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[发明专利]用于移除心脏瓣膜疗法的方法和装置-CN202180077975.2在审
发明人： D·M·科斯特洛;D·P·科伊尔;P·索拉贾;K·A·卡巴罗斯基;B·林德霍姆;A·A·彼得森;C·陈;M·P·布伦策尔 -专利权人： AMX克立普管理有限责任公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：描述了一种用于移除心脏瓣膜疗法(例如为瓣叶夹或人造瓣叶索)的取回导管和使用方法。回收导管可以包括切割元件和篮、穿刺元件、夹紧机构或类似的抓取装置。该方法包括将导管输送到心脏瓣膜疗法区域，然后根据需要操纵导管和相关器械以切割组织，然后移除心脏瓣膜疗法并撤回导管。
用于心脏瓣膜疗法方法装置

[发明专利]制造具有传感器的导管的方法-CN201980006828.9有效
发明人： D·A·拉努姆;B·T·斯托尔茨;N·J·克努森;D·M·科斯特洛 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种制造具有可定位传感器的柔性导管的方法，其包括：围绕公共轴线同时旋转第一线轴和第二线轴，由此导线的第一引线和第二引线缠绕在一起以形成所述导线的双绞线；以及围绕由所述导管体限定的纵向轴线旋转导管体，由此所述导线的所述双绞线围绕所述导管体的近端部分缠绕。
制造具有传感器导管方法

[发明专利]用于移除心脏瓣膜疗法的方法和装置-CN202080050018.6在审
发明人： P·索拉贾;D·M·科斯特洛;D·P·科伊尔;K·A·卡巴罗斯基;A·A·彼得森 -专利权人： AMX克立普管理有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：描述了一种用于移除心脏瓣膜疗法的取回导管和使用方法，所述心脏瓣膜疗法例如为瓣叶夹或人造瓣叶索。回收导管可以包括切割元件和篮、穿刺元件、夹紧机构或类似的抓取装置。该方法包括将导管输送到心脏瓣膜疗法区域，然后根据需要操纵导管和相关器械以切割组织，然后移除心脏瓣膜疗法并撤回导管。
用于心脏瓣膜疗法方法装置

[发明专利]使用肺气道的隆凸位置来改进ENB配准的方法-CN202110175302.2在审
发明人： D·M·科斯特洛;L·A·科伊拉克;M·E·考尔卡特;T·P·克劳利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
使用肺气道位置改进 enb 方法

[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法-CN201811090510.7有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利;T·D·马格努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种活检工具包括限定远端的长形挠性本体以及布置在长形挠性本体的远端处的远侧活检构件。活检构件包含传感器组件，所述传感器组件配置成能够检测传感器组件在患者的气道内的位置。活检构件具有组织接收部分，所述组织接收部分限定窗口并且包括布置在窗口的任一侧上的第一纵向延伸面和第二纵向延伸面。所述面向内并且朝向彼此地成角度以限定其间的内锐角。每个面限定锐化切削刃。锐化切削刃布置在窗口的任一侧上。所述面定位成使得锐化切削刃在近侧到远侧的方向上渐进地彼此接近并且终结于顶点。
用于活检工具导航位置以及使用获得组织样本装置系统方法

[发明专利]使用肺气道的隆凸位置来改进ENB配准的方法-CN201610951355.8有效
发明人： D·M·科斯特洛;L·A·科伊拉克;M·E·考尔卡特;T·P·克劳利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
使用肺气道位置改进 enb 方法

[发明专利]用于使用在用于电磁导航的系统和方法中的具有传感器的医疗器械-CN201580070161.0有效
发明人： B·格林伯格;A·A·彼得森;D·J·塞尔达;D·M·科斯特洛 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种医疗器械，其包括传感器、表面、至少一种非导电性材料和至少一对接触件。所述传感器具有至少一个线圈，其形成在导电性材料上。表面适合于接收传感器并且可以布置EM场中。至少一种非导电性材料覆盖传感器的至少一个线圈。至少一对接触件电连接到至少一个线圈并且能够连接到测量装置，所述测量装置基于EM场的磁通量变化感测感应的电信号。医疗器械在EM场的坐标系中的位置基于传感器中的感应的电信号被识别。
用于使用电磁导航系统方法中的具有传感器医疗器械

[发明专利]用于执行外科手术的系统和活检工具-CN201710255480.X有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利;T·D·马格努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于执行外科手术的系统，包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、位置组件、和活检工具。活检工具包括从近端到远端延伸的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。所述活检构件包括限定一开口的组织接收部分，所述开口包括具有大开口的远端区域，所述大开口向近端渐缩成长窄开口，所述长窄开口能够捕获并且撕裂组织。还提供一种活检工具。
用于执行外科手术系统活检工具

[发明专利]定位导管-CN201410601763.1有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本发明涉及定位导管。导管引导组件包括伸长工作通道，其具有邻近于近端的近侧部分和邻近于远端的远侧部分，伸长工作通道具有腔体，所述腔体配置成使得仪器能够通过所述腔体移位。伸长工作通道限定形成在远侧部分上的半径，其中，伸长工作通道的远侧部分由硬度等级足以使得在仪器通过远侧部分移位时限制远侧部分的偏转的材料形成。导管引导组件包括控制柄，其被布置在伸长工作通道的近端处并且可操作地联接到伸长工作通道，由此使得伸长工作通道能够行进和旋转。
定位导管

[发明专利]在用于电磁导航的系统和方法中使用的具有传感器的医疗器械-CN201680032082.5有效
发明人： T·P·克劳利;D·J·米尔;D·J·塞尔达;J·B·斯托派克;D·M·科斯特洛;L·A·科伊拉克;K·E·贾斯珀森;J·D·谢尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗器械，该医疗器械包括印刷式传感器、表面、至少一种非导电材料和至少一对触件。传感器具有形成在导电材料上的至少一个线圈。表面适用于接收印刷式传感器并且可被放置在EM场中。至少一种非导电材料覆盖传感器的至少一个线圈。医疗器械包含多个导电层和多个非导电层。至少一对触件电连接至至少一个线圈并且可连接至导电层，该导电层耦接到测量设备，该测量设备基于EM场的磁通量变化来感测感应的电信号。基于传感器中的感应的电信号来识别医疗器械在EM场的坐标系中的位置。
用于电磁导航系统方法使用具有传感器医疗器械

[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法-CN201480063158.1有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利;T·D·马格努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种活检工具，包括长形挠性本体、传感器组件和螺杆构件。传感器组件朝着长形挠性本体的远端布置在长形挠性本体内。传感器组件包括配置成能够检测传感器组件的位置的一个或多个位置传感器。螺杆构件联接到长形挠性本体的远端，从长形挠性本体向远侧延伸，并且定位在传感器组件的远侧。螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以获得组织样本。
用于活检工具导航位置以及使用获得组织样本装置系统方法

[发明专利]用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法-CN201410850624.2有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利;T·D·马格努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法。本发明进一步涉及一种用于执行外科手术的系统包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、位置组件、和活检工具。活检工具包括从近端到远端延伸的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。活检构件包括限定包括削尖的边缘的开口的组织接收部分。削尖的边缘被布置在开口的内部周边上并且能够切割组织。也提供一种活检工具。
用于活检工具导航目标位置设备系统方法

[发明专利]用于获取组织样本的装置、系统和方法-CN201610244053.7有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·D·马格努森;M·J·克恩 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于获取组织样本的装置、系统、和方法。活组织检查组件包括导管、阀、具有吸力和压力模式的装置、以及吸力损失指示器。导管包括近端、配置成捕获组织样本的远端、以及限定在近端和远端之间的腔室。阀限定联接到装置的第一端口和联接到导管的近端的第二端口。当吸力被施加到第一端口时，吸力路径从导管的远端通过导管的腔室进入第二端口地限定，以使得组织样本被抽吸到导管中。在吸力在远端处损失时，使用压力模式以限定从第一端口到打开的第三端口的压力路径，以从压力路径排出材料。在压力模式下，吸力在第二端口和联接到第二端口的导管处维持。
用于获取组织样本装置系统方法

[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置-CN201480063160.9有效
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利;T·D·马格努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种活检工具包括限定远端的长形挠性本体以及布置在长形挠性本体的远端处的远侧活检构件。活检构件包含传感器组件，所述传感器组件配置成能够检测传感器组件在患者的气道内的位置。活检构件具有组织接收部分，所述组织接收部分限定窗口并且包括布置在窗口的任一侧上的第一纵向延伸面和第二纵向延伸面。所述面向内并且朝向彼此地成角度以限定其间的内锐角。每个面限定锐化切削刃。锐化切削刃布置在窗口的任一侧上。所述面定位成使得锐化切削刃在近侧到远侧的方向上渐进地彼此接近并且终结于顶点。
用于活检工具导航位置以及使用获得组织样本装置系统方法

[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法-CN201811090541.2在审
发明人： D·M·科斯特洛;T·P·克劳利;T·D·马格努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种活检工具包括限定远端的长形挠性本体以及布置在长形挠性本体的远端处的远侧活检构件。活检构件包含传感器组件，所述传感器组件配置成能够检测传感器组件在患者的气道内的位置。活检构件具有组织接收部分，所述组织接收部分限定窗口并且包括布置在窗口的任一侧上的第一纵向延伸面和第二纵向延伸面。所述面向内并且朝向彼此地成角度以限定其间的内锐角。每个面限定锐化切削刃。锐化切削刃布置在窗口的任一侧上。所述面定位成使得锐化切削刃在近侧到远侧的方向上渐进地彼此接近并且终结于顶点。
切削刃锐化传感器组件纵向延伸面挠性本体长形检测传感器组件工具包括组织样本靶位置面限定渐进近侧气道锐角远端终结配置

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