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[发明专利]医疗器械后端中的光纤管理-CN202010191219.X有效
发明人： S·J·布鲁门克兰兹;V·多文戴姆;M·费罗格特;E·桑伯恩 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械后端中的光纤管理。一种柔性工具，其包括光纤，光纤包括近侧区域、远侧区域、在近侧区域和远侧区域之间的中间部分以及在近侧区域和中间部分之间的弯曲区域，其中中间部分被约束为具有基本上沿由光纤在中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度。光纤可以用于提供柔性工具的形状感测。
医疗器械后端中的光纤管理

[发明专利]使用第一和第二光纤感测柔性工具的形状-CN201780041520.9有效
发明人： M·弗罗格特;E·桑伯恩 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：在一种柔性工具包括具有柔性部分、远端的工具主体和柔性部分内的第一光纤的情况下，通过在柔性部分内插入或以其他方式包括第二光纤，形状感测能够以提高的准确度实现。当第二光纤具有比第一光纤的直径更大的直径时，可以实现提高的准确度。一旦已至少使用第二光纤确定了柔性工具的形状，第一光纤可以被用于随后的形状感测。这可能特别适用于工具包括诸如插入工具的通道中的光学成像装置的器械，其中并非通道的所有宽度全部都被器械的可操作端后面的功能部件占据。
使用第一第二光纤柔性工具形状

[发明专利]使用具有多种光传播模式的单芯的感测光纤确定形状参数的方法和装置-CN201780077925.8有效
发明人： M·弗罗格特;D·吉福德;E·桑伯恩;A·K·桑 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：示例实施例包括具有单芯的感测光纤的光学解调系统，该单芯具有多种光传播模式。干涉度量装置在预定波长范围内探测单芯多模感测光纤，并检测与该范围内的每个预定波长的单芯的多种光传播模式相关联的测量干涉度量数据。数据处理电路处理与单芯的多种光传播模式相关联的测量干涉度量数据，以确定感测光纤的一个或更多个形状感测参数，从该一个或更多个形状感测参数中可以确定三维光纤的形状。
使用具有多种传播模式测光确定形状参数方法装置

[发明专利]使用光纤形状感测生成解剖目标的三维数据的设备和方法-CN201680062143.2有效
发明人： M·弗罗格特;E·桑伯恩;D·K·吉福德;F·巴巴格力 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：光纤外壳包含多个形状感测芯以及单个光芯。光纤外壳的远端可定位成将单个光芯引导至解剖目标的当前点。准直光在频率的第一范围内从单个光芯投射到当前点。OFDR用于检测从当前点散射的反射光，并且处理检测的光以确定到当前点的距离。光在频率的第二范围内通过多个形状感测光芯投射到光纤外壳的所述远端。OFDR用于测量通过多个形状感测光芯从光纤外壳的所述远端反射回的光，并且处理测量值以确定光纤外壳的所述远端在三维空间中的位置以及光纤外壳的远端的指向方向。基于光纤外壳的远端在三维空间中的确定的位置、光纤外壳的远端的指向方向以及确定的距离而确定当前点在三维空间中的位置。
使用光纤形状生成解剖目标三维数据设备方法

[发明专利]用于应变和温度分离的多芯光纤中的不同的纤芯-CN201580068062.9有效
发明人： M·E·弗罗格特;D·吉福德;S·T·克里格;A·K·桑;E·桑伯恩;J·T·拉克鲁瓦 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：一种光纤包括在光纤中配置的多个光波导。干涉测量系统减轻或者补偿由形状感测光纤对温度和应变的响应的差异引起的误差。3‑D形状和/或位置从针对多芯光学形状感测光纤获得的一组分布式应变测量中计算出，其中多芯光学形状感测光纤通过使用相比于现有的纤芯对温度变化作出不同反应的多芯光纤中的一个或更多个额外的纤芯来补偿这些非线性误差。
用于应变温度分离光纤中的不同

[发明专利]医疗器械后端中的光纤管理-CN201680032761.2有效
发明人： S·J·布鲁门克兰兹;V·多文戴姆;M·弗罗格特;E·桑伯恩 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种柔性工具，其包括光纤，光纤包括近侧区域、远侧区域、在近侧区域和远侧区域之间的中间部分以及在近侧区域和中间部分之间的弯曲区域，其中中间部分被约束为具有基本上沿由光纤在中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度。光纤可以用于提供柔性工具的形状感测。
医疗器械后端中的光纤管理

[发明专利]待连接的光学多芯光纤的干涉对准-CN201680005121.2有效
发明人： M·弗罗格特;E·桑伯恩;J·拉克鲁瓦 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：感测多芯光纤的端部和询问多芯光纤的端部被使得邻近以用于在第一取向中连接，其中感测光纤中的一个或多个纤芯与询问光纤中的对应的一个或多个纤芯配对。光学干涉测量法被用于询问至少一个纤芯对并且确定表示纤芯对在第一取向中的对准程度的第一反射值。光纤的端部之间的相对位置被调整为第二取向。干涉测量法被用于询问纤芯对并且确定表示纤芯对在第二取向中的对准程度的第二反射值。比较第一反射值与第二反射值，并且基于所述比较识别用于连接感测光纤和询问光纤的对准取向。
连接光学光纤干涉对准