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[发明专利]一种基于分布式计算的激光雷达点云数据投影方法-CN202011076160.6有效
发明人：赵霞;齐利军;于重重;苏维均;尤相骏;马延辉 -专利权人：北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于分布式计算的激光雷达点云数据投影方法，步骤为：建立投影空间的坐标模型；获取激光雷达点云数据并清洗噪点数据；根据里程信息将点云数据切分成数据块，分发到计算节点上；将每个数据块的点云数据投影生成正射投影灰度图像；计算每个隧道实测点在断面坐标系中的空间特征值Rn；为正射投影灰度图像增加空间特征通道，生成所需尺度的多维特征融合的图像矩阵。本发明将点云数据高效处理为包含表面和空间特征的多维特征图像矩阵，有利于提高隧道变形和缺陷检测的准确率，具有更高的应用价值及经济效益。
一种基于分布式计算激光雷达数据投影方法

[发明专利]一种基于正射投影图像的隧道管环识别与标注方法-CN202010960090.4有效
发明人：赵霞;徐龙敏;陶宇航;刘生伟;齐利军;于重重;苏维均;尤相骏 -专利权人：北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于正射投影图像的隧道管环识别与标注方法，该方法的步骤为：1)将激光雷达扫描的点云数据转换成隧道正射投影图像；2)提取隧道正射投影图像中的环缝位置信息存入环缝位置信息表；3)识别隧道正射投影图像中的环号信息，将环号数值与相关位置数据存储进环号识别信息表中；4)对原始隧道正射投影图像进行管环标注，生成环号里程对照表。本发明的优点是将隧道管环识别与标注过程变成自动化的过程，免除人工参与对管环识别的准确率的影响，提高了识别的准确度及效率，具有更高的应用价值及经济效益。
一种基于投影图像隧道识别标注方法

[发明专利]一种基于激光雷达扫描点云数据的隧道管缝分析方法-CN202011076454.9有效
发明人：赵霞;刘生伟;齐利军;李天琪;于重重;苏维均;尤相骏 -专利权人：北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光雷达扫描点云数据的隧道管缝分析方法，该方法的步骤为：1)提取隧道管缝两侧的断面数据；2)对隧道断面数据进行拟合过滤；3)分析管缝两侧的隧道断面数据得到管缝错台量字典；4)筛选管缝的错台弧；5)生成管缝分析断面图。本发明的优点是根据轨道检测小车获取的里程值、时间、激光雷达扫描的隧道断面数据，对隧道中的管缝两侧的隧道断面进行错台分析；加快了分析时间，提高了分析的准确性和效率，具有更高的应用价值及经济效益。
一种基于激光雷达扫描数据隧道分析方法

[发明专利]铁路挡墙加固用钻机移动式自动提升台架-CN202010412375.4有效
发明人：魏少伟;蔡德钩;叶阳升;马亮;刘新;刘阔誉;孙宣;齐利军;曹渊东;牟晓峰;姚建平;杨全江;李永刚;楼梁伟;石越峰;李斯;赵建文;耿琳;李吉亮;展利堂;吕宋;刘瑞;梁冰;周阳宗 -专利权人：北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司吉林工务段;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路挡墙加固用钻机移动式自动提升台架，属于道路施工技术领域。一种用于铁路既有挡墙修复的移动式自动提升设备台架，包括上台架；下台架；中间架；钻机附着体，用于滑动连接在上台架、下台架、中间架上；其中，钻机附着体包括两个对称滑动连接在上台架、下台架、中间架上滑套，第一支撑杆上转动连接有转动座，转动座上固定连接有行架，行架上滑动连接有钻机组件；第三支撑杆，一端与第二支撑杆转动相连，另一端与行架可拆卸相连；本发明在作业过程中，能够快速安装、快速拆除、施工效率高，而且能够有效保证既有线路铁路运营安全，自带提升系统，方便调整作业平台及钻机提升高度，便于孔位转换。
铁路挡墙加固钻机移动式自动提升台架

[发明专利]一种地铁隧道轮廓-包络线最短距离分析方法-CN202011076457.2有效
发明人：赵霞;高飞飞;齐利军;赵飞;于重重;苏维均;尤相骏 -专利权人：北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种分析地铁隧道轮廓‑包络线最短距离的方法，步骤为：建立坐标体系，获取隧道断面、机车包络线以及轨道数据；将机车包络线数据转换到隧道断面坐标系中；计算隧道凸点到机车包络线的最短距离；计算每个机车包络线凸点到隧道断面轮廓的最短距离；筛选出符合条件的最短距离及其对应的点；生成轮廓测量分析图和轮廓测量分析成果表。本发明利用轨检小车测量的轨道横滚角、激光雷达扫描的隧道轮廓点云数据，快速准确地得出的隧道轮廓‑包络线最短距离，用于侵界分析，提高了隧道轮廓测量分析的准确性和效率。
一种地铁隧道轮廓包络短距离分析方法

[发明专利]一种基于机器学习的样本集自动生成方法-CN202111118016.9在审
发明人：赵霞;尤相骏;赵飞;齐利军;于重重;苏维均 -专利权人：北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的样本集自动生成方法，将样本集自动生成过程分为：1)根据目标分布特性切分原始图像，得到切分小图；2)选择待识别目标图像区域作为模式，调整参数列表进行模式匹配，自动生成样本标注文件，得到标注好的样本集；3)利用样本增强方法，平衡扩充样本集，生成新增样本标注文件，得到扩充样本集。本发明从原始图像的处理出发，实现了样本自动切割与目标定位，并辅以样本增强方法平衡样本数量，为样本集的构建提供了自动化解决方案，提高了样本集构建效率，有较高的应用价值和推广价值。
一种基于机器学习样本自动生成方法

[实用新型]一种基于时限控制的水塔自动上水系统-CN202121191493.3有效
发明人：赵瑞清;张乐乐;刘海军;杨征;赵强;齐利军;罗长久;秦晓伟;袁振南;宋振泽;张玉龙;刘永辉;王月婷;葛鹏 -专利权人：赵瑞清;张乐乐
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E03B11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于供水领域，具体公开了一种基于时限控制的水塔自动上水系统，包括水塔、水井、水泵和控制器，控制器中采集单元、存储单元、触摸屏单元和水泵驱动单元均与MCU单元连接，水泵的进水口与水井连通，水泵的出水口通过管道与水塔的进水口连通，水泵出水口处的管道上沿水流方向依次设有逆止阀和压力表，压力表与采集单元通过通信单元连接，水泵与水泵驱动单元连接；存储单元中预先存储有压力表检测的管道内的压力值与水塔中水位高度的对应关系，触摸屏单元用于输入数据信息。本实用新型具有操作简单、模块化强、集成度高、可靠性高、自动化程度高的特点。本实用新型适用于水塔的自动上水。
一种基于时限控制水塔自动上水系统

[发明专利]一种基于积木式机制的牵引变电所继电保护智能核验系统-CN202110934075.7在审
发明人：赵瑞清;张乐乐;张琳娜;杨征;孙晓薇;赵强;罗长久;秦晓伟;张弛;张瑞卿;齐利军;袁振南;周志军;张驰;张海永 -专利权人：赵瑞清
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积木式机制的牵引变电所继电保护智能核验系统，包括控制主机和继电保护测试仪，控制主机和继电保护测试仪之间通过COM/SCOCKET通信方式连接，控制主机通过IEC61850/IEC103通信规约连接到牵引变电所继电保护装置，继电保护测试仪通过测试电线连接牵引变电所继电保护装置，控制主机设置有继电保护测试工程模块，继电保护测试工程模块由积木式子实验组成。本发明采用积木式机制实现牵引变电所继电保护装置测试方案工程的智能生成，可快速建立对牵引变电所继电保护的测试工程，减少了现场测试人员的工作量，降低了测试人员的技术水平要求。
一种基于积木机制牵引变电所保护智能核验系统

[实用新型]铁路挡墙加固用钻机移动式自动提升台架-CN202020810814.2有效
发明人：魏少伟;蔡德钩;叶阳升;马亮;刘新;刘阔誉;孙宣;齐利军;曹渊东;牟晓峰;姚建平;杨全江;李永刚;楼梁伟;石越峰;李斯;赵建文;耿琳;李吉亮;展利堂;吕宋;刘瑞;梁冰;周阳宗 -专利权人：北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司吉林工务段;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路挡墙加固用钻机移动式自动提升台架，属于道路施工技术领域。一种用于铁路既有挡墙修复的移动式自动提升设备台架，包括上台架；下台架；中间架；钻机附着体，用于滑动连接在上台架、下台架、中间架上；其中，钻机附着体包括两个对称滑动连接在上台架、下台架、中间架上滑套，第一支撑杆上转动连接有转动座，转动座上固定连接有行架，行架上滑动连接有钻机组件；第三支撑杆，一端与第二支撑杆转动相连，另一端与行架可拆卸相连；本实用新型在作业过程中，能够快速安装、快速拆除、施工效率高，而且能够有效保证既有线路铁路运营安全，自带提升系统，方便调整作业平台及钻机提升高度，便于孔位转换。
铁路挡墙加固钻机移动式自动提升台架

[实用新型]一种抗干扰数字存储示波器-CN201821802113.3有效
发明人： 齐利军;毛莉程;张天浩;孙璇;关颖 -专利权人： 齐利军
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰数字存储示波器，包括屏蔽外罩，所述屏蔽外罩的一侧外壁嵌入有信号接头和显示屏，所述信号接头位于显示屏的一侧，且信号接头的外壁上套设有屏蔽管，所述屏蔽管的一侧外壁上设置有连接绳，且屏蔽管相邻于连接绳的一侧外壁上设置有接地线套，所述接地线套上远离屏蔽管的一端设置有接地块，所述屏蔽管的内部嵌入有绝缘杆，本实用新型一方面保证了屏蔽外罩的完整性从而避免电磁干扰通过透气孔进入数字存储示波器造成电磁干扰，提高抗干扰能力，另一方面通过封闭式的散热方式还有效的避免了空气中灰尘进入数字存储示波器造成内部元件的损坏，延长了数字存储示波器的使用寿命。
数字存储示波器屏蔽管外壁屏蔽外罩信号接头本实用新型电磁干扰抗干扰接地线连接绳显示屏嵌入抗干扰能力内部元件散热方式使用寿命一端设置接地块绝缘杆透气孔上套保证

[发明专利]一种用于增材制造的高能束扫描路径规划方法-CN201710723358.0在审
发明人：刘继常;齐利军;刘旭东;陈阳生 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增材制造的提高构件成形质量和效率的高能束扫描方法。不同扫描路径对成形构件的精度、强度、翘曲变形和加工效率方面有重要的影响。本发明提出基于内外轮廓偏移扫描与间隔分区直线往返扫描复合的高能束扫描路径规划方法，即在优化的工艺参数(包括高能束功率、扫描速度和搭接率等)条件下，根据待扫描的数字模型二维截面信息，先沿截面内外轮廓进行一定次数的偏移扫描，再对轮廓偏移线包围的剩余区域进行分区，最后依照特定的逻辑顺序对每个分区沿平行直线往返扫描。本发明的有益效果是，避免了热应力累积而减少变形，减少了空行程而提高效率和高能束器件的使用寿命，还可以确保成形件的尺寸精度和表面质量，提高构件性能。
扫描高能束扫描路径规划轮廓偏移提高构件分区往返成形构件二维截面加工效率平行直线翘曲变形扫描路径剩余区域使用寿命数字模型成形件空行程热应力偏移成形搭接制造变形包围复合优化

[实用新型]双层水箱循环加热式节能锅炉-CN201621420412.1有效
发明人：邢少全;齐利军 -专利权人：邢少全
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F24H1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于生活日用品中的取暖和供热水设备，特别涉及一种双层水箱循环加热式节能锅炉，在炉体（4）内的上部固定有上层水箱（2），在上层水箱（2）的下面并连通上层水箱（2）固定设有条状的上下层连接水箱（5），在上下层连接水箱（5）的下方与上下层连接水箱（5）连通固定设有下层水箱（6），下层水箱（6）的后面与炉体（4）内壁之间及上下层连接水箱（5）的四周为边火道（4‑3），在炉体（4）前面壁上、对应边火道（4‑3）设有透灰口（4‑4），在透灰口（4‑4）上沿处设有透灰口插板（8），在上层水箱（2）下方的炉体（4）后边壁上设有烟出口（4‑2），烟出口（4‑2）用管路通向炕洞或烟囱，双层水箱循环加热式节能锅炉适用煤、秸秆、柴草等多种燃料，可供房间取暖和热水，使用方便，结构简单，投资少，卫生环保。
双层水箱循环加热节能锅炉

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