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[发明专利]通信方法、装置及设备、存储介质-CN202011068697.8有效
发明人：吕金杰;黎秋媚;刘鑫;姜维 -专利权人：上海特金无线技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通信方法、装置及设备、存储介质。该方法应用于电子设备，该方法包括：接收来自外部设备发送的第一声波信号，所述第一声波信号由N个频点下的伪超声信号组成，用于指示所述电子设备待执行的第一操作，所述N大于1；从所述第一声波信号中确定出各个频点下的伪超声信号对应的IO信号；从各IO信号中确定出参考IO信号，基于所述参考IO信号确定各IO信号是否有效；若是，则基于所述IO信号执行所述第一操作。可适用于更多应用场景，如金属密闭腔体内的设备对外通信场景。
通信方法装置设备存储介质

[发明专利]无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质-CN202010847912.8有效
发明人：李瀚;刘鑫;吕金杰;黎秋媚;姜化京 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质，包括：获取含有底噪的原始时域信号；根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；根据所述待检波频域信号，对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
无线频谱环境估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机反制设备的防扰航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010222224.2有效
发明人：姜维;姜化京;刘鑫;李瀚;黎秋媚 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机反制设备的防扰航方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无人机反制设备或其控制设备，包括：实时获取当前目标管控区内合法的N个飞行器的位置信息，N≥1；根据N个飞行器的位置信息以及无人机反制设备的工作参数，确定无人机反制设备发出的干扰信号对各个飞行器的干扰强度；其中，工作参数与干扰信号的覆盖范围以及干扰信号的信号强度的分布方式相关联，干扰强度用于表征对应的飞行器接收卫星定位信号的能力受干扰信号干扰的程度；若N个飞行器中至少一个目标飞行器的干扰强度超出预设的干扰强度阈值，则控制无人机反制设备执行预设操作。本发明能够对无人机反制装备做出是否干扰合法飞行器飞行的指示和控制。
无人机反制设备防扰航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹的融合方法、装置、无人机探测系统、设备和介质-CN202110893691.2有效
发明人：黄超;姜化京;黎秋媚 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹的融合方法、轨迹的融合装置、无人机探测系统、电子设备和存储介质。该方法包括：确定第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点的高斯分布；基于第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点的高斯分布，确定第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点融合后的高斯分布；基于融合后的高斯分布确定第K时刻的融合轨迹点坐标；基于第K时刻的融合轨迹点坐标和第K时刻之前多个时刻的融合轨迹点坐标，确定TDOA定位轨迹和雷达定位轨迹的融合轨迹。本发明提供的轨迹的融合方法、轨迹的融合装置、无人机探测系统、电子设备和存储介质能够提高无人机的轨迹定位精度。
轨迹融合方法装置无人机探测系统设备介质

[发明专利]零中频接收机、其信号处理方法、装置、电子设备与介质-CN202010101439.9有效
发明人：刘鑫;姜化京;吕金杰;黎秋媚 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04B1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种零中频接收机、其信号处理方法、装置、电子设备与介质，其中的零中频接收机，包括：第一通道、第二通道与信号处理装置；所述第一通道与所述第二通道分别用于对所输入的信号进行混频处理；所述第一通道与所述第二通道均包括混频器，每个通道中的混频器共用同一压控振荡器；所述信号处理装置用于：在所述第一通道的输入端连接天线，所述第二通道的输入端连接第一负载时，根据此时所述第二通道的输出信号，确定此时的补偿处理信号，所述补偿处理信号与此时所述第一通道的输出信号中的本振泄露信号一致；根据所述补偿处理信号与此时所述第一通道的输出信号，获取所需的目标信号。
中频接收机信号处理方法装置电子设备介质

[发明专利]零中频接收机的信号处理方法、装置、电子设备与存储介质-CN202010101462.8有效
发明人：刘鑫;姜化京;吕金杰;黎秋媚 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04B1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种零中频接收机的信号处理方法、装置、电子设备与存储介质，零中频接收机的信号处理方法，包括：通过分段扫频依次获取多个子带；将每个子带等分为N个子带部分，去除每个子带中含本振泄露信号的M个子带部分，以在所述M个子带部分形成待填补区域，其中的M大于或等于1的整数,且N‑M大于或等于2；拼接各子带，得到连续的频点信息，其中，第2K个子带的至少一个子带部分能够填补至第2K‑1个子带的待填补区域，第2K‑1个子带的至少一个子带部分能够填补到第2K个子带的待填补区域，第2K+1个子带的前端能够拼接至第2K个子带的后端，其中的K为大于或等于1的整数。
中频接收机信号处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于空间谱测向和TDOA的定位方法、系统、装置-CN202110508680.8有效
发明人：黄超;黎秋媚;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间谱测向和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：获取N个监测站监测到目标无人机而得到的监测信号，以及所述目标无人机相对于所述N个监测站的波达方向；根据N个监测信号，确定所述目标无人机的位置时差序列，所述位置时差序列中的位置时差表征了对应的两个监测站监测到所述目标无人机的时差；根据所述N个波达方向，确定所述目标无人机的P个候选位置，以及每个候选位置对应的预估时差序列，所述预估时差序列中的预估时差表征了处于对应候选位置的无人机与对应的两个监测站通信的时差；根据所述位置时差序列以及所述P个候选位置对应的预估时差序列，确定所述目标无人机的位置。
基于空间测向 tdoa 定位方法系统装置

[发明专利]基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置-CN202110514553.9有效
发明人：黄超;任澳东;黎秋媚;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：确定N个无人机的位置；根据N个无人机以及M个探测设备的位置，确定N个无人机中每个无人机与探测设备中天线的对应关系，以使得：所述无人机能够被对应的天线追踪定位；所述探测设备具有能够探测无人机的多个天线，其中至少部分天线的辐射区域是有区别的，其中N≥1，M≥3。本发明提供的定位方法，突破了单一天线的局限性，还实现了天线的切换，可较为准确地找到比较适于追踪对应无人机的天线，始终保持用较适宜的天线对无人机持续定位追踪，进而有助于显著提高信号的接收灵敏度，降低来自其他方向的信号干扰，实现最佳的探测跟踪效果。
基于天线切换 tdoa 定位方法系统装置

[发明专利]无人机的飞行轨迹处理方法、装置、电子设备与存储介质-CN202010297637.7有效
发明人：黄超;刘鑫;姜化京;李瀚;黎秋媚 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机的飞行轨迹处理方法、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：确定离散的N个位置点；每个位置点为一个无人机在本周期内被定位到的一个位置；针对于M条已有的飞行轨迹，以及所述N个位置点，计算每个位置点相对于每一条飞行轨迹的距离，得到多个相对距离信息；在所述N个位置点与M条飞行轨迹的所有对应方式中，根据所述多个相对距离信息，确定最优对应方式；在每个对应方式中，一个位置点对应于一个飞行轨迹，且不同飞行轨迹对应于不同位置点；若在所述最优对应方式中，所述M条飞行轨迹中任意之一目标飞行轨迹具有对应的一个成功匹配的目标位置点，则根据所述目标位置点，更新所述目标飞行轨迹。
无人机飞行轨迹处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质-CN202010384250.5有效
发明人：姜维;吕金杰;黎秋媚;韦俊彦 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质，所述的方法，包括：获取N台无人机与M台压制设备的位置信息；其中的M与N均为大于或等于2的整数，M小于或等于N；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的相对距离信息；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的方位偏差信息；在所述N台无人机与所述M台压制设备的L种对应方式中，根据所述相对距离信息与所述方位偏差信息，确定最优对应方式，其中，每种对应方式均记载了M台压制设备，以及每台压制设备所匹配的一台无人机；其中的L小于或等于M！；根据所述最优对应方式，控制其中的压制设备对所述N台无人机实施压制。
无人机信号压制设备调度方法装置电子设备介质

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