专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]连续编址通信方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202311008466.1有效
  • 黎铁牛 - 广东云驰时代技术有限公司
  • 2023-08-11 - 2023-10-20 - H04L61/5046
  • 本发明提供了一种连续编址通信方法,包括:基于目标地址发送群组指令,所述目标地址包括第一目标地址和第二目标地址;获取第一目标地址的第一应答信息;在接收到所述第一应答信息时,获取第二目标地址的第二应答信息;判断所述第二目标地址的响应顺序编码是否等于预设响应顺序编码;若否,则获取下一第二目标地址的第二应答信息;若是,则根据接收到的应答信息进行相应处理,所述应答信息包括第一应答信息和第二应答信息。本发明中在向目标地址发送群组指令后,依次接收目标地址的应答信息,避免了主机系统对每个进行轮询的时间。本发明还提供了一种连续编址通信系统、计算机设备和存储介质。
  • 续编通信方法系统计算机设备存储介质
  • [实用新型]一种多通道输送装置-CN202322344074.4有效
  • 黎铁牛 - 广东云驰时代技术有限公司
  • 2023-08-30 - 2023-10-17 - B65G47/91
  • 本实用新型提供一种多通道输送装置,用于输送产品,多通道输送装置包括分道装置和若干个方向不同的路径输送装置,分道装置能够与任一路径输送装置对接,使得产品从分道装置转移至任一路径输送装置;分道装置包括分道组件和驱动组件,分道组件包括第一导轨,各路径输送装置包括第二导轨,产品能够与第一导轨和第二导轨滑接,驱动组件能够驱使分道组件运动,使得第一导轨的长度方向与第二导轨的长度方向重合,以实现产品在分道装置和路径输送装置之间的位置转移。在本实用新型的多通道输送装置中,通过设置分道组件,使得第一导轨能够与任意第二导轨进行对接,从而将产品输送至不同第二导轨并继续移动至指定进行工艺加工,同时提高了工作效率。
  • 一种通道输送装置
  • [实用新型]一种具有变距功能的循环线-CN202322349149.8有效
  • 黎铁牛 - 广东云驰时代技术有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-17 - B65G47/26
  • 本实用新型提供一种具有变距功能的循环线,用于实现产品的变距,具有变距功能的循环线包括循环通道、第一变距模组和第二变距模组,第一变距模组和第二变距模组均与循环通道滑接以实现相互靠近或远离;第一变距模组和第二变距模组均用于对多个产品进行变距,第一变距模组上各产品之间具有第一间距,第二变距模组上各产品之间具有第二间距,第一间距等于第二间距,第一变距模组和第二变距模组相互靠近的端部的两个产品之间具有第三间距,第三间距等于第一间距或第二间距。
  • 一种有变功能循环
  • [实用新型]移动供电结构和输送线-CN202322307599.0有效
  • 黎铁牛 - 广东云驰时代技术有限公司
  • 2023-08-28 - 2023-09-26 - H01R41/00
  • 本申请适用于自动化设备领域,提供了移动供电结构和输送线。其中,移动供电结构,包括:供电母线,由多个导电体顺次拼接形成;取电结构,能够沿所述供电母线的延伸方向移动,所述取电结构具有多个取电端面,多个所述取电端面沿所述供电母线的延伸方向间隔设置;其中,在所述取电结构沿所述供电母线的延伸方向移动时,至少一所述取电端面与所述供电母线抵接以接电。本申请提供的移动供电结构,能够确保取电质量。
  • 移动供电结构输送
  • [实用新型]移动供电结构和输送线-CN202322197650.7有效
  • 黎铁牛 - 广东云驰时代技术有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-09-19 - B65G35/00
  • 本申请适用于自动化设备领域,提供了一种移动供电结构和输送线。其中,移动供电结构,包括:导轨,包括平行延伸设置的第一导电轨和第二导电轨;承载件,用于承载负载件;转轮,包括设于所述承载件的第一导电轮和第二导电轮,所述第一导电轮与所述第一导电轨滑接接电,所述第二导电轮与所述第二导电轨滑接接电;直线电机,包括设于所述承载件的动子和与所述动子配合的定子,所述动子的两端分别与所述第一导电轮和所述第二导电轮电连接,所述动子具有铁芯而与所述定子磁性相吸而驱使所述第一导电轮抵压所述第一导电轨、所述第二导电轮抵压所述第二导电轨。本申请提供的移动供电结构,能够实现小尺寸负载件输送的稳定取电。
  • 移动供电结构输送
  • [发明专利]输送线和自动化生产线-CN202311002613.4在审
  • 黎铁牛 - 广东云驰时代技术有限公司
  • 2023-08-10 - 2023-09-12 - B65G35/00
  • 本申请适用于自动化设备领域,提供了输送线和自动化生产线。其中,输送线包括:滑轨;滑块,与滑轨滑接;驱动器,用于驱使滑块滑动;编码器,设于滑块;条码板,包括多个顺次排布的条码,各条码具有特定位置编号;扫码器,设于滑块;其中,在扫码器随滑块移动时,扫码器能够逐一识别各条码,且编码器每输出一个Z信号,扫码器扫过一个条码,在滑块移动的过程中,扫码器扫取当前位置的条码信息,记断电前最后一个条码信息为N,记重新接电后的条码信息为M,在输送线断电后重新上电后,驱动器驱动滑块从M位置向后移动至N的Z信号对应的位置。本申请提供的输送线通过编码器的Z信号与条码的配合设置,实现滑块的精准快速回零定位。
  • 输送自动化生产线
  • [实用新型]一种直驱精密磨床平台-CN202222594628.1有效
  • 黎铁牛 - 深圳市兰星琪科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-03-14 - B24B41/02
  • 本实用新型属于磨床加工技术领域,涉及一种直驱精密磨床平台,包括底座、Y轴平台和X轴平台;所述底座的两端设有Y轴导轨,所述Y轴平台的底端固定有Y轴滑块,所述Y轴平台通过Y轴滑块滑动安装在Y轴导轨上;所述底座表面沿Y轴导轨方向设有Y轴直驱定子,所述Y轴平台的底端设有Y轴直驱动子;所述Y轴平台的两端设有X轴导轨,所述X轴平台的底端固定有X轴滑块,所述X轴平台通过X轴滑块滑动安装在X轴导轨上;所述Y轴平台表面沿X轴导轨方向设有X轴直驱定子,所述X轴平台的底端设有X轴直驱动子;所述Y轴平台的底端设有Y轴栅尺,所述底座表面设有Y轴读数头,所述X轴平台的底端设有X轴栅尺,所述Y轴平台表面设有X轴读数头。
  • 一种精密磨床平台
  • [实用新型]一种直驱多动子精密压力测试机-CN202222596230.1有效
  • 黎铁牛 - 深圳市兰星琪科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-03-14 - G01N3/02
  • 本实用新型属于压力测试技术领域,涉及一种直驱多动子精密压力测试机,包括:测试台,所述测试台的表面设有直线运动模组,所述直线运动模组的运动座用于承托并驱动工件;横梁,所述横梁固定于所述测试台的上方横跨直线运动模组,所述横梁上水平固定有滑轨和直驱电机的定子,多个滑动座通过滑轨滑动安装在横梁上,所述滑动座内设有直驱电机的动子;压力测试单元,多个所述压力测试单元分别安装在所述滑动座上,与滑动座同步运动;其中,所述直线运动模组用于驱动工件做前后往复运动,所述动子和定子配合用于驱动压力测试单元做左右往复运动,所述压力测试单元位于直线运动模组的上方用于进行压力测试。
  • 一种直驱多动子精密压力测试
  • [发明专利]一种双反馈定位运动模组及环形生产线-CN202211196092.6在审
  • 黎铁牛 - 深圳市兰星琪科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-11-25 - B65G35/00
  • 本发明属于生产线定位控制技术领域,涉及一种双反馈定位运动模组及环形生产线,所述多个运动模组连接用于组成生产线,运动模组包括:底座,所述底座内设有线性电机的定子和导轨;滑动座,滑动安装在导轨上,所述滑动座内设有线性电机的动子;初步定位单元,所述初步定位单元用于标识生产线上不同底座的相对位置;精确定位单元,所述精确定位单元用于标识底座上滑动座的相对位置;其中,先通过初步定位单元确定滑动座对应的底座相对于生产线的位置,再通过所述精确定位单元确定滑动座相对于底座的位置。
  • 一种反馈定位运动模组环形生产线
  • [实用新型]一种平面移动旋转对位平台-CN202222254348.6有效
  • 黎铁牛 - 黎铁牛
  • 2022-08-26 - 2022-11-15 - B25H1/00
  • 本实用新型涉及对位检测技术领域,具体涉及一种平面移动旋转对位平台,包括:底板,其上方设置有用于承载和调整工件的工作平台;若干调节模块,间隔排布并支撑于底板与工作平台之间,调节模块包括在纵向层叠设置的X向位移件、Y向位移件和旋转调节件,旋转调节件上设置有角度检测器;若干驱动器,至少驱动两个不同调节模块的Y向位移件往复移动,至少驱动另外一个调节模块的X向位移件往复移动;控制器,用于控制驱动器驱动调节模块在X向和Y向进给,并获取旋转调节件的旋转角度。本实用新型通过调节模块对工件平台进行X向和Y向位移调节,结构更加精简,整体体积减小,调节控制过程简单,在带动工件进行对位加工的工艺中应用更加灵活可靠。
  • 一种平面移动旋转对位平台
  • [实用新型]一种直驱电机二次元影像测量仪-CN202022963208.7有效
  • 黎铁牛 - 深圳市兰星琪科技有限公司
  • 2020-12-10 - 2021-10-29 - G01C11/00
  • 本实用新型公开了一种直驱电机二次元影像测量仪,包括基座、竖直固定在基座上的立柱、固定在基座上的检测平台、通过升降模块固定在立柱上的图像检测模组;其中,所述检测平台包括Y轴线性直驱电机、Y轴平台、X轴线性直驱电机和X轴平台;所述Y轴平台滑动固定于基座上,所述Y轴线性直驱电机固定在基座上用于驱动Y轴平台滑动;所述X轴平台滑动固定于Y轴平台上,所述X轴线性直驱电机固定在Y轴平台上用于驱动X轴平台滑动;所述Y轴平台和X轴平台上设有相对应的透光通孔,所述X轴平台的透光通孔设有透光板覆盖。线性直驱电机无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,提高了测量精度。
  • 一种电机二次元影像测量仪
  • [实用新型]一种龙门直驱二次元影像测量仪-CN202022968858.0有效
  • 黎铁牛 - 深圳市兰星琪科技有限公司
  • 2020-12-10 - 2021-09-28 - G01C11/02
  • 本实用新型公开了一种龙门直驱二次元影像测量仪,包括底座、固定于底座上方的拱形龙门、Y轴直线电机模组、X轴直线电机模组、Z轴升降电机模组和图像检测模组;其中,所述拱形龙门滑动固定在底座上,所述拱形龙门包括横梁,所述横梁与底座平行;所述图像检测模块用于拍照测量;所述图像检测模组与Z轴升降电机模组固定连接,所述Z轴升降电机模组用于驱动图像检测模组上下位移,所述Z轴升降电机模组与X轴直线电机模组固定连接;所述X轴直线电机模组固定于横梁,用于驱动Z轴升降电机模组左右水平位移;所述Y轴直线电机模组固定于底座,用于驱动拱形龙门前后水平位移。
  • 一种龙门二次元影像测量仪
  • [发明专利]柔性双驱动运动平台-CN201610884371.X有效
  • 黎铁牛;刘鹏;陈志;曹娟娟 - 深圳市马太智能科技有限公司
  • 2016-10-10 - 2019-03-01 - H02K7/14
  • 本发明涉及一种柔性双驱动运动平台,包括机架、第一直线电机、第二直线电机及横梁,第一直线电机和第二直线电机相对设置于所述机架上;所述第一直线电机包括第一电机定子及可在所述第一电机定子上沿Y轴方向运动的第一电机动子;所述第二直线电机包括第二电机定子及可在所述第二电机定子上沿Y轴方向运动的第二电机动子;横梁沿X轴方向延伸,且所述横梁的一端通过一第一弹性连接座与所述第一电机动子相连,所述横梁的另一端通过一第二弹性连接座与所述第二电机动子相连。根据本发明实施例提供的柔性双驱动运动平台,可以防止运动平台出现卡滞等问题,提高运动平台使用的可靠性。
  • 柔性驱动运动平台
  • [实用新型]振动测试平台-CN201621110410.2有效
  • 黎铁牛;陈志;刘鹏 - 深圳市马太智能科技有限公司
  • 2016-10-10 - 2017-09-01 - G01M7/02
  • 本实用新型公开了一种振动测试平台,包括工作台、振动板及驱动装置,工作台上具有两相对设置的支架;其中,振动板位于工作台上方且其一端通过一第一转轴与两个支架之一可枢转连接,另一端通过一第二转轴与两个支架中的另一个可枢转连接;驱动装置包括直线电机及联动板,直线电机的定子与工作台相对固定,直线电机的动子与联动板的一端相连,联动板的另一端与第一转轴相连,当直线电机驱动联动板绕第一转轴摆动时带动第一转轴同步转动,并通过第一转轴的转动驱动振动板摇摆振动。根据本实用新型实施例提供的振动测试平台,通过直线电机驱动振动板振动,一方面,可以简化结构,降低成本,另一方面,能够驱动振动板柔性摆动,高度仿真。
  • 振动测试平台

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