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[发明专利]一种飞行和爬行跨域多模机器人-CN202310916596.9在审
发明人：朱海飞;黎浩然;卜永健;卜永忠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行和爬行跨域多模机器人。包括矢量旋翼模块、矢量磁力模块、轮履式驱动模块、尾轮模块等，机器人具备飞行、爬行、混合驱动、起飞降落过渡等多种模式。矢量旋翼模块具备有折叠旋翼的功能，在爬行模式将旋翼折叠减小机器人体积，避免影响爬行作业；矢量磁力模块、尾轮模块可以为机器人爬行提供吸附力，并可在飞行模式下的作为动量摆臂维持机器人的平衡稳定性；多个机器人通过机械电器一体化接口模块串联组合，单个机器人通过机械电器一体化接口模块扩展矢量旋翼模块；机器人可以灵活迅速进行爬行模式与飞行模式的切换，具有在各种角度的工作平面起飞降落、飞越复杂障碍、抵达更广泛的检测地点、进行低能耗高精度检测等能力。
一种飞行爬行跨域多模机器人

[发明专利]一种带可回收支架的双层导引导管-CN202310146025.1在审
发明人：高斌;任啸宇;黎浩然 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种带可回收支架的双层导引导管，属于生物医学工程领域。采用双层导引导管，双层导引导管分为内外两层，即外层的外管同轴套在内层的内管外，将支架折叠同轴放置于外管和内管之间，支架后端融(前端指的是指向病灶的一端)在内管内壁上，内管内腔通行释放弹簧圈的微导管。综合了支架与可释放弹簧圈的导管，具有体积小、可在术中释放支架与微导管，术后可将支架收回等优势。
一种可回收支架双层导引导管

[发明专利]磁力可控轮足模块及轮腿机构及轮腿复合爬行机器人-CN202211550727.8在审
发明人：朱海飞;卜永健;卜永忠;黎浩然 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁力可控轮足模块及轮腿机构及轮腿复合爬行机器人。通过将全向轮与永磁铁结合，设计出一种磁力可控可调的轮足模块，该轮足模块包括三种状态：轮式有吸附力、足式有吸附力、无吸附力；通过将轮足模块安装在机器人足部的末端，使得机器人在壁面上具备轮式模式和足式模式两种运动模式，即可实现轮式全向运动及足式运动；本发明的轮腿复合爬行机器人，通过控制轮足模块的吸附状态，可以灵活迅速切换全向轮式运动模式，实现在钢结构表面的高效灵活移动以及攀爬时的跨越沟壑、越障、壁面过渡等动作。
磁力可控模块机构复合爬行机器人

[发明专利]一种针对舒张功能障碍心衰的功能性二尖瓣泵-CN202211283378.8在审
发明人：高斌;任啸宇;黎浩然;续开航;李中凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61M60/17 文献下载
摘要：一种针对舒张功能障碍心衰的功能性二尖瓣泵，属于生物医学工程领域。包括导头(9)、叶轮(7)、导尾(10)、血泵套筒(11)、定子线圈(8)、心房自动膨胀固定支架(5)、心室自动膨胀固定支架(6)；采用心房自动膨胀支架与心室自动膨胀支架固定血泵，避免了外科手术缝合造成的心肌损伤，同时支架也起到了放置心房与心室塌陷的作用，避免了血泵出入口的堵塞风险。采用侧向辅助开口的结构，减少了血泵输出血流对心脏局部心肌的冲击，避免了后续不良并发症发生的风险。
一种针对舒张功能障碍心衰功能性二尖瓣泵

[实用新型]一种弧形梁的模板支撑装置-CN202222313975.2有效
发明人：龙永焯;陈伯科;王名铭;吴才伍;黎浩然;丁猛泉;邓林品;区永聪;冀泽辉;饶向阳;周洁;丁文泉;林敬荣;蔡志伟;李占雄;李沛健;罗桂芳;许桂春;林嘉雯;何卓轩;刘心一 -专利权人：广州市房屋开发建设有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形梁的模板支撑装置，包括模板、支撑板、支撑架和若干顶托组件，模板呈弧形并用于浇筑时辅助形成弧形混凝土梁，支撑板位于模板与支撑架之间，支撑板呈弧形且结构与模板的底部结构匹配，支撑架的顶部与支撑板可拆卸连接并用于支撑支撑板；各顶托组件间隔地安装在支撑架上并用于将支撑架与支撑板可拆卸固定连接，各顶托组件的两端分别与支撑架的上部、支撑板的底部结构匹配。弧形支撑板对于模板底面的支撑力较为均匀，可以更好地促使弧形梁的底面呈平滑的弧形面，使得浇筑后的梁体结构较为美观。
一种弧形模板支撑装置

[发明专利]一种模块化多轮腿机器人-CN202110876299.7有效
发明人：朱海飞;黎浩然 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多轮腿机器人，包括至少三个轮腿模块、基座模块和安装于基座模块上的电源模块；基座模块侧面设置有至少四个周向均布的接口座，接口座内均设置有基座电气接口；基座模块设置有控制电路板，控制电路板与基座电气接口和电源模块电连接；轮腿模块设置有与接口座可快速连接或拆卸的对接部，对接部内设置有与基座电气接口连接的轮腿电气接口。本发明的机器人采用模块化设计，其轮腿模块与基座模块可快速连接或拆卸，可根据环境或任务来决定使用轮腿模块的数量，改变机器人的形态，从而提高机器人的机动性能或负载能力。故机器人能够用于执行多种任务，具有更强的环境适应性。
一种模块化多轮腿机器人

[发明专利]一种轮式机器人及可分体的轮腿复合机器人-CN202110875017.1有效
发明人： 黎浩然;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式机器人及可分体的轮腿复合机器人，轮式机器人包括连接模组和动力轮组，连接模组包括底座、安装于底座两侧的稳定轮组件，分别为第一稳定轮组件和第二稳定轮组件；第一稳定轮组件和第二稳定轮组件均包括传动机构、与传动机构连接的脚轮和驱动传动机构伸展或收缩的驱动电机；传动机构在伸展的状态下，脚轮向外伸出；传动机构在收缩的状态下，脚轮收纳至位于动力轮组的直径圆范围内。轮式机器人通过稳定轮组件的作用能够在停止行驶的情况下保持自身姿态稳定且无需额外消耗能量。轮腿复合机器人可分别以足式机器人或轮式机器人的形态工作，而当两种组合形态下工作时，轮腿复合机器人整体兼顾了运动效率与跨越障碍与过渡壁面的性能。
一种轮式机器人分体复合

[发明专利]一种适用于弧形看台的浇筑工具-CN202110812955.7有效
发明人： 黎浩然;魏爱生;刘火明;蒋丰;刘盟盟 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种适用于弧形看台的浇筑工具，涉及建筑工程设备技术领域，包括若干固定机构以及与若干所述固定机构均可拆卸相连的浇筑机构，每一所述固定机构均包括水平布置的底座、转动设置在底座上部的支撑部、固定安装在底座下部的限位部以及固定安装在支架上的卡接部，所述支撑部包括支撑板以及对称分布在所述支撑板两侧的两连接杆，每一所述连接杆的一端均与支撑板的一端转动相连，每一连接杆的另一端以及支撑板的另一端均与底座转动相连，两连接杆与支撑板以及底座组成三角锥结构，卡接部沿支撑板的长度方向布置，所述浇筑机构与卡接部可拆卸相连，所述限位部用于与所述弧形看台的台阶侧壁相抵。
一种适用于弧形看台浇筑工具

[实用新型]一种用于曲型装饰金属格栅连接结构-CN202123297714.8有效
发明人： 黎浩然;刘火明;郑成龙;李嘉;李家锋;向卫;王春光;丁茂玲;张波;蒋丰 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑领域，具体公开了一种用于曲型装饰金属格栅连接结构，包括第一预制埋件、第二预制埋件、支撑梁和若干格栅单元，支撑梁的一端与第一预制埋件固定连接，支撑梁的另一端与第二预制埋件固定连接，格栅单元与支撑梁之间设有若干连接单元，格栅单元包括若干曲型格栅和若干连接段格栅，限位转接件包括与曲型格栅或连接段格栅可拆卸连接的安装板，曲型格栅和连接段格栅的宽度均大于等于连接单元水平方向上的最大宽度。本方案中安装后的曲型格栅和连接段格栅能对连接单元进行阻挡，能够让整个金属格栅外表更加有序和整齐，提升整个金属格栅的装饰效果。
一种用于装饰金属格栅连接结构

[实用新型]一种轴承式电线卷放装置-CN202123217475.0有效
发明人：张斌;郑成龙;黎浩然;王春光;张绿萌;李龙;赵海浪;袁锐 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及收纳领域，具体公开了一种轴承式电线卷放装置，包括安装架，还包括若干安装在安装架上的卷绕单元，卷绕单元包括固定杆和转动套，安装架水平设置，固定杆竖直朝上固定安装在安装架的侧面上，转动套套设在固定杆的外壁上，转动套的内壁与固定杆的外壁滑动接触，转动套的下端上沿径向固定安装有若干支撑杆，支撑杆的轴线与转动套的轴线垂直。本方案通过若干卷绕单元对设置，可同时使用各个卷绕单元上的卷式电线，进而可同时对多根电线进行安装，提高其放卷和安装效率。
一种轴承电线装置

[实用新型]一种门护板氛围灯的安装结构-CN202123246060.6有效
发明人： 黎浩然 -专利权人： 黎浩然
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60Q3/217 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门护板氛围灯的安装结构，包括固定套、双面胶带、连接片、定位插头、磁性橡胶片、第二磁铁块、微型压缩弹簧、挤压推片以及定位卡珠，双面胶带后端面粘接有连接片，连接片后端面中间位置设置有定位插头，定位插头内部前侧卡装有微型压缩弹簧，微型压缩弹簧左右端面均设置有挤压推片，挤压推片右端面中间位置粘连有定位卡珠，定位插头外表面套装有固定套，定位插头后端面粘接有磁性橡胶片，固定套内部后侧粘接有第二磁铁块，该设计解决了原有门护板用氛围灯在使用过程中轻易滑脱的问题，本实用新型结构合理，连接稳定性好，并且具备可拆装能力，实用性强。
一种门护板氛围安装结构

[实用新型]一种安装固定防火卷帘导轨的耐火钢结构-CN202122911331.9有效
发明人：张斌;郑成龙;张绿萌;王春光;包宇;黎浩然;李龙;赵海浪 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E06B9/58 文献下载
摘要：本实用新型涉卷帘导轨安装结构技术领域，尤其涉及一种安装固定防火卷帘导轨的耐火钢结构，其包括钢柱、防火板以及防火卷帘导轨；所述钢柱包括若干钢柱件，所述钢柱件为立方体；若干所述钢柱件依次首尾固定连接，以形成所述钢柱，所述钢柱顶端与楼层顶面固定连接、底端与楼层底面固定连接；每个钢柱件均至少由四个竖直杆和八个水平杆固定连接而成，形成一个稳定、牢固的立方体，组装成的钢柱为一个稳定的钢结构，且若干钢柱件组成的钢柱相比于一体化的钢柱，在进行生产和运输时更换方便；解决了防火卷帘两侧无混凝土结构进行导轨安装的问题，同时相比于新增混凝土柱可节约工期并节省造价，同时也能够满足防火需求。
一种安装固定防火卷帘导轨耐火钢结构

[实用新型]一种用于剪力墙安装之前检查钢筋的定位装置-CN202120923563.3有效
发明人：田景杨;龙永焯;谭振烽;黎智坚;凌文定;黎浩然;何娟娟 -专利权人：广州市房屋开发建设有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于剪力墙安装之前检查钢筋的定位装置，其包括定位盒、用于测量预制构件钢筋偏移程度的定位组件；所述定位组件可拆卸安装于定位盒。本申请具有改善因钢筋偏移而造成的效率降低以及成本增加的效果。
一种用于剪力安装之前检查钢筋定位装置

[实用新型]一种无人机折叠机臂总成-CN202122198386.X有效
发明人：郭俊宏;于兆勤;黎浩然;吴雨琪;叶鹏程;邓富元;黄莹;叶钧洋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种无人机折叠机臂总成，包括中央转接件，分别设于中央转接件两端的第一折叠臂组件和第二折叠臂组件，分别活动连接于第一折叠臂组件和第二折叠臂组件上的第一旋转翼装置和第二旋转翼装置，第一折叠臂组件和第二折叠臂组件反向安装，还包括设置于中央转接件内部且用于控制第一旋转翼装置和第二旋转翼装置的电调控制组件。本实用新型在于克服现有无人机折叠机臂安装不便且机臂控制元件需要占用无人机机舱空间的问题，本实用新型能够简便安装于具有同类接口的无人机上，并减少占用无人机内部空间，使无人机能够携带更多的舱内设备。
一种无人机折叠机总成

[实用新型]一种封堵偏差缝的支模装置-CN202121480301.0有效
发明人： 黎浩然;刘火明;刘盟盟;郑成龙;张波 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种封堵偏差缝的支模装置，其包括与一墙体壁面相抵的方条以及将所述方条抵紧在该墙体上的抵紧组件，其中所述抵紧组件包括预设在另一墙体上的伸缩孔，所述伸缩孔内设置有伸缩柱，所述伸缩柱一端位于所述伸缩孔外且位于所述伸缩孔外的所述伸缩柱上设置有抵紧螺杆，所述抵紧螺杆与所述方条垂直且相抵。本实用新型无需将方条卡入缝体内，具有更好的适应性，同时使用抵紧组件进行抵紧，能够防止方条脱离并方便后期对方条进行拆卸。
一种封堵偏差装置

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