“龚心兰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统-CN202210114154.8在审
发明人：李雪刚;龚心兰;杨宇峰 -专利权人：李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统包括：若干AVG转运车和若干锁钮转运架，每个锁钮机对应安装一悬挂支架，该悬挂支架下方区域作为AGV转运车与悬挂支架交换锁钮转运架的第一交换区，以及至少一用于若干以行列形式悬置的锁钮转运架的第二交换区。本发明多泊位锁钮拆装通道间转运系统能满足多泊位锁钮自动化拆装时，锁钮在多个通道间与中心锁钮库之间的转运，提高集装箱锁钮拆装通道作业效率。
一种泊位拆装通道转运系统

[实用新型]一种升降机构及智能洗地车-CN202022201302.9有效
发明人： 龚心兰;骆敏舟;王永;姜翠环 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47L11/293 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机器人技术领域，特别涉及一种升降机构及智能洗地车，包括电动推杆、第一杠杆组件和第二杠杆组件，所述电动推杆安装于电动推杆支架上；所述第一杠杆组件一端与电动推杆连接，另一端与刷盘相连；所述第二杠杆组件一端与吸水扒相连，另一端位于所述第一杠杆组件组件上的压杆Ⅰ下方。还涉及一种智能洗地机器人，包括升降机构、壳体、底盘、刷盘、吸水扒组件、供水组件、污水回收组件、工控机、相机、激光雷达和锂电池，本实用新型的升降机构采用电动推杆和两组杠杆组件可以同时实现吸水扒和刷盘的升降，简化了操作过程；而且，清水箱和污水箱外为框架结构，则清水箱和污水箱中水量的动态增减不会影响洗地车的平衡，使得洗地车行驶更加平稳。
一种升降机构智能

[发明专利]一种智能送餐机器人-CN202011508365.7在审
发明人： 龚心兰;骆敏舟;卢钰 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能送餐机器人，涉及机器人技术领域。该智能送餐机器人，包括探测行走机构，用于采集探测前方路径情况、控制行走并自主避障；壳体固定机构，用于固定和安装探测行走机构、智能送餐机构；智能送餐机构，用于放置餐品并显示、播报餐品信息；探测行走机构包括轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机，电池与控制器、工控机、轮毂电机电连接，工控机与探测雷达信号连接。本发明将承担机器人主要重量的探测行走机构置于底部，降低了送餐机器人的平衡重心，使得行走和转弯的过程更加稳定；而且轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机等行走动力元件和控制元件分开放置，布局简单明了，组装效率高。
一种智能机器人

[发明专利]一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人-CN202011355668.X在审
发明人： 龚心兰;骆敏舟 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人，包括壳体，所述壳体为一面开口的中空结构，包括外部的壳体主体、安装在所述壳体主体内的支架，所述支架从下往上分别是底盘、连接在所述底盘上的侧边框、安装在所述侧边框上的水箱支撑板；以及安装在所述壳体上的消毒机构和清洗机构，消毒机构包括喷雾消毒单元和紫外消毒单元，清洗机构包括清洗单元和升降单元。本发明能进行自主导航避障，在全天各个时段都能定场所进行消毒杀菌，快捷方便，效率高，减少人工损耗。
一种喷雾紫外消毒升降清洗功能智能防疫机器人

[实用新型]一种钼、钨杆精密热成形装置-CN201120128347.6有效
发明人： 龚心兰;朱建华;吕建林;梁明升;李斌 -专利权人：南京三乐电子信息产业集团有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钼、钨杆精密热成形装置，它包括：加工模具底座(1)，固定在加工模具底座(1)上的凹模(2)，固定在加工模具底座(1)上的纵向滑动杆(3)，在纵向滑动杆(3)上安装有可沿滑动杆(3)滑动的凸模座(4)，在凸模座(4)上固定有和凹模(2)相适配的凸模(5)，并在凸模座(4)下方的中心位置安装有偏心凸轮(6)，偏心凸轮(6)连有手柄杆，在加工模具底座(1)两侧安装有钼、钨杆才的夹持装置(7)，夹持装置(7)和加工模具底座(1)之间安装有绝缘体，所述的夹持装置(7)和电加热装置相连。实用新型提供的钼、钨杆精密热成形装置，使用方便，操作安全，能加工出尺寸稳定性、一致性好，零件弯曲部分回弹量小，良品合格率高的钼、钨工件。
一种精密成形装置