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[发明专利]一种用于测量弓丝转矩的测量方法及测量工具-CN202110239668.1有效
发明人： 黎炜健;王红卫;谢卓;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于测量弓丝转矩的测量方法及测试工具，包括如下步骤：S1：获取弓丝的侧面的图像；S2：对所述图像进行转换，获取灰度图；S3：对所述灰度图内的弓丝进行边缘检测，获取边缘检测的结果；S4：对所述结果进行统计概率霍夫线变换，遍历识别到的直线并获取所述直线的斜率，其中，弓丝的转矩段底面内的任一方向为X轴，所述图像上垂直于X轴的方向为Y轴；S5：根据所述斜率，获取所述直线与x轴的弧度；S6：根据所述直线与x轴的弧度，获取所述直线与y轴的夹角并确定为所述转矩角。通过上述测量方法有效的操作简单，测量精度高，提高了临床治疗精度和效率，有效的解决了测量步骤繁杂，误差出现几率较大的技术问题。
一种用于测量转矩测量方法工具

[实用新型]一种旋转式弓丝弯制装置-CN202122324045.2有效
发明人：王红卫;黎炜健;李祖安;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式弓丝弯制装置，包括：基座；限位机构，限位机构上开设有用于弓丝活动穿设的弓丝穿孔；旋转机构，包括：旋转驱动源、旋转轴以及偏心折弯头；旋转机构前后可活动地设于基座上；旋转驱动源连接旋转轴并用于驱动旋转轴转动；偏心折弯头固定于旋转轴的端面的偏心位置上；偏心折弯头位于弓丝穿孔的弓丝伸出端；第一直线驱动机构；第一直线驱动机构连接于旋转机构，并用于驱动旋转机构前后运动，以使偏心折弯头进入或退出弓丝的上方或下方。本实用新型解决了现有口腔正畸矫治中采用手工弯制方式的效率低的问题，本实用新型实现了自动化弯曲弓丝，极大提高了弓丝弯制的生产效率，通过提高了弓丝弯制的精确度。
一种旋转式弓丝弯制装置

[实用新型]一种挤压式弓丝弯制装置-CN202122325396.5有效
发明人： 黎炜健;谢卓;马金龙 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤压式弓丝弯制装置，包括：上基座、弯制杆、限位机构以及第一直线驱动机构；弯制杆具有用于与弓丝抵接的挤压头，上基座相对于弯制杆前后活动设置，弓丝左右可活动地穿设于限位机构内，弓丝的一端伸出于限位机构外；限位机构固定于上基座；第一直线驱动机构传动连接于上基座并用于驱动上基座前后运动，以使穿设于限位机构内的弓丝受到弯制杆的挤压。本实用新型解决了现有口腔正畸矫治中采用手工弯制方式的效率低的问题，本实用新型实现了自动化弯曲弓丝，极大提高了弓丝弯制的生产效率，通过提高了弓丝弯制的精确度。
一种挤压式弓丝弯制装置

[实用新型]一种进给式弓丝弯制装置-CN202122324083.8有效
发明人： 黎炜健;谢卓;赖奕潮 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进给式弓丝弯制装置，包括：基座、限位机构、折弯机构以及第一直线驱动机构；限位机构固定于基座上，弓丝可活动地穿设于限位机构，弓丝的一端伸出于限位机构外；折弯机构包括有折弯头，折弯头上具有凹槽结构，弓丝的伸出端置于凹槽结构内，凹槽结构的内侧壁适于抵接弓丝的侧部，凹槽结构的宽度大于弓丝的宽度；折弯机构活动设置于基座，第一直线驱动机构连接折弯机构，并用于驱动折弯机构前后运动，以带动折弯头前后运动。本实用新型解决了现有口腔正畸矫治中采用手工弯制方式的效率低的问题，本实用新型实现了自动化弯曲弓丝，极大提高了弓丝弯制的生产效率，通过提高了弓丝弯制的精确度。
一种进给式弓丝弯制装置

[实用新型]一种隐形矫治器的压膜装置-CN202123241263.6有效
发明人：袁博;谢卓;吴魁;黎炜健 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压膜技术领域，公开了一种隐形矫治器的压膜装置，包括移动单元、第一升降单元、加热单元、抓取单元、牙模放置台和膜片存储台；第一升降单元设置于移动单元；加热单元设置于移动单元；抓取单元设置于第一升降单元；抓取单元为套管型结构，其套设于加热单元；牙模放置台用于放置牙模；膜片存储台用于存储膜片；其中，移动单元驱动抓取单元在牙模放置台和膜片存储台之间移动；第一升降单元驱动抓取单元升降；加热单元用于加热抓取单元抓取的膜片。本实用新型的隐形矫治器的压膜装置结构简单紧凑，节约人工成本，实现自动压膜，生产效率高。
一种隐形矫治装置

[发明专利]一种磨牙远移矫治装置-CN202110266830.9有效
发明人：谢卓;王红卫;程留青;黎炜健 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿矫正技术领域，公开了一种磨牙远移矫治装置，其包括种植钉、主体杆、推杆和牵引件，种植钉用于打设在患者的颌骨上，推杆设有至少两个且各推杆均装配在主体杆上，推杆上设有用于卡入弓丝的卡槽，主体杆远离种植钉的一侧设有牵引钩，弹性材料制成的牵引件的一端挂设于牵引钩上，另一端挂设于种植钉上。本发明提供的磨牙远移矫治装置创造性的将完成磨牙远移的拉力更改为推力，极大的丰富了磨牙远移矫治装置的适用场景，对于口腔深处的牙齿也能够取得较好的矫治效果，提升了矫治效率，牵引钩的设置位置位于前牙区或尖牙区，便于医护人员的操作，使用体验好。
一种磨牙矫治装置

[实用新型]一种正畸钳-CN202123250745.8有效
发明人：刘伟鸿;谢卓;赖奕潮;黎炜健 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钳子技术领域，公开了一种正畸钳，包括第一钳柄、设置于所述第一钳柄一端的主销轴以及依次可转动的套设于所述主销轴的第二钳柄、第一钳头和第二钳头；其中，所述第一钳头和第二钳头交叉设置，且所述第一钳头的一端与所述第二钳柄可拆卸连接，所述第二钳头的一端与所述第一钳柄可拆卸连接。本实用新型的正畸钳的钳头可拆卸替换，且采用均套设在主销轴，方便安装定位，也提高了钳头的使用寿命。
一种正畸钳

[实用新型]一种牙模上料装置-CN202123257101.1有效
发明人：袁博;黎炜健;程留青;刘伟鸿 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种牙模上料装置，包括第一支撑架、第一传送带、托料盘、第二支撑架、第二传送带和推料块；所述第一传送带设置于所述第一支撑架；所述托料盘设置于所述第一传送带；所述第二支撑架设置于所述第一支撑架；所述第二支撑架设置有出料滑道；所述第二传送带设置于所述第二支撑架，其位于所述第一传送带的上方；所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直，且所述第二传送带的一端与所述出料滑道对齐设置；所述推料块设置于所述第二传送带。本实用新型结构简单紧凑，可实现生产过程中牙模的均匀供料，在牙模上料环节可有效减少人工成本，也简化压膜设备的结构。
一种牙模上料装置

[发明专利]一种矫治力测量装置-CN202111584964.1在审
发明人：刘伟鸿;李祖安;黎炜健;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，公开了一种矫治力测量装置，其用于测量矫治器在模拟牙齿咬合力下的矫治力，包括连接架、上颌安装板、下颌安装板、上颌牙模、测量单元、待测牙和下颌牙模；所述上颌安装板可旋转的连接所述连接架的一端；所述下颌安装板连接所述连接架的另一端；所述上颌牙模设置于所述上颌安装板；所述测量单元设置于所述下颌安装板；所述待测牙设置于所述测量单元；所述下颌牙模设置于所述下颌安装板；所述下颌牙模开设有与所述待测牙对应的槽口；其中，所述下颌牙模与所述上颌牙模咬合，所述测量单元用于测量待测牙在矫治器作用下受到的矫治力。本发明可模拟人体口腔咬合力，实现对在咬合力影响下，测量矫治器的矫治力。
一种矫治测量装置

[实用新型]一种中切牙移动量的辅助测量工具-CN202120611004.9有效
发明人：马金龙;程留青;李祖安;黎炜健;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿测量工具技术领域，公开了一种中切牙移动量的辅助测量工具，其包括测量板，所述测量板上设有标尺、移动细丝、滑槽和中切牙模型，所述中切牙模型滑动连接于所述滑槽，所述移动细丝与所述测量板滑动连接，且所述移动细丝能够沿所述标尺滑动，所述标尺位于所述滑槽的上端，所述移动细丝用于测量所述中切牙模型相对于患者头颅侧位片中的上颌中切牙的移动量数值；所述测量板上还设有SN线和NA线，所述SN线和所述NA线相交于N点。本实用新型的辅助测量工具用于测量口腔正畸中切牙移动量，增加正畸数值矫正方案的精确度，为数字化排牙设计提供参考标准，为正畸医生正畸提供参考依据，制定更加精确适合患者的矫治方案。
一种切牙移动辅助测量工具

[实用新型]一种无托槽隐形矫治器的附件及无托槽隐形矫治器-CN202120612285.X有效
发明人： 黎炜健;程留青;谢卓;马金龙 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫治器技术领域，公开了一种无托槽隐形矫治器的附件及无托槽隐形矫治器，所述无托槽隐形矫治器的附件包括：底板，其包括相对设置的贴附面和连接面，所述贴附面用于连接牙齿的舌侧面或唇侧面，所述连接面开设有若干个凹槽，所述底板采用金属材料或陶瓷材料制成。该附件主要适用于无托槽隐形矫治技术，该附件具有较好的辅助矫治效果，附件无需现在制作，操作简单快捷，不易磨损，不易脱落；唇侧舌侧均可使用，患者佩戴舒适美观。
一种无托槽隐形矫治附件

[发明专利]一种弓丝自动弯曲装置的控制方法、设备、介质、产品-CN202111121283.1在审
发明人： 黎炜健;谢卓;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，包括以下步骤：获取参数，读取弓丝图纸内部弓丝线段的尺寸和角度，以及需要弯制弓丝的尺寸；计算实际弯制尺寸，根据需要弯制弓丝的尺寸对弓丝图纸内部弓丝线段进行偏移，重新计算弓丝线段的尺寸，得到实际弯制尺寸；弓丝弯制，根据弓丝弯制的流程编写流程指令，将生成的每一条指令存放到指令池中，从指令池中取出指令，根据指令调用不同电机的操作执行函数控制电机转动，达到预定动作。本发明提供的控制方法流程简单，操作便捷，弯制效率高。解决了目前口腔正畸治疗中用的弓丝都是完全依赖于医师的经验手工弯制，医师训练时间长、误差较大、费时费力，且弯制出来的弓丝不确定性高、精度较低的问题。
一种自动弯曲装置控制方法设备介质产品

[发明专利]一种弓丝自动弯曲装置的初始误差参数校正方法、设备、介质、产品-CN202111121318.1在审
发明人： 黎炜健;李祖安;程留青 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种弓丝自动弯曲装置的初始误差参数校正方法，包括步骤：获取初始数据，获取若干组初始电机转动角度数据；测量实际角度，测量弓丝自动弯曲装置根据初始电机转动角度数据进行弓丝折弯后的弓丝实际折弯角度；数据拟合，将弓丝实际折弯角度与对应的初始电机转动角度数据分别拟合不同类型的方程，对每一种方程的拟合度进行评价，根据拟合度评价结果找出最相关的拟合曲线方程，作为最终的拟合函数；参数校正，通过最终的拟合函数对初始电机转动角度数据进行校正。本发明通过输入若干组初始数据，进行实际测试，得到拟合函数。后续正式使用时，将数据值输入，使其通过该拟合函数得出最终值，以消除回弹以及装置本身存在的各种误差。
一种自动弯曲装置初始误差参数校正方法设备介质产品

[发明专利]一种旋转式弓丝弯制装置-CN202111120465.7在审
发明人：王红卫;黎炜健;李祖安;谢卓 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式弓丝弯制装置，包括：基座；限位机构，限位机构上开设有用于弓丝活动穿设的弓丝穿孔；旋转机构，包括：旋转驱动源、旋转轴以及偏心折弯头；旋转机构前后可活动地设于基座上；旋转驱动源连接旋转轴并用于驱动旋转轴转动；偏心折弯头固定于旋转轴的端面的偏心位置上；偏心折弯头位于弓丝穿孔的弓丝伸出端；第一直线驱动机构；第一直线驱动机构连接于旋转机构，并用于驱动旋转机构前后运动，以使偏心折弯头进入或退出弓丝的上方或下方。本发明解决了现有口腔正畸矫治中采用手工弯制方式的效率低的问题，本发明实现了自动化弯曲弓丝，极大提高了弓丝弯制的生产效率，通过提高了弓丝弯制的精确度。
一种旋转式弓丝弯制装置

[实用新型]一种牙齿矫正进度测量工具-CN202120518209.2有效
发明人：马金龙;王红卫;周辉;黎炜健 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫正技术领域，公开了一种牙齿矫正进度测量工具，其包括透明材料制成的检测板，检测板上设有牙齿的正畸牙列模型、牙齿矫正器的托槽模型和弓丝模型，各模型用于显示牙齿的矫正情况，检测板设有两个以上且各检测板上的各模型分别属于牙齿矫正进度中的不同进度情况。本实用新型提供的牙齿矫正进度测量工具能够帮助医护人员准确快速的判断患者的牙齿矫正进度，其结构简单可靠，使用效果好。
一种牙齿矫正进度测量工具

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