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[发明专利]机器人修复控制系统和方法-CN202180061411.X在审
发明人： 布一马;藤原泰;河合凌吾 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人研磨系统的研磨设置选择系统。该系统包括磨料旋转速度获取器，该磨料旋转速度获取器获取机器人研磨系统中的研磨机的当前旋转速度。该系统还包括端部执行器负载获取器，该端部执行器负载获取器接收机器人研磨系统中的端部执行器的当前端部执行器负载。该系统还包括材料移除预测器，该材料移除预测器基于所获取的旋转速度和端部执行器负载来预测材料移除率。该系统还包括设置调节器，该设置调节器基于所预测的移除率为机器人研磨系统提供设置调节。该设置调节改变机器人研磨系统的机械设置。该系统还包括设置通信器，该设置通信器将设置调节传送到机器人研磨系统。
机器人修复控制系统方法

[发明专利]检测装置和检测方法-CN202080089818.9在审
发明人： 布一马 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测装置(1)和一种检测方法，其能够以简单的装置构造和容易的处理来检测对象的表面的状态，同时减少对距该对象的距离的限制。该检测装置(1)包括：光源(2)，该光源用光(L2，L1)照射对象(10)；图像采集单元，该图像采集单元采集该对象的图像；以及检测单元，该检测单元基于该图像检测在表面上包括回射性材料(11)的对象的表面的状态。
检测装置方法

[发明专利]图像区域提取方法、图像区域提取程序、图像区域提取系统和图像区域提取设备-CN201880009285.1在审
发明人： 布一马;野尻幸雄 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：问题：用于从其中已对包括莫尔区域的片材成像的图像中提取包括莫尔区域中所包括的期望区域的图像。图像区域提取设备1从其中已对片材成像的图像中提取图像区域，所述片材设置有具有包括在第一方向上延伸的多条绘制线的第一图案的第一层部分、与所述第一层部分重叠并且包括在不同于所述第一方向的第二方向上延伸的多条绘制线的第二层部分、以及布置在与面向所述第一层部分和所述第二层部分的表面相反的粘合表面上的粘附部分和其中粘合力低于粘附部分的粘合力的低粘附部分。此时，所述图像区域提取设备1执行处理，所述处理包括：获取展示包括片材的片材图像的片材图像数据，所述片材被成像为包括其中通过重叠所述第一图案和第二图案而产生莫尔纹的莫尔区域；从所述片材图像中提取所述莫尔区域；基于其中布置所述粘附部分的固定区域的尺寸提取其中布置所述低粘附部分的非固定区域；以及输出展示包括所述非固定区域的非固定区域图像的非固定区域图像数据。
图像区域提取片材粘附非固定区域片材图像第一层图像成像粘合力图案图像区域提取系统绘制尺寸提取固定区域期望区域设备问题提取图像图像数据粘合表面莫尔纹延伸展示输出

[发明专利]用于评估结构变形的片材-CN201780079219.7在审
发明人：中山丞;布一马 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：问题：本发明提供了一种在对象的位移较小时可清楚且容易地测量位移的片材；以及提供一种用于评估包含这种片材的建筑物变形的制品。解决方式：一种片材，该片材具有第一主表面和面向该第一主表面的第二主表面，该片材包括：第一区段，该第一区段具有第一图案图像；第二区段，该第二区段具有第二图案图像；和第三区段，该第三区段设置在第一区段和第二区段之间，其中第一区段具有比第二区段更高的延展性，第一区段包括片材的第一主表面，第二区段包括片材的第二主表面，第一图案图像透过第二图案图像可见，并且第一主表面包括高粘合表面和低粘合表面。
主表面片材图案图像粘合表面变形的延展性测量位移评估结构建筑物评估

[发明专利]测量周期确定设备、测量周期确定程序及其方法-CN201780071458.8在审
发明人：中山丞;布一马 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：为了适当地确定测量周期，在该测量周期中测量由混凝土等形成的结构中出现的裂缝。解决方法：测量周期确定设备(2)包括相关信息采集单元(41)，其采集包括与结构所在地点的地理位置相关的项目的地理信息、包括与地点的天气相关的项目的天气信息，以及包括与结构相关的项目的结构信息中的至少一个；裂缝信息采集单元(42)，其采集与结构中出现的裂缝相关的裂缝信息；测量周期确定单元(44)，其基于地理信息、天气信息、结构信息和裂缝信息中的至少一个来确定测量周期，该在测量周期中测量裂缝的宽度；以及测量周期输出单元(46)，其输出指示与确定的测量周期相关的测量周期信息的测量周期信号。
测量周期裂缝信息采集单元结构信息天气信息裂缝基于地理信息采集测量裂缝地理信息确定单元输出单元输出指示相关信息地理位置混凝土测量天气

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