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[发明专利]用于机动车的纵向调节系统-CN201780024256.8有效
发明人： W·卡格雷尔;C·海尔弗里施;A·莱希纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的纵向调节系统，所述纵向调节系统包括传感器系统以用于识别处于前方的交通事物、特别是用于定位在前行驶的车辆；并且包括控制单元以用于根据处于前方的交通事物自动控制直至静止的机动车速度或加速度，其中，在从达到静止起的预定的时间段之内在没有驾驶员确认的情况下允许自动出发，并且在经过所述时间段之后在由驾驶员触发开动确认之后才允许自动开动。按照本发明，如果从转向盘的非触摸状态出发识别出转向盘的触摸状态，则触发开动确认。
用于机动车纵向调节系统

[发明专利]用于控制自身车辆的路径规划的方法、装置以及车辆-CN201680057340.5有效
发明人： C·海尔弗里施;C·莫嫩德兹;C·拉斯格伯;F·威克勒 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于控制自身车辆(102)的路径规划的方法，该方法包括：确定自身车辆(102)的纵向运动(202)，其中，该纵向运动包括该自身车辆(102)的速度；确定物体的纵向运动(204)，其中，该纵向运动包括该物体的速度；以所述物体的预测路径为基础计算所述物体的目标路径(206)；计算所述自身车辆(102)的机动动作的结束时刻(208)，其中，机动动作的结束时刻是所述自身车辆(102)与所述物体之间的速度差消除的时刻；在自身车辆(102)的机动动作的所计算的结束时刻在所计算的目标路径方面，计算在自身车辆(102)位置与外来车辆(104)位置之间的距离(210)；以及如果自身车辆(102)的在机动动作的所计算的结束时刻所计算的距离等于预定的阈值或小于预定的阈值：则将所述物体的所确定的速度设定为所述自身车辆(102)的目标速度(212)；并且将该目标速度传送给路径规划，以便计算用于所述自身车辆(102)的跟车行驶路径。
用于控制自身车辆路径规划方法装置以及