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[发明专利]摄像头调节系统-CN201910561834.2有效
发明人： M·A·莫瓦德;E·萨米埃;W·K·科西亚克 -专利权人：德尔福技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种摄像头调节系统包括摄像头、致动器、惯性测量单元和一个或多个控制器电路。摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像。致动器可操作用于控制摄像头的瞄准方向。惯性测量单元检测主车辆的相对移动。一个或多个控制器电路与摄像头、致动器和惯性测量单元通信。一个或多个控制器电路确定图像中的车道标记的检测范围是否小于检测阈值，并且基于相对移动来调节瞄准方向。
摄像头调节系统

[发明专利]用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统-CN201710364147.2有效
发明人： K·J·霍斯;E·萨米埃;M·I·贾 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统。车道保持系统包括位于车辆(10)的每个相对侧面上的车门(24)中的绝对压力传感器(26)。每个传感器产生指示车辆(10)该侧面上的门空腔(36)压力的信号。安全限制系统(SRS)控制器(18)与压力传感器(26)通信。SRS控制器(20)被配置成响应于上述信号(例如，当车门(24)被压碎时门中所增加的压力)来确定碰撞事件，并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件。车道保持系统(LKS)控制器(18)与压力传感器通信。LKS控制器(30)响应于来自每个压力传感器(26)的信号来确定车辆(10)上的横向风力。LKS控制器(30)响应于所确定的横向风力确定校正，以将车辆(10)保持在期望的路径上。
用于风力情况自主车辆车道保持系统

[发明专利]使用车辆侧倾的用于有风情况下的自主车辆的车道保持系统-CN201710652955.9有效
发明人： K·J·霍斯;M·I·贾;E·萨米埃;W·K·科西亚克 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开涉及使用车辆侧倾的用于有风情况下的自主车辆的车道保持系统。用于车辆(10)的车道保持系统包括配置为提供指示动态车身侧倾的第一信号的第一侧倾角传感器(22)。第二侧倾角传感器(24)配置为提供指示车辆簧上和簧下质量之间的角度的第二信号。车道保持系统(LKS)控制器(18)与第一和第二侧倾角传感器通信。LKS控制器(20)配置为基于横向风力在车辆(10)上的影响而响应于第一和第二信号来辨别车辆侧倾角。LKS控制器(20)配置为响应于所确定的横向风力影响而产生修正以维持车辆(10)沿着期望的路径。
使用车辆用于风情自主车道保持系统

[发明专利]车辆车道偏离系统以及方法-CN201910978090.4在审
发明人： M·B·索托瑞斯;E·萨米埃;M·I·贾;K·J·霍斯 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：用于车辆的车道偏离系统(10)包括感知传感器(14)、转向设备(24)以及控制器电路(30)。感知传感器(14)被配置成用于检测由主车辆(12)所行驶的行驶车道(18)的车道边界(16)并且检测到在主车辆(12)的行驶车道(18)中的其他车辆(22)的距离(20)。转向设备(24)可操作以用于控制主车辆(12)的车道位置(26)。控制器电路(30)与感知传感器(14)以及转向设备(24)通信。控制器电路(30)被配置成用于响应于确定到其他车辆(22)的距离(20)小于阈值距离(42)和/或其他车辆(22)的大小(70)大于阈值大小(72)，操作转向设备(24)以便将主车辆(12)转向至行驶车道(18)内的偏心位置(40)。
车辆车道偏离系统以及方法

[发明专利]自动化车辆车道变换控制系统-CN201710790208.1有效
发明人： P·克里希那普拉萨德;M·I·贾;E·萨米埃 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种适于在自动化车辆上使用的车道变换系统(10)，包括摄像头(20)、测距装置(30)和控制器(46)。摄像头(20)用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)上的车道标志(24)的图像(22)。测距装置(30)用于确定主车辆(12)到主车辆(12)附近的其他车辆(18)的距离(32)和方向(34)。控制器(46)与摄像头(20)和测距装置(24)通信。控制器(46)被配置成当车道标志(24)可以被检测时根据图像(22)来控制主车辆(12)的车道变换(50)，当车道标志(24)不能被检测时根据同其他车辆(18)间的距离(32)和方向(34)来控制车道变换(50)。
自动化车辆车道变换控制系统

[发明专利]采用车道位置偏差的自动车辆转向控制系统-CN201710418757.6有效
发明人： R·J·卡施乐;P·K·普拉萨德;E·萨米埃 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于自动车辆的转向控制系统(10)包括物体检测器(20)和控制器(22)。物体检测器(20)适合于在主车辆(12)上使用。物体检测器(20)用于检测接近主车辆(12)的其他车辆(18)，并且检测限定由主车辆(12)行驶的道路(40)的静止物体(42)。控制器(22)与物体检测器(20)通信并适于操作主车辆(12)。控制器(22)被配置成当其他车辆(18)的预计路径(62)接近主车辆(12)至在其他车辆(18)和主车辆(12)之间的大于距离阈值(66)的最小距离(64)时，使主车辆(12)朝向道路(40)的行驶车道(38)的居中位置(60)转向。控制器(22)还被配置成如果主车辆(12)保持在居中位置(60)，当预计路径(62)接近主车辆(12)至小于距离阈值(66)时，使主车辆(12)朝向行驶车道(38)的偏置位置(68)转向以增加最小距离(64)。
采用车道位置偏差自动车辆转向控制系统

[发明专利]用于自动化车辆的车道保持系统-CN201710334229.2有效
发明人： P·K·普拉萨德;M·I·贾;E·萨米埃 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种适于在自动化车辆上使用的车道保持系统包括相机、惯性测量单元和控制器。相机被配置成检测车辆所行驶的道路的车道标记。惯性测量单元被配置成确定车辆的相对运动。控制器与相机及惯性测量单元通信。在检测到车道标记时，控制器被配置成：基于最后位置将车辆向道路的中心线转向，以及确定偏移向量，该偏移向量指示车辆相对于道路的中心线的运动。在未检测到车道标记时，控制器被配置成：基于来自惯性测量单元的信息确定相对于最后位置的偏移位置，基于最后位置和偏移向量确定用于将车辆从偏移位置向道路的中心线转向的校正向量，以及根据该校正向量将车辆转向。
用于自动化车辆车道保持系统