专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]外科手术机器人系统-CN202111345241.6在审
  • M·肖哈姆;E·策阿维;Y·巴尔 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2017-01-11 - 2022-03-01 - A61B34/30
  • 一种外科手术机器人系统,该外科手术机器人系统的机器人臂被分成两个部分,并且该机器人臂在两个部分的接合处借助于骨连接器连接到患者。骨连接器和机器人基座之间的部段具有预定水平的灵活性,以实现骨连接器的有限移动。因此,患者的身体也可以移动,而骨连接器不对患者施加过大的力,并且骨连接器不与患者脱离。骨连接连杆和端部致动器之间的臂部段具有高的刚性,以便准确地保持端部致动器相对于患者的姿势。当患者经历小的移动时,诸如在呼吸或咳嗽中,骨连接器和基座连接臂部段与患者骨的运动一起移动,同时端部致动器相对于患者的姿势被准确地保持。
  • 外科手术机器人系统
  • [发明专利]外科手术机器人系统-CN201780010636.6有效
  • M·肖哈姆;E·策阿维;Y·巴尔 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2017-01-11 - 2021-11-09 - A61B17/00
  • 一种外科手术机器人系统,该外科手术机器人系统的机器人臂被分成两个部分,并且该机器人臂在两个部分的接合处借助于骨连接器连接到患者。骨连接器和机器人基座之间的部段具有预定水平的灵活性,以实现骨连接器的有限移动。因此,患者的身体也可以移动,而骨连接器不对患者施加过大的力,并且骨连接器不与患者脱离。骨连接连杆和端部致动器之间的臂部段具有高的刚性,以便精确地保持端部致动器相对于患者的姿势。当患者经历小的移动时,诸如在呼吸或咳嗽中,骨连接器和基座连接臂部段与患者骨的运动一起移动,同时端部致动器相对于患者的姿势被精确地保持。
  • 外科手术机器人系统
  • [发明专利]全局脊柱对齐方法-CN201680069421.7有效
  • E·策阿维;Y·巴尔;S·施泰因贝格;L·克莱曼;I·H·利伯曼 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2016-10-13 - 2021-07-27 - A61B17/00
  • 一种通过以下操作来规划对对象的脊柱变形的矫正的方法:对处于竖立中立位的所述对象的脊柱的三维图像执行分割,使得表征感兴趣区域中的椎骨的位置和取向。根据所述分割导出与所述椎骨的对齐和位置相关的参数,然后确定所述参数是否落在针对所述对象的所述脊柱所期望的可接受范围内。如果不在所述可接受范围内,则对所述椎骨执行对齐优化以使所述参数处于所述可接受范围内,从而减少所述对象的脊柱的所述脊柱变形。通过考虑由所述椎骨的动态运动范围引起的限制来执行对齐优化,所述动态运动范围是通过分析当所述对象处于最大弯曲位时所述对象的脊柱的图像来确定的。
  • 全局脊柱对齐方法
  • [发明专利]自动扩张器-CN201480056291.4有效
  • Y·贝尔;E·策阿维;Y·乌什皮青;N·肖哈姆 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2014-09-22 - 2019-10-22 - A61M29/00
  • 用于产生外科手术或内窥镜监测的微创进入口的自动扩张器装置。该自动扩张器包括彼此嵌套的多个扩张器管。该装置通过联接的机械机构自动地伸展,该机构将扩张器一个又一个地远端地插入到患者的组织内。每个扩张器通过旋入动作远侧地移动到组织内,通过在由螺纹段接合的扩张器表面上的螺旋螺纹形式之间的相互作用,或通过在在该旋转扩张器外部的下一个扩张器的相对表面上的一个或多个突出部,旋转通过该旋入动作被转换成立即在其外部的相邻扩张器的直线运动。螺旋螺纹和从动件的这种组合使旋转机构能够用于通过连续的旋转运动伸展一个又一个嵌套的扩张器管。
  • 自动扩张器
  • [发明专利]半刚性骨骼附接机器人手术系统-CN201480073164.5有效
  • Y·贝尔;E·策阿维;Y·乌什皮青 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2014-12-15 - 2018-11-02 - A61B17/00
  • 一种用于将具有其安装在患者附近的基座的手术机器人附接到该患者的骨骼的骨骼连接系统。该系统结合有被附接在该骨骼和该机器人的支承元件之间的可转换的骨骼连接单元。该单元具有锁定状态和释放状态,在该锁定状态中,该骨骼被基本上刚性地附接到该支承元件,在该释放状态中,该骨骼能够相对于该支承元件移动。该单元包括用于确定施加在骨骼和该机器人的支承元件之间的力的力传感器以及用于测量该骨骼相对于所述机器人的该支承元件的位置的位置传感器。当该力超过预定水平时,该单元从其锁定状态转换到其释放状态,该预定水平被选择成确保该骨骼能够移动,而无需卸下任何骨骼连接元件。
  • 刚性骨骼接机人手系统
  • [发明专利]机器人引导的倾斜脊柱稳定化-CN201510993963.0在审
  • Y·巴尔;E·策阿维;I·利伯曼;M·肖哈姆 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2009-12-01 - 2016-03-16 - A61B34/20
  • 本发明涉及一种使用两个以倾斜轨迹从下椎骨的椎弓根插入到相邻的上椎骨本体中的螺钉来执行最小地侵入的脊骨稳定化的机器人系统。该过程比使用开放式背部手术所执行的所述过程创伤更小,借助于使用来沿一安全轨迹引导外科医生的机器人,避免了对椎骨周围的神经的损伤。机械手是有利的,因为其对于操作地点的直接观察未提供通路,并且可以轻易地仅使用机器人控制来获得倾斜进入所需的高精度。该机器人系统还消除了对许多荧光镜图像的需要,以核查相对于周围神经的钻头插入位置。还描述了具有挠性头的椎间盘清理工具。通过比较荧光镜图像与显示规划出的路径的外科手术前图像来确定钻孔轨迹。
  • 机器人引导倾斜脊柱稳定
  • [发明专利]机器人引导的倾斜脊柱稳定化-CN200980155963.6有效
  • Y·巴尔;E·策阿维;I·利伯曼;M·肖哈姆 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2009-12-01 - 2011-12-28 - A61B17/88
  • 本发明涉及一种使用两个以倾斜轨迹从下椎骨的椎弓根插入到相邻的上椎骨本体中的螺钉来执行最小地侵入的脊骨稳定化的机器人系统。该过程比使用开放式背部手术所执行的所述过程创伤更小,借助于使用来沿一安全轨迹引导外科医生的机器人,避免了对椎骨周围的神经的损伤。机械手是有利的,因为其对于操作地点的直接观察未提供通路,并且可以轻易地仅使用机器人控制来获得倾斜进入所需的高精度。该机器人系统还消除了对许多荧光镜图像的需要,以核查相对于周围神经的钻头插入位置。还描述了具有挠性头的椎间盘清理工具。通过比较荧光镜图像与显示规划出的路径的外科手术前图像来确定钻孔轨迹。
  • 机器人引导倾斜脊柱稳定
  • [发明专利]双螺纹矫形螺钉-CN200980154205.2无效
  • Y·巴尔;E·策阿维;M·肖哈姆;B·休科 - 马佐尔机器人有限公司
  • 2009-12-09 - 2011-12-28 - A61B17/04
  • 一种矫形螺钉,具有两部分螺纹,远端和近端部分,各自具有不同的螺纹结构。远端部分具有外部尺寸和螺距适合进入松质骨内的螺纹,而近端部分具有复合螺纹,其包括(i)外径相同或略大于在远端部分内的松质骨螺纹的外径的第一螺纹,其具有相同的螺距,并位于相同的螺旋线上,和(ii)具有比第一螺纹小的外径但相同螺距的另一种螺纹,但是位于从第一螺纹的螺旋线处偏离的螺旋线上,以便其位于第一螺纹的牙顶之间。该螺钉在骨内或具有较硬的皮质外部区域和较软的松质内部区域的骨具有最佳固定强度。该螺钉可具有无螺纹中央部分。
  • 螺纹矫形螺钉
  • [发明专利]C型臂计算机断层成像系统-CN200780039767.3无效
  • J·鲁布纳;E·策阿维;L·克莱曼;M·肖哈姆 - 马佐尔外科技术公司
  • 2007-09-25 - 2009-09-23 - G01D18/00
  • 一种用于从传统C型臂荧光检查系统产生CT类型三维图像信息的系统和方法。这使得广泛应用的C型臂设备适应提供CT类型信息。所述系统利用置于相对于受检者固定位置处的三维目标,并且在手动或通过扫描马达移动C型臂的同时获得受检者感兴趣区域的视频图像序列。通过分析所述目标的图像模式而对来自视频序列的图像进行分析以确定C型臂相对于受检者的姿态。根据预定的标准从视频序列中选择图像。可以获得一组具有相关位置数据的二维图像数据,利用所述二维图像数据重建受检者感兴趣区域的三维体积图像数据集。
  • 计算机断层成像系统
  • [发明专利]用于运用时间选通频分双工的数据发送的方法和装置-CN98809381.2无效
  • E·策阿维 - 夸尔柯姆股份有限公司
  • 1998-07-21 - 2000-10-25 - H04B7/26
  • 在一时间选通频分双工(FDD)数据通信系统中,基站(4)在第一时间帧处,在前向链路上把两个数据帧发送到第一远程站(6a,6b),并在反向链路上接收来自第二远程站(6a,6b)的两个数据帧。在第二时间帧处,基站(4)把两个数据帧发送到第二远程站,并接收来自第一远程站的两个数据帧。在连续时间帧上交替进行数据发送和接收。在前向链路上,以独有的沃尔什码来覆盖每个数据帧。还依据IS-95标准,以短的PNI和PNQ码对数据进行扩展。可以长的PN码对数据进行扰码。基站(4)延迟长PN码和短PN码,并装载适当的沃尔什码,从而可由目的城远程站(6a,6b)对经处理的数据进行适当的解调和解扰码。
  • 用于运用时间选通频分双工数据发送方法装置

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