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[发明专利]用于校准和对准汽车传感器的设备及方法-CN202180042978.2在审
发明人： S·W·罗杰斯;D·A·杰克逊;E·R·塞勒斯;R·D·斯韦恩;J·R·哈勒尔;C·罗宾逊;R·J·达戈斯蒂诺 -专利权人：实耐宝公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：公开了用于校准和对准诸如高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器的汽车传感器的系统和方法。实施例包括具有以相对于固定装置的已知姿态安装在固定装置上的图像传感器的系统。图像传感器用于查看设置在车辆上并相对于车辆具有已知姿态的目标并用于捕获目标的图像数据。提供数据处理器以用于执行以下步骤：使用图像数据计算目标的姿态；使用所计算的目标的姿态来计算图像传感器相对于车辆的姿态；以及使用所计算的图像传感器相对于车辆的姿态来生成用于以相对于车辆的预定姿态定位固定装置的指令。
用于校准对准汽车传感器设备方法

[发明专利]使用驱动方向计算具有提高精度和无停止定位的机动车辆对准器-CN201980056125.7在审
发明人： S·W·罗杰斯;D·A·杰克逊;E·R·塞勒斯;R·D·斯韦恩;J·R·哈勒尔;C·罗宾逊;R·德阿戈斯蒂诺;A·C·布朗 -专利权人：实耐宝公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：公开了基于“驱动方向”或车辆移动所沿方向的计算进行操作的车辆对准系统和方法。由于可以假定车辆为刚体，因此每个车轮都具有相同的驱动方向。因此，可以通过使它们的驱动方向等同来将一个车轮的对准参数与另一个车轮的相同参数进行比较，从而消除对准器同时“看到”车辆的两侧的要求。实施例包括一种系统，该系统具有一个或多个摄像机，其位于承载用于ADAS系统的校准元件的固定装置上，以及一个或多个标靶，其放置在车辆上以测量车辆的驱动方向。假定驱动方向平行于车辆推力线并且可以用作将固定装置定向到车辆的线。
使用驱动方向计算具有提高精度停止定位机动车辆对准

[发明专利]用于自标定多相机定位系统的改进的电机控制系统-CN201910140234.9在审
发明人： S·W·罗杰斯;E·F·布赖恩;A·C·布朗;B·J·麦金利;E·R·塞勒斯 -专利权人：实耐宝公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：实施例包括在车辆定位期间用自主相机包跟踪车辆的方法。该方法可包括在自主相机包的处理器处接收来自车辆标靶相机的车辆标靶图像数据或来自标定相机的标定标靶图像数据中的至少一个，车辆标靶相机被构造用于获取被安装到车辆的标靶的图像，标定相机被构造用于获取被安装到同类型自主相机包的标定标靶的图像。自主相机包的最佳位置可基于所接收的车辆标靶图像数据或标定标靶图像数据计算得到。该方法可包括在确定要移动自主相机包的情况下发射电机命令给自主相机包的电机驱动器，使自主相机包移动最佳位置。
相机包标定标靶图像标靶相机最佳位置电机控制系统相机定位系统图像电机驱动器车辆定位电机命令数据计算自标定处理器移动发射跟踪改进

[发明专利]用于自标定多相机定位系统的改进的电机控制系统-CN201480048836.7有效
发明人： S·W·罗杰斯;E·F·布赖恩;A·C·布朗;B·J·麦金利;E·R·塞勒斯 -专利权人：实耐宝公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：实施例包括在车辆定位期间用自主相机包跟踪车辆的方法。该方法可包括在自主相机包的处理器处接收来自车辆标靶相机的车辆标靶图像数据或来自标定相机的标定标靶图像数据中的至少一个，车辆标靶相机被构造用于获取被安装到车辆的标靶的图像，标定相机被构造用于获取被安装到同类型自主相机包的标定标靶的图像。自主相机包的最佳位置可基于所接收的车辆标靶图像数据或标定标靶图像数据计算得到。该方法可包括在确定要移动自主相机包的情况下发射电机命令给自主相机包的电机驱动器，使自主相机包移动最佳位置。
用于标定多相定位系统改进电机控制系统

[实用新型]四轮定位仪-CN201620117612.3有效
发明人：钱春苗;R·J·德阿戈斯蒂诺;D·Y·陈;E·R·塞勒斯 -专利权人：实耐宝公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮定位仪，包括：照相机及其支撑组件；用于固定到目标车辆的每个轮胎上的轮夹组件；以及安装并且固定于每一个轮夹组件上的目标盘组件，位于目标车辆每一侧上的前目标盘组件和后目标盘组件分别具有面对着相应照相机的反射点阵列，其中，在目标车辆的每一侧，前目标盘组件具有第一反射点阵列图案，后目标盘组件具有第二反射点阵列图案，当从位于该侧前方的照相机看向所述前目标盘组件和所述后目标盘组件时，所述第二反射点阵列图案是由与所述第一反射点阵列图案相同的图案在该图案所在的平面内旋转了一定角度后得到的图案。
定位