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[实用新型]表面检测设备-CN202320021626.5有效
发明人：何银军;彭胤;毕文波 -专利权人：苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：该表面检测设备包括角度变换机构、视觉机构以及传动机构，待检测的产品承载于角度变换机构上，视觉机构位于角度变换机构的上方，能够为产品提供照射光源并拍摄产品图像，角度变换机构和视觉机构均可移动设置于传动机构上，传动机构能够带动视觉机构和角度变换机构进行位置平移，以使产品能够充分处于视觉机构的镜头中，保证拍摄的图像的准确性。角度变换机构能够带动产品进行绕X轴的转动以及平行于承载面的转动，使得产品可以进行全方位的角度变换，配合视觉机构发出的光源能够对产品表面的微瑕疵进行有效的检测，检测效率高，漏检率低且检测质量可控。
表面检测设备

[发明专利]柔性多规格整合机构-CN201610985811.0有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本发明的结构简单、变换快捷且运行稳定。
柔性规格整合机构

[实用新型]柔性多规格整合机构-CN201621161346.0有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本实用新型的结构简单、变换快捷且运行稳定。
柔性规格整合机构

[发明专利]奶包分道柔性整合装置-CN201610968902.3有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2)，所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205)；规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206)，固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(222)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)能够完成多种规格的奶包单元的整合。
分道柔性整合装置

[实用新型]动力工具变换机构和动力工具-CN200921000006.X有效
发明人：乔奥·诺罗纳;托马斯·J·博丁 -专利权人：布莱克和戴克公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种可用于实现齿轮组件在两种不同运转状态之间变换的动力工具变换机构以及具有这种变换机构的动力工具。其中，柔性变换机构可使动力工具在第一和第二操作条件之间转换操作。齿轮组在两种操作条件之间运动期间，变换机构能在齿轮组上提供两个不同的力。在齿轮组没有完成全部转接的情况下，变换机构向使用者提供在两种操作条件之间转换完成的触感。变换机构能自动完成操作条件之间的转换而与齿轮组和另外组件之间的对准无关。所述两个不同的力可以是抗扭转力和抗弯力。
动力工具变换机构

[实用新型]奶包分道柔性整合装置-CN201621166011.8有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2)，所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205)；规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206)，固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(222)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)能够完成多种规格的奶包单元的整合。
分道柔性整合装置

[发明专利]换挡装置-CN201910115357.7有效
发明人：森村邦弘 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种换挡装置，在换挡装置中，变换机构使承载件移位，从而使布置有承载件的旋转层变换，并且使与承载件的制动销接合的旋转路径变换。因此，为了使与制动销接合的旋转路径变换，变换机构仅需要使承载件移位，并且因此可以简化变换机构的构型。
换挡装置

[发明专利]AV数据变换装置及方法-CN03816451.5有效
发明人：小林秀人 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-07-09 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： H04N5/92 文献下载
摘要：本发明的AV数据变换装置，其中具备：读入存放有包含图像信息和声音信息的AV数据的AV数据文件(101)、和对应于所述AV数据文件的认证文件(102)，并对所述AV数据文件和所述认证文件的对应关系进行确认的认证文件确认机构(11)；将所述AV数据变换为规定格式的多个流变换机构(13)；以及根据所述认证文件的内容，从所述多个流变换机构之中，决定出将所述AV数据变换为规定的格式的至少一个流变换机构的变换机构决定机构(12)。
av 数据变换装置方法

[发明专利]用于康复训练的坐式‑站式变换机构-CN201610894491.8在审
发明人：胡秀枋;赵展;安美君;邹任玲;徐秀林;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学;刘吉永;丁瑞丰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种用于康复训练的坐式‑站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。
用于康复训练变换机构

[发明专利]激光划片装置及其光路变换机构和光路切换方法-CN201811438784.0在审
发明人：李文;霍哲;沈庆丰;邹震;张徐兵;卓远;刘俊华;黄兴俊;徐庆东;郭硕;尹倩倩 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光划片装置及其光路变换机构和光路切换方法。光路变换机构包括一维振镜以及位于一维振镜周围的至少两个二维振镜，一维振镜动作将光路切换至其中一个二维振镜的光束入射口。激光划片装置，包括：激光机，用于发射激光光束；光路变换机构，光路变换机构的一维振镜位于激光机的光束出射处，用以接收激光机发射的激光光束并改变其出射方向。本发明中光路变换机构可以改变光束的路线，可以使采用该光路变换机构的激光划片装置实现一对多的切割，从而降低设备成本，提高工作效率。
光路变换机构激光划片装置振镜光路切换激光机二维振镜出射发射激光光束工作效率激光光束降低设备入射口一对多切割发射

[发明专利]一种单动力源姿态自由变换助老装置-CN202111330485.7在审
发明人：张争艳;魏振伟;马一夫;王斌哲;魏世泽;董文超;黎萧琪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本发明通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本发明的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
一种动力姿态自由变换装置

[实用新型]一种单动力源姿态自由变换助老装置-CN202122750710.4有效
发明人：张争艳;魏振伟;马一夫;王斌哲;魏世泽;董文超;黎萧琪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本实用新型通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本实用新型的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
一种动力姿态自由变换装置

[发明专利]一种大型钢板定型工艺加工用承载夹具结构-CN201710101477.2有效
发明人：张海鹰;刘志伟;邹鹏辉;谭清华 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢板定型工艺加工用承载夹具结构，包括底架，所述底架底部设有支撑机构，所述底架上方设有升降机构，所述升降机构上设有辅助升降机构，所述升降机构上设有横向变换机构，所述横向变换机构上设有纵向变换机构，所述纵向变换机构上设有夹紧机构。本发明的有益效果是，本装置将夹具和承载机构融为一体，同时承载机构具有三向变换功能，可对机床刀具的行程进行补偿，并且此夹具多样化，可对不同的板材进行夹紧。
一种大型钢板定型工艺工用承载结构以及夹具

[发明专利]基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置-CN201910590127.6有效
发明人：崔烽;易思成;杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置，包括电磁永磁驱动机构、从动机构、运动变换机构以及自适应顶撑机构；电磁永磁驱动机构安装在底座上，电磁永磁驱动机构连接从动机构，并向从动机构提供动力源；从动机构连接运动变换机构，运动变换机构将从动机构的往复运动转换为竖向运动；运动变换机构也安装在底座上，运动变换机构连接自适应顶撑机构，自适应顶撑机构在运动变换机构的带动下实现上下运动。此外，利用电磁永磁方式产生动力源，与直线电机和同尺寸的音圈电机相比，电磁永磁驱动机构输出刚度更大。
基于永磁驱动曲面薄壁振动控制装置

[实用新型]弯箍机角度变换机构-CN201721021535.2有效
发明人：吕伟健 -专利权人：吕伟健
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了弯箍机角度变换机构，包括液压缸输出轴、安装于液压缸输出轴的活动撞块和固定撞块以及用于控制撞块的控制装置和与撞块触发的角度开关，控制装置包括自动角度循环变换机构、传动装置，自动角度循环变换机构由棘轮装置及固定在棘轮装置上的角度变换轮组成，而传动装置的两端分别抵接于活动撞块和角度变换轮的外表面，控制装置还包括手动角度变换机构，手动角度变换机构主要由旋摆臂和驱动装置组成，旋摆臂的臂部沿径向设有旋转轴心，而旋摆臂的两端分别连接传动装置的端部和驱动装置；还设有制动自动角度循环变换机构的制动开关，制动开关的一端与棘轮装置抵接配合，制动开关的另一端为启动开关。
角度变换机构变换机构棘轮装置控制装置制动开关旋摆臂液压缸输出轴传动装置活动撞块角度变换驱动装置弯箍机抵接撞块连接传动装置本实用新型固定撞块角度开关启动开关旋转轴心臂部触发制动配合

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