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[发明专利]三轴TMR传感器的校准方法-CN202011148923.3有效
发明人：于强;高艺成;王朝阳;颜世佐;高俊奇;沈莹;黎旦;李利彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴TMR传感器的校准方法，所述方法包括：将三轴TMR传感器放置在水平平台上，并在该平台上测量得到TMR传感器的输出值；建立误差模型，并利用基于椭球拟合的BP神经网络拟合对所述误差模型进行校正，得到校正后的误差模型；利用校正后的误差模型对所述TMR传感器的输出值进行修正。利用本发明，可以改善三轴TMR传感器在复杂磁场环境下的测量精度。
tmr 传感器校准方法

[发明专利]组合式导航信息处理装置、水下导航系统-CN202011148925.2在审
发明人：于强;王朝阳;高艺成;黄玉;高俊奇;沈莹;李利彬;黎旦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式导航信息处理装置，该系统包括：三轴TMR传感器，用于测量磁场的强度和方向，并将测量值转换为模拟电压信号输出；信号处理模块，与三轴TMR传感器连接，用于对三轴TMR传感器输出的模拟电压信号进行放大和滤波处理；惯性传感器测量模块，用于测量载体移动的加速度和角速度；信息处理模块，分别与信号处理模块和惯性传感器连接，用于接收信号处理模块和惯性传感器输出的信号，并对所述信号进行处理；电源模块，用于为所述三轴TMR传感器、所述惯性传感器测量模块、所述信号处理模块、所述信息采集模块供电。本发明还公开一种水下导航系统。利用本发明，可以得到准确的导航参数，提升水下导航系统性能。
组合式导航信息处理装置水下导航系统