专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]从平面基板的机器人机构和系统的设计和制造-CN201680027863.5有效
  • C·D·欧纳尔;F·陈;W·陶 - 伍斯特理工学院
  • 2016-04-13 - 2021-08-03 - B25J11/00
  • 一种机器人配置,使用低成本、相对轻重量的梁和连杆的系统,该梁和连杆通过一系列切口和折叠由平面材料制造。该梁沿折线被折叠以从二维基板形成三维结构,该二维基板诸如聚酯或其它半刚性片材。被切割到平面材料中的突出部和附件、或键接合被切割到相邻的构件中的槽或孔口以限定连杆。该连杆包括以单向方式可插入的突出部使得移除被防止,但平面片材的弹性和柔性性质允许关节和旋转运动。梁和连杆的布置基于被施加在单个平面片材上的图案被切割且形成。该梁和连杆布置限定机器人配置,该机器人配置根据诸如马达的致动源用于运输和其它行动。
  • 平面机器人机构系统设计制造

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