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[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201911078266.7在审
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
人形机器人句子身体姿势响应手势语音反复执行传感器对话

[发明专利]用于处理类人机器人与人类交互的系统、方法和计算机程序产品-CN201580020082.9有效
发明人： M·勒博尔涅;B·迈索尼耶;J·蒙索;T·韦尔特罗普;T·埃尔维耶;G·雅各布;G·加特 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。
用于处理人机人类交互系统方法计算机程序产品

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201580020117.9有效
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
执行人形机器人用户之间模式对话方法用于实施计算机程序产品

[发明专利]能够将与用户的自然对话合并到其行为中的机器人，以及编程和使用所述机器人的方法-CN201380029253.5有效
发明人： D·乌桑;G·加特 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人机器人，所述机器人能够保存与至少一个用户的对话，所述对话使用两种模式的语音识别，一种模式是开放的，另一种模式是封闭的，封闭模式由表征对话序列的概念来定义。对话还可以受到既不是语音也不是文本的事件影响。本发明的机器人能够执行行为，并产生表达和情感。与现有技术的机器人相比，本发明提供了相当大地减少执行对话序列的编程时间和等待时间，且提供了接近于人类对话的流畅性与自然性的优点。
能够用户自然对话合并行为中的机器人以及编程使用方法

[发明专利]用于管理机器人的对话的方法和系统-CN201580020176.6在审
发明人： J·蒙索;G·加特;G·巴尔别里;T·韦尔特罗普 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理机器人和人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括在所述音频对话期间，接收音频数据并将所述音频数据转换为文本数据；响应于所述文本数据，确定对话主题，所述对话主题包括对话内容和对话声音皮肤；其中对话内容包括多个传感器；确定要由所述机器人以音频呈现的语句；接收所述确定的对话语句的修改请求。所描述的实施例例如包括不同的调节方案(例如，开环或闭环)、使用适度规则(集中式或分布式)以及根据机器人感知的环境使用的优先级和/或参数。
用于管理机器人对话方法系统

[发明专利]机器人的动作监控-CN201580020177.0在审
发明人： J·蒙索;G·加特;G·巴尔别里 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种在机器人上处理软件应用的计算机实现的方法，所述机器人执行多个软件应用，至少两个软件应用竞争执行，所述方法包括以下步骤监控至少一个软件应用的执行；响应于接收修改请求，修改所述至少一个软件应用；在所述机器人上执行所述修改的软件应用。所描述的示例的发展包括使用修改和/或执行规则，基于对一个或多个软件应用的监控的软件应用的修改，集中式或分布式监督的示例，以及由机器人制造商和应用提供商所认可的示例不同的可能的角色。
机器人动作监控