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[发明专利]光学系统、激光雷达传感器和用于制造光学系统的方法-CN202180061573.3在审
发明人： R·瓦尔;M·罗尔巴赫;A·诺伊施塔特;S·施皮斯贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学系统、一种具有这种光学系统的激光雷达传感器和一种用于制造光学系统的方法。光学系统包括：光源(10)、具有第一紧固区域(22)和第二紧固区域(24)的基底保持件(20)、具有第三紧固区域(32)和第四紧固区域(34)的光学单元(30)，光学单元(30)沿着横向于、尤其垂直于紧固区域(22，24，32，34)取向的接合方向(40)紧固在基底保持件(20)上，从而第一紧固区域(22)与第三紧固区域(32)和第二紧固区域(24)与第四紧固区域(34)粘合，光源(10)在预先定义的位置上并且相对于基底保持件(20)以预先定义的取向紧固，第三紧固区域(32)和第四紧固区域(34)沿接合方向(40)在光学单元(30)和基底保持件(20)之间相互间隔开地设置在光学单元(30)上，并且光学单元(30)设置用于，影响由光源(10)朝向光学单元(30)发射出的光束。
光学系统激光雷达传感器用于制造方法

[发明专利]用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备-CN202180060713.5在审
发明人： M·利茨;A·诺伊施塔特;R·施尼策尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准和/或调整激光雷达系统(1)的方法，其中，为了关于所基于的、进行一维和二维探测的探测器单元(20)进行测量式比较，将从视场(50、50e)入射的且成像到所述探测器单元(20)上的次级光(58)的分布以及所述分布的中心位置和/或宽度检测为位置数据，并且尤其是利用推测的和/或预期的位置数据与预期的中心位置和/或预期的分布进行比较。
用于校准调整方法激光雷达系统控制单元工作设备

[发明专利]用于激光雷达传感器的发送单元、激光雷达传感器和用于将初级光发射到视场中的方法-CN202111543364.0在审
发明人： H-J·施瓦茨;A·诺伊施塔特;A·弗雷德里克森;M·哈塔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及用于激光雷达传感器的发送单元，用于将初级光发射到激光雷达传感器的视场中，具有：构造用于发射照明图案的形式的初级光的发射器单元，照明图案具有彼此正交地定向的第一延展尺度和第二延展尺度，第一延展尺度大于或小于第二延展尺度，发射的照明图案沿着平行于第一延展尺度的取向向量定向；第一转向镜、第二转向镜和可运动的镜；第二转向镜在将取向向量旋转第一角度的情况下将由发射器单元发射的初级光转向到第一转向镜上；第一转向镜在将取向向量旋转第二角度的情况下将初级光转向到可运动的镜上；可运动的镜在视场中沿着第一方向并且沿着第二方向扫描初级光，第二方向垂直于第一方向取向；第一角度和第二角度分别不等于0°和90°。
用于激光雷达传感器发送单元初级发射视场中的方法

[发明专利]用于激光雷达传感器的发送单元、激光雷达传感器和用于将初级光发射到视场中的方法-CN202111543368.9在审
发明人： H-J·施瓦茨;A·诺伊施塔特;A·弗雷德里克森;M·哈塔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：一种用于将初级光发射到激光雷达传感器视场中的发送单元、一种激光雷达传感器及一种用于发射初级光的方法，发送单元具有构造为发射照射图样形式的初级光的至少一个发射器单元，照射图样至少具有彼此正交定向的第一和第二延伸尺度，第一大或小于第二延伸尺度，所发射的照射图样沿平行于第一延伸尺度的取向向量定向；并且发送单元具有构造为将初级光转向到可运动镜上的至少一个第一转向镜和构造为在视场中沿第一方向并沿垂直于第一方向取向的第二方向扫描初级光的至少一个可运动镜；第一转向镜布置在初级光射束路径中，将由发射器单元发射的初级光以相对于第一转向镜表面法线的小于±12°、优选小于±9°、特别优选小于±7°的第一入射角入射。
用于激光雷达传感器发送单元初级发射视场中的方法

[发明专利]具有视窗和清洁单元的激光雷达传感器以及相关的传感器布置-CN202080074751.1在审
发明人： A·诺伊施塔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明示出激光雷达传感器(1)，其包括视窗(2)和清洁单元(3)，其中，所述激光雷达传感器(1)具有竖轴(4)，所述竖轴将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与所述激光雷达传感器(1)的第二侧(6)连接，其中，所述第一侧(5)和所述第二侧(6)是相对置的侧，所述视窗(2)布置在所述激光雷达传感器(1)的前侧(7)上，所述前侧将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与第二侧(6)连接，所述激光雷达传感器(1)具有后侧(8)，所述后侧将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与第二侧(6)连接，所述清洁单元(3)布置在所述激光雷达传感器(1)的前侧(7)上，其中，当所述清洁单元(3)位于停放位置(11)中时，所述清洁单元(3)沿着所述竖轴的方向在所述前侧(7)上延伸，并且，所述激光雷达传感器(1)适用于，如此安装在车辆(20)上并且被运行，使得所述第一侧(5)或所述第二侧(6)选择性地是所述激光雷达传感器(1)的上侧。
具有视窗清洁单元激光雷达传感器以及相关布置

[发明专利]激光雷达传感器-CN202111367095.7在审
发明人： A·诺伊施塔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，包括：发送单元、可运动的偏转单元、静止的偏转单元和至少一个探测器单元，发送单元设置用于产生多个扫描线，可运动的偏转单元设置用于使相应的扫描线同时偏转到激光雷达传感器的环境中，使得通过每个扫描线来扫描激光雷达传感器的视场的相应的子区域，其中通过子区域的总体完整地检测视场，并且使相应的扫描线的在环境中经反射的和/或经散射的部分共同地偏转到静止的偏转单元上，激光雷达传感器的探测器单元的数量小于产生的扫描线的数量，静止的偏转单元设置用于使所接收的扫描线偏转到探测器单元的接收面的分别不相交的接收区域上，探测器单元设置用于以基于像素的方式检测相应的扫描线的光的传播时间信息。
激光雷达传感器

[发明专利]激光雷达系统-CN202110051093.0在审
发明人： M·哈塔斯;A·诺伊施塔特;N·霍伊斯纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明一种激光雷达系统，其具有：用于沿着光轴发射光脉冲的光源；用于在第一方向和第二方向上偏转光轴的转向装置；用于激活和停用光源的控制单元，转向装置构造用于在第一空间方向以及第二空间方向上振荡地偏转光轴，使得光轴重复遍历二维的扫描模式，其中，第一空间方向上的振荡偏转通过第一子运动以及与之相反的第二子运动来实现，其中，第二空间方向上的振荡偏转通过第三子运动以及与之相反的第四子运动来实现，其中，控制单元构造用于，在扫描图案的预定义的位置(即像素)处操控光源分别发射一个光脉冲，控制单元还构造用于，在第一子运动和/或第三子运动期间与在第二子运动和/或第四子运动期间不同的像素处操控光源分别发射光脉冲。
激光雷达系统

[发明专利]激光雷达传感器-CN202011332658.4在审
发明人： A·诺伊施塔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器，包括：光学发送单元，用于在其光轴方向上发射扫描射束；光学接收单元，用于在扫描射束在激光雷达传感器周围环境中反射之后接收反射扫描射束，光学接收单元具有沿其光轴定向的主接收方向；偏转光学器件，包括第一镜面和第二镜面，光学发送单元的光轴定向到第一镜面上且光学接收单元的光轴定向到第二镜面上，光学发送单元与光学接收单元在激光雷达传感器的光学路径中布置在偏转光学器件的第一侧面上；扫描单元，在光学路径中布置在偏转光学器件的第二侧面上并且设置用于将由偏转光学器件反射的扫描射束转向到不同方向上，以借助扫描射束采样激光雷达传感器的周围环境并将反射扫描射束转向回偏转光学器件上。
激光雷达传感器

[发明专利]以太网中E1型帧的封装-CN200610092285.1有效
发明人： X·鲍特德德拉孔贝;P·迪皮伊;A·诺伊施塔特;J·蒂贝维尔 -专利权人：阿尔卡特公司
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：设备(D)在包括至少一个E1线路接口单元(LIUi)的通信网络设备(ETPL)中专用于处理E1数据帧。设备(D)包括处理器装置，该装置适于：一旦接收到至少一个发往指定E1目的端口的E1型帧，则在以太网帧的有效载荷数据字段中封装所述E1帧，以便于将其发送到以太网目地端口，所述以太网目地端口提供了对所述指定E1目的端口的接入。
以太网 e1 封装

[发明专利]利用反向复用的传输网络中改进处理动态带宽改变的方法-CN200410101671.3无效
发明人： A·诺伊施塔特;P·特雷拉尔;Y·伊索洛马 -专利权人：埃沃柳姆公司
申请日： 2004-12-20 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明的一个目的是一种在利用反向复用的传输网络中改进处理动态带宽改变的方法，使得连接的至少一个连接端点不对应反向复用端点，方法包括步骤，其中，至少一个知道带宽改变的反向复用端点将该带宽改变通知给所述至少一个连接端点。
利用反向传输网络改进处理动态带宽改变方法

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