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[发明专利]验证基于数据模型的设备、存储介质、计算机程序和方法-CN202210777774.X在审
发明人： A·朗格;C·维斯;G·哈科比扬;S·莱迪希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：验证将对象特别是分类为车辆驾驶员辅助系统的对象或功能类型的类别的基于数据的模型的设备、存储介质、计算机程序和计算机实现的方法，根据数字信号、特别是数字图像、特别是雷达或激光雷达频谱或这些频谱之一的分段用基于数据的模型确定分类并用参考模型确定对象的参考分类，根据为数字信号集确定的分类和参考分类检查基于数据的模型的对象分类是否正确，该模型据此而得到或未得到验证，数字信号被分配给对象和参考点、特别是车辆或检测该集的传感器间的不同距离，对该集的每个数字信号确定置信度度量，特别是对象与参考点的距离，基于数据的模型在置信度度量满足条件、特别是距离在与参考点的参考距离内的数字信号中对对象分类正确时得到验证。
验证基于数据模型设备存储介质计算机程序方法

[发明专利]提供经分类的数字记录并以其更新程序代码的方法和设备-CN202210782728.9在审
发明人： A·朗格;C·维斯;G·哈科比扬;S·莱迪希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：对自动机器学习系统提供经分类数字记录、尤其雷达、激光雷达或摄像机记录的方法和系统，在第一时间点用记录装置、尤其雷达、激光雷达或摄像机系统检测包括离记录装置第一间距的对象的第一数字记录，用其数据确定对象第一分类；尤其此后的第二时间点用记录装置检测包括离记录装置第二间距、尤其比第一间距更小距离的对象的第二数字记录，用其数据确定对象第二分类；在两个分类结果有偏差时提供用第二分类结果分类的有至少部分第一数字记录的数字记录。更新机器可读程序代码的系统和方法：接收用第二分类分类的数字记录，尤其监督训练用包括该数字记录的经分类数字记录集识别对象类型的模型；生成包括该模型的对象类型识别程序代码并传给记录装置。
提供分类数字记录以其更新程序代码方法设备

[发明专利]自主移动设备和用于运行自主移动设备的方法-CN202210113387.6在审
发明人： G·哈科比扬;J·芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主移动设备（10a；10b）、特别是自主作业设备，其带有：至少一个设备框架（12a；12b）；至少一个用于产生前进运动力的驱动单元（14a；14b）；至少一个布置在设备框架（12a；12b）中或处的用于检测围绕设备框架（12a；12b）的周围环境的检测单元（16a；16b），检测单元（16a；16b）包括至少一个合成孔径雷达传感器（SAR传感器）（18a；18b）；和用于控制或调节驱动单元（14a；14b）和/或检测单元（16a；16b）的至少一个控制或调节单元（20a；20b）。提出，控制或调节单元（20a；20b）设置用于，这样操控驱动单元（14a；14b），使设备框架（12a；12b）围绕设备框架（12a；12b）的垂直轴线（22a；22b）进行自旋转以借助合成孔径雷达传感器（18a；18b）形成圆迹合成孔径。
自主移动设备用于运行方法