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[发明专利]用于在机动车上执行调节操作的系统和方法-CN201680028862.2有效
发明人： M.O.克姆平;J.鲁梅拉;J.维特坎普;J.莱根;C.瓦格曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及尤其是在轮轴测量期间用于在机动车上执行调节操作的系统和方法，所述系统具有：至少一个用于拍摄关于一个或多个车辆细节的图片的摄像设备（14）；用于处理由所述摄像设备（14）拍摄的图片的数据处理单元（16）；存储器（17），所述存储器包含关于机动车上的调节操作的文献资料和/或图片信息；用于展示文献资料和/或图片和/或图片信息的播放机构（15）；以及轮轴测量装置（5），所述轮轴测量装置将关于所述机动车的测量的数据传递到数据处理单元（16）上。
用于机动车上执行调节操作系统方法

[发明专利]用于测量机动车的行走机构的设备和方法-CN201280024834.5有效
发明人： A.马基亚;C.瓦格曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：一种按照本发明的用于测量机动车的行走机构的设备包括用于这样地定位在机动车左侧上的左测量单元(22)，即从测量单元(22)出发可以探测在机动车的左前轮(4)处的测量靶(12)和在左后轮(6)处的测量靶(14)，并且包括用于这样地定位在机动车右侧上的右测量单元(24)，即从测量单元(24)出发可以探测在机动车的右前轮(8)处的测量靶(16)和在右后轮(10)处的测量靶(18)。所述设备此外包括评价装置(58)，它被设计成用于通过与测量靶(12，14，16，18)的参考图像的比较从前轮(4，8)的测量靶(12，16)和后轮(6，10)的测量靶(14，18)的图像中确定出机动车几何结构数据。两个测量单元(22，24)中的每一个都包括以下部分各可以被另一个测量单元(22，24)看见的参考靶(57，59);摄像单元(46，48)，其用于捕获在前轮(4，8)处的测量靶(12，16)的图像，用于捕获在后轮(6，10)处的测量靶(14，18)的图像和用于捕获参考靶(57，59)的图像;和光学装置(26，36)，该光学装置被布置和设计成用于将前轮(4，8)处的测量靶(12，16)的图像，后轮(6，10)处的测量靶(14，18)的图像和参考靶(57，59)的图像转向到摄像单元(46，48)，和其中，评价装置(58)此外被设计成用于确定参考靶(52，59)的相对位置。
用于测量机动车行走机构设备方法

[发明专利]用于进行车辆测量的方法和装置-CN201380071040.9在审
发明人： C.瓦格曼;S.格拉夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种用于对车辆在用来进行车辆测量的测量位置上的正确的定位进行检查的方法包括以下步骤：a）拍摄所述车辆的至少两个轮胎（7）的图像；b）识别在所拍摄的图像中的特征，所述特征描绘了相应所拍摄的轮胎（7）的至少一个区域；c）使一种数学模型与所识别的特征接近；d）从所接近的数学模型中确定每个轮胎（7）的压扁的程度；e）对所述至少两个轮胎（7）的压扁进行比较。
用于进行车辆测量方法装置

[发明专利]用于校准一车辆测量用的参考系统的系统和方法-CN201280015767.0有效
发明人： J.巴克斯;S.霍迪森;V.尤芬坎普;C.瓦格曼;D.普尼克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准一车辆测量用的参考系统（3）的测量场系统（33），具有至少一个图像拍摄装置（9、61、62）；一校准装置（32），其具有多个校准装置参考特征（29）；以及一校准框架（1），其具有至少三个支承点（7），所述支承点构造用于容纳待校准的参考系统（3）用的参考系统支架（4）。所述校准框架（1）具有至少三个校准框架参考特征（20）并且所述支承点（7）和所述校准框架参考特征（20）在一共同的坐标系（K）中的位置是已知的。
用于校准车辆测量参考系统方法

[发明专利]用于校正和调整机动车环境传感器的方法和装置-CN201180058991.3有效
发明人： S.肖默;C.瓦格曼;A.温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：用于在机动车（7）中调整和/或校正环境传感器（15）的一种方法，其包含有步骤：a1)把至少一个车轮目标（20，22）设置在机动车（7）的至少一个车轮（12，14）上；a2)通过至少一个测量单元（32，46）来拍摄车轮目标（20，22）的至少一个图像；a3)通过由测量单元（32，46）所拍摄的车轮目标（20，22）的图像来确定机动车（7）的空间定向；b1)把具有至少一个校正板目标（16，18）的至少一个校正板（62）放置在至少一个测量单元（32，46）的视场中；b2)利用测量单元（32，46）来拍摄校正板目标（16，18）的至少一个图像；b3)由所拍摄的校正板目标（16，18）的图像来确定校正板（62）的位置；c1)利用机动车（7）的环境传感器（15）来拍摄校正板（62）的至少一个图像；c2)由利用环境传感器（15）所拍摄的校正板（62）的图像来确定环境传感器（15）关于校正板（62）的空间定向；d)由在步骤c2)中所确定的环境传感器（15）关于校正板（62）的定向以及在步骤a3)中所确定的校正板（62）关于机动车（7）的定向来确定环境传感器（15）关于机动车（7）的空间定向。
用于校正调整机动车环境传感器方法装置

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