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[发明专利]用于辨识新对象的机器视觉系统-CN201980006462.5有效
发明人： S·科洛瑞;C·E·马丁;金劲男;H·霍夫曼 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2019-02-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：描述了一种用于对图像中的新对象进行分类的系统。在操作中，该系统使用多层网络从多个未标注图像提取显著图块。将多层网络的激活聚类成关键属性，在显示器上向用户显示该关键属性，从而提示用户利用类标签来对关键属性进行标注。然后基于所提示的关键属性的用户标注生成属性数据库。然后可以使测试图像通过该系统，以允许该系统通过在属性数据库中识别对象类来对测试图像中的至少一个对象进行分类。最终，可以基于测试图像中的至少一个对象的分类来使设备进行操作或操纵。
用于辨识对象机器视觉系统

[发明专利]基于对象组件来对输入数据进行分类的机器视觉方法-CN201880013120.1有效
发明人： S·科洛瑞;C·E·马丁;H·霍夫曼 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：描述了一种用于对图像中的对象和场景进行分类的系统。所述系统基于卷积神经网络(CNN)的激活模式来识别图像的显著区域。通过在不同层处探测所述CNN的所述激活模式来生成所述显著区域的多尺度特征。使用无监督聚类技术，对所述多尺度特征进行聚类，以识别通过所述CNN捕获的关键属性。所述系统从所述关键属性的直方图映射到一组对象类别的概率上。使用所述概率，将所述图像中的对象或场景分类成属于对象类别，并且基于所述对象类别来控制车辆组件，以使所述车辆组件执行自动化动作。
基于对象组件输入数据进行分类机器视觉方法

[发明专利]理解机器学习决策的系统、方法、计算机可读介质-CN201880015891.4有效
发明人： C·E·马丁;S·科洛瑞;H·霍夫曼 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：描述了理解机器学习决策的系统、方法、计算机可读介质。在无监督学习阶段，该系统通过对概念的潜变量的活动模式进行聚类，以无监督方式从输入数据中提取由机器学习(ML)模型表示的概念，其中，潜变量是ML模型的隐变量。通过学习所提取的概念之间的功能语义，将所提取的概念组织成概念网络。在操作阶段，生成概念网络的子网络。将子网络的节点被显示为由权重和标签标注的视觉图像的集合，以及根据权重和标签的ML模型。
理解机器学习决策系统方法计算机可读介质

[发明专利]用于使用盲源分离生成脉冲描述符字的系统和方法-CN201710777753.7有效
发明人： G·A·雷;P·彼得;C·E·马丁;S·R·拉奥 -专利权人：波音公司;HRL实验室
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开一种用于产生脉冲描述符字(PDW)的方法，该PDW包括来自由传感器接收的时变信号的频率数据和/或带宽数据，该方法包括在多个盲源分离(BSS)模块处对来源于时变信号的信号进行滤波，每个BBS模块包括具有多个滤波器模块的滤波子系统。每个滤波器模块具有频率滤波器系数(α)并且被中心频率(f)参数化。该方法还包括将至少一个盲源分离信号从BBS模块传输到通信地耦接到滤波子系统的PDW生成模块。该方法进一步包括使用PDW生成模块并且基于盲源分离信号产生包含频率数据的至少一个PDW参数矢量信号。该方法还包括在产生PDW参数矢量信号之后并且基于该PDW参数矢量信号更新每个滤波器模块的α值和/或f值。
用于使用分离生成脉冲描述系统方法

[发明专利]用于对象的判别定位的机器视觉系统-CN201880015274.4有效
发明人： S·科洛瑞;C·E·马丁;H·霍夫曼 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：描述了一种用于对象的判别定位的系统。在操作期间，所述系统使一个或更多个处理器执行使用多层网络来识别图像中的对象的操作。从所述多层网络中的两层或更多层的激活来获得所述对象的特征。然后，将所述图像分类为包含一个或更多个对象类，并且对期望的对象类进行定位。然后，能够基于所述图像中的所述对象的定位来控制装置。例如，能够控制机械臂达到所述对象。
用于对象判别定位机器视觉系统

[发明专利]对视频流中的上下文变化进行检测的方法、系统和介质-CN201980029972.4有效
发明人： C·E·马丁;N·D·斯特普;S·考罗里;H·霍夫曼 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：描述了一种对视频流中的上下文变化进行检测的方法、系统和介质。所述系统从视频流中的图像帧提取显著块。各个显著块被转换成概念向量。利用概念向量使循环神经网络复苏，从而产生循环神经网络的激活。对激活进行分类，并且将所分类的激活映射至上下文类。在图像帧中对上下文类变化进行检测，并且所述系统使自主平台进行自动操作，以适应上下文类变化。
视频中的上下文变化进行检测方法系统介质

[发明专利]用于并行化和流水线化可调谐盲源分离滤波器的系统和方法-CN201710815275.4有效
发明人： G·A·雷;P·派垂;C·E·马丁;S·R·拉奥 -专利权人：波音公司;HRL实验室
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于并行化和流水线化可调谐盲源分离滤波器的系统和方法。提供一种处理在传感器103处接收的多个随时间变化的信号114/116以识别多个随时间变化的信号114/116中至少一个的至少一个参数的方法1200，其中传感器103与信号数据处理器101通信耦合。该方法1200包括在信号数据处理器101的多个盲源分离(BSS)模块120处接收1202来自多个随时间变化的信号114/116的信号，多个BSS模块120中的每个BSS模块120包括具有流水线化架构和并行化架构的滤波子系统207。该方法1200还包括生成多个盲源分离信号129，以及发送至少一个脉冲描述符字(PDW)参数矢量信号138给信号数据处理器101的计算设备132。该方法1200进一步包括识别来自至少一个PDW参数矢量信号138的至少一个参数，以及从信号数据处理器101输出至少一个参数。
用于并行流水线调谐分离滤波器系统方法

[发明专利]自我优化的标注平台-CN202080088115.4在审
发明人： R·M·麦凯;C·E·马丁;F·L·雷伊三世 -专利权人：阿莱吉翁股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：用于优化机器学习标注器的系统、方法和产品。在一种方法中，接收标注请求并使用优胜者模型生成对应的标签推断。选择标注请求的一部分和对应的推断用作训练数据，并为所选择的请求生成标签，从而产生对应的增强结果。增强结果的第一部分作为训练数据提供给实验协调器，该协调器然后使用这些增强结果训练一个或多个挑战者模型。增强结果的第二部分作为评估数据提供给模型评估器，该模型评估器评估挑战者模型和优胜者模型的性能。如果其中一个挑战者模型的性能高于优胜者模型，那么模型评估器提升该挑战者模型以替换优胜者模型。
自我优化标注平台

[发明专利]用于去噪和盲源分离的认知信号处理器、方法与介质-CN201780078246.2有效
发明人： P·彼得;B·H·冯;S·R·劳;C·E·马丁 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：描述了一种用于去噪和盲源分离的认知信号处理器、方法与介质。在操作期间，所述认知信号处理器接收包括多个源信号的混合信号。通过将所述混合信号映射至动态储备池以执行信号去噪，来生成去噪储备池状态信号。通过对所述去噪储备池状态信号进行自适应滤波，识别至少一个分离的源信号。
用于分离认知信号处理器方法介质

[发明专利]人工神经网络和利用表观遗传神经发生训练人工神经网络的方法-CN201980070194.3在审
发明人： C·E·马丁;N·A·凯茨;P·K·皮利;S·考罗里;M·D·霍华德;N·D·施特普 -专利权人： HRL实验室有限责任公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种对根据来自旧任务的数据训练的人工神经网络进行再训练的方法，包括：利用来自不同于旧任务的新任务的数据对人工神经网络进行训练，在利用新任务对人工神经网络进行训练期间，利用S l i ced Wasserste i nD i stance计算一系列隐藏层节点的激活分布中的漂移，基于激活分布中的漂移计算要添加到至少一个隐藏层的附加节点的数量，将输入层节点、隐藏层节点和输出层节点之间的连接权重重置为在利用来自新任务的数据对人工神经网络进行训练之前的值，将附加节点添加到至少一个隐藏层，以及利用来自新任务的数据对人工神经网络进行训练。
人工神经网络利用表观遗传神经发生训练方法

[发明专利]用于控制器适应的系统和方法-CN201580048404.0有效
发明人： C·E·马丁;H·霍夫曼 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：描述了一种控制动力系统(即，“设备”)的神经模型预测控制(MPC)控制器。该MPC控制器在基本控制器中接收设备的当前状态的测量结果，并且基于所述设备的所述当前状态的所述测量结果生成控制信号。前向模块接收所述设备的所述当前状态的所述测量结果以及所述控制信号，以生成前向模块预测。前向模块校正器从所述基本控制器接收所述设备的所述当前状态的所述测量结果以及所述控制信号，以生成对所述前向模块预测的附加校正以生成预测设备状态。生成多对控制信号和相应预测设备状态的为长度L的控制序列，直至已经生成Ns个控制序列为止。基于所述Ns个控制序列生成下一个设备控制信号。
用于控制器适应系统方法

[发明专利]用于识别飞行器中的相关联事件的方法和系统-CN201910724307.9在审
发明人： C·E·马丁;T-C·卢;A·瓦根;S·C·斯拉夫特;A·A·墨菲;D·S·霍 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开用于识别飞行器中的相关联事件的方法和系统。在一个示例中，描述了一种用于识别飞行器中的相关联事件的方法。该方法包括：获得传感器数据；获得故障代码数据；生成一组事件，其中每个事件在一个时间间隔内发生，在该时间间隔上(i)传感器数据指示异常测量或(ii)与飞行器的特定飞行器子系统相关的故障代码被发出信号；计算该组之间的统计相关性的值；基于该值超过阈值，构建表示该组作为相关联事件的序列并且进一步表示该序列发生的时序的网络；在存储在存储器中的汇总表中并且与传感器数据和故障代码数据分开，索引序列和值；并且控制显示设备显示汇总表和网络的可视化表示。
用于识别飞行器中的相关事件方法系统

[实用新型]具有激光焊接的内连接的电化电池-CN200920178049.0有效
发明人： C·E·马丁;L·方丹;W·H·加德纳 -专利权人： A123系统公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有激光焊接的内连接的电化电池。所述电化电池包括在组装到电池金属罐中后由外部源焊接的多个构件。电池金属罐容纳电极接片和芯插件。端帽插件与芯插件相对地设置。将诸如激光束的外部焊接源施加到端帽插件，使得端帽插件、电极接片和芯插件通过从端帽插件延伸到芯插件的焊缝而电连接。帽设计比现有技术占用的空间更小，因此在体积和重量方面更加高效。因此，更多量的活性物质可装入电化电池中。应当理解，上述多个特征可彼此结合地实施。
具有激光焊接连接电化电池

[发明专利]对高功率电化电池内连接外部施加激光焊接的方法和设计-CN200910258463.7有效
发明人： C·E·马丁;L·方丹;W·H·加德纳 -专利权人： A123系统公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明提供了一种对高功率电化电池内连接外部施加激光焊接的方法和设计。所述电化电池包括在组装到电池金属罐中后由外部源焊接的多个构件。电池金属罐容纳电极接片和芯插件。端帽插件与芯插件相对地设置。将诸如激光束的外部焊接源施加到端帽插件，使得端帽插件、电极接片和芯插件通过从端帽插件延伸到芯插件的焊缝而电连接。提供的帽设计比现有技术占用的空间更小，因此在体积和重量方面更加高效。因此，更多量的活性物质可装入电化电池中。
功率电化电池连接外部施加激光焊接方法设计

[发明专利]加工带涂层板的设备和方法-CN200780023218.7有效
发明人： A·S·戈兹齐;C·E·马丁;小吉尔伯特·N·赖利 -专利权人： A123系统公司
申请日： 2007-05-14 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H01M4/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于制备在装配电化学存储装置中所用的带凸片电极板的设备和方法。为了提供用于连接导电凸片的光洁表面，带涂层电极板的部分通过将所述板与热或溶剂接触和机械地去除暴露于溶剂区域中的电极材料而选择性地去除。
加工涂层设备方法

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