓄能器单元(10a；10e)传输热量和/或向所述蓄能器单元(10a；10e)传输热量。
地面加工器具装置自主割草机应用方法

[发明专利]花园传感器装置-CN201611271994.6有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;N·罗德;J·格雷芬施泰因 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种花园传感器装置，包括：用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元(12a；12b)；至少一个基体(14a；14b)，传感器单元(12a；12b)布置在该基体上；至少可用于将基体(14a；14b)固定在地基(18a)上的至少一个固定单元(16a；16b)；可用于与至少用于传感器单元(12a；12b)供能的围栏线(22a)连接的至少一个供能接口(20a；20b)。本发明提出，花园传感器装置包括至少一个接收单元(24a；24b)，围栏线(22a)可以借助于该接收单元布置在基体(14a；14b)和/或固定单元(16a；16b)上。
花园传感器装置

[外观设计]轮辋-CN202130392250.5有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮辋。2.本外观设计产品的用途：用作车轮轮辋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮辋

[外观设计]车轮-CN202130392251.X有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮。2.本外观设计产品的用途：用作车轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车轮

[外观设计]车轮套-CN202130392266.6有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮套。2.本外观设计产品的用途：用作车轮的外套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车轮

[发明专利]自主工作器具-CN202080011764.4在审
发明人： G·B·阿姆斯特朗;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01D34/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主工作器具、尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体单元(12)，并且具有至少一个布置在所述壳体单元(12)上、尤其至少部分地布置在所述壳体单元内的、尤其是无按钮的耦合单元(14)，用于与至少一个能量存储器单元(16)、尤其是蓄电池组机械耦合和/或电耦合。本发明提出，所述耦合单元(14)、尤其是所述耦合单元(14)的至少一个耦合接收部(18)至少在接收位置和拦阻位置之间能运动地、尤其能枢转地支承在所述壳体单元(12)上。
自主工作器具

[外观设计]轮毂盖-CN202130058078.X有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;L·米特罗;V·尼科利茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂盖。2.本外观设计产品的用途：用作轮毂盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
轮毂

[外观设计]割草机顶盖-CN202030609774.0有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;V·尼科利茨;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机顶盖。2.本外观设计产品的用途：用作割草机顶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
割草机顶盖

[外观设计]割草机-CN202030609786.3有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;L·米特罗;V·尼科利茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机。2.本外观设计产品的用途：用作割草机。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
割草机

[外观设计]割草机顶盖-CN202030096341.X有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;V·尼科利茨;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机顶盖。2.本外观设计产品的用途：用作割草机顶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
割草机顶盖

[外观设计]割草机顶盖-CN202030096441.2有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;V·尼科利茨;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机顶盖。2.本外观设计产品的用途：用作割草机顶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
割草机顶盖

[外观设计]割草机-CN202030096442.7有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗;V·尼科利茨;L·米特罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机。2.本外观设计产品的用途：用作割草机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
割草机

[实用新型]用于自主式服务机器人的设备和包括该设备的系统和设施-CN201821190850.2有效
发明人： G·B·阿姆斯特朗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自主式服务机器人(200)的设备(10)，所述设备具有：顶部(12)、至少一个或多个侧壁(14，16，18)、开口(100)，所述开口设置用于使所述自主式服务机器人(200)能够驶入和驶出，所述至少一个侧壁(14，16，18)具有一个或多个空气入口或空气出口(20，22)。本实用新型还涉及一种具有所述设备以及用于所述自主式服务机器人(200)的充电或对接站(102)的系统(106)。此外，本实用新型涉及一种具有所述设备或所述系统(106)的设施(110)，该设施(110)还具有自主式服务机器人。
服务机器人自主式本实用新型侧壁开口设置空气出口空气入口对接站充电开口

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