专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于表征物体姿态检测和测量系统的系统和方法-CN202080098846.7在审
  • A.卡尔拉;A.卡当比;K.文卡塔拉曼 - 因思创新有限责任公司
  • 2020-12-03 - 2022-12-30 - G06V20/64
  • 一种用于表征姿态估计系统的方法,包括:从姿态估计系统接收第一场景中的物体的排列的第一姿态;从该姿态估计系统接收第二场景中的物体的排列的第二姿态,该第二场景是该第一场景的物体的排列相对于该姿态估计系统的刚性变换;计算该第一场景和第二场景之间的粗略场景变换;匹配该第一姿态和第二姿态之间的对应的姿态;基于粗略场景变换、该第一姿态和第二姿态,计算该第一场景和第二场景之间的精细化的场景变换;基于精细化的场景变换来变换该第一姿态,以计算变换的第一姿态;以及基于该变换的第一姿态和第二姿态之间的差异来计算该姿态估计系统的平均旋转误差和平均平移误差。
  • 用于表征物体姿态检测测量系统方法

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