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- [发明专利]机器人修复控制系统和方法-CN202180061411.X在审
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布一马;藤原泰;河合凌吾
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3M创新有限公司
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2021-07-14
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2023-05-16
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B24B7/07
- 本发明提供了一种用于机器人研磨系统的研磨设置选择系统。该系统包括磨料旋转速度获取器，该磨料旋转速度获取器获取机器人研磨系统中的研磨机的当前旋转速度。该系统还包括端部执行器负载获取器，该端部执行器负载获取器接收机器人研磨系统中的端部执行器的当前端部执行器负载。该系统还包括材料移除预测器，该材料移除预测器基于所获取的旋转速度和端部执行器负载来预测材料移除率。该系统还包括设置调节器，该设置调节器基于所预测的移除率为机器人研磨系统提供设置调节。该设置调节改变机器人研磨系统的机械设置。该系统还包括设置通信器，该设置通信器将设置调节传送到机器人研磨系统。
- 机器人修复控制系统方法
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