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[发明专利]自适应运动装置以及自适应运动系统-CN201510267840.9有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。
自适应运动装置以及系统

[发明专利]一种CMOS反相器电磁抗扰度的监测方法-CN201810286125.3有效
发明人：张亚芳;贾亚俊;黎天赐;陈武喝 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种CMOS反相器电磁抗扰度的监测方法，其中，采用的监测电路主要由反相器，比较器，异或门，乘法器，计数器，显示器等组成。本发明是参照通信系统误码检测的方法，采用较为直观的统计监测手段，将有电磁干扰的反相器输出信号和没有电磁干扰的反相器输出信号作为异或门的两个输入端，如果两个信号的电平值不同，异或门的输出就会是高电平，记录且显示异或门输出的高电平数。本方法能够实时、定量的得到在一定的电磁干扰下反相器是否异常工作及异常工作的程度。
反相器异或门电磁干扰电磁抗扰度输出信号高电平计数器监测电路统计监测误码检测输出比较器乘法器输入端监测通信系统显示器直观记录

[发明专利]自适应运动环境侦测装置以及系统-CN201510374543.4有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;成杰;宋政;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;李盛阳;黄剑明;黄建青 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种自适应运动环境侦测装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置；所述图像采集装置获取所在环境的图像数据，所述目标识别装置识别并判断所述图像数据中是否有目标信息，获得识别判断结果，所述无线通信模块将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端发送，并接收所述显示控制终端的控制命令，所述电机转动装置根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态。本发明实施例的方案可以灵活、有效地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
自适应运动环境侦测装置以及系统

[发明专利]一种侦测系统-CN201510701112.4有效
发明人：林凡;成杰;宋政;黄志华;兰桂连;黎天赐;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;陈小浩;李盛阳;黄建青 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及中转控制装置，侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，中转控制装置包括指令发送模块，图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将图像传输至目标识别模块；目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发送给无线传输模块；无线传输模块，用于将匹配结果发送给指令发送模块；指令发送模块，用于在匹配结果为否时，向外广播第一指令；控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。本发明的侦测系统，可对多个目标进行侦测，并在侦测时节省了电量和带宽的消耗。
一种侦测系统

[发明专利]图像采集方法及装置-CN201510342662.1有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;成杰;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像采集方法及装置。该方法包括步骤：对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将图像采集设备作为当前图像采集设备；关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；确定目标在图像中的位置以及目标的运动方向；将位置和预设阈值进行比较，确定目标所在的图像区域；若目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；若目标在第二区域，根据目标的运动方向开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭当前图像采集设备。本发明有效节省了侦测系统的电源电量，减少了处理与拼接的图像数据。
图像采集方法装置

[发明专利]环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统-CN201510251250.7有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;成杰;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;李盛阳;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统，其环境探测装置包括空心球状外壳以及设在空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，还包括设在空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，目标识别模块、无线传输模块分别与控制模块连接，目标识别模块连接信息采集模块；信息采集模块用于获取空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；目标识别模块用于根据环境图像进行目标识别，得到识别结果；控制模块用于根据识别结果判断环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制无线传输模块将存在待监控目标的消息以及环境图像发送给远端接收设备。可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息，提高监控的有效性。
环境探测装置及其目标识别跟踪方法应急监控系统

[发明专利]一种移动方法及环境侦测装置-CN201510473830.0有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;成杰;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;黄国;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动方法及环境侦测装置。该方法包括将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端；接收所述控制终端的移动指令；根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。采用本发明实施例，用户可利用控制终端来控制在液体介质中的环境侦测装置的移动方向，从而可获取用户所需要的环境数据，并且能跟踪移动目标。
控制终端液体介质侦测装置移动指令移动图像数据传输环境数据移动方向移动目标采集跟踪

[发明专利]一种侦测球及侦测系统-CN201510102645.0有效
发明人：刘敬聪;林凡;罗耀荣;黄志华;黎天赐;李盛阳;黄剑明;成杰;杨艳华;宋政 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦测球，包括图像采集模块、壳体、驱动模块及传动模块；所述壳体包括第一壳体及第二壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体连接形成一容置腔；所述图像采集模块、驱动模块及传动模块收容于所述容置腔内；其中，所述传动模块包括传动杆及传动件；所述驱动模块固定于所述第一壳体，并与所述传动杆的一端连接；所述传动件固定于所述第二壳体，并与所述传动杆的另一端连接；所述图像采集模块固定于所述第二壳体上，所述驱动模块通过所述传动杆驱动所述传动件转动，进而驱动所述第二壳体及固定于所述第二壳体上的图像采集模块转动，本发明提供的侦测球具有结构简单，整机功耗较小，续航能力强，可实时监控等优点。
一种侦测系统

[发明专利]图像摄录装置、全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统-CN201510102757.6有效
发明人：林凡;黎天赐;罗耀荣;黄志华;刘敬聪;李盛阳;黄剑明;成杰;杨艳华;宋政 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像摄录装置，包括图像采集模块、距离检测模块及姿态调整模块；所述距离检测模块固定于所述图像采集模块上，所述姿态调整模块与所述距离检测模块电连接，且所述姿态调整模块还与所述图像采集模块机械连接；其中，所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据；所述距离检测模块，用于定时检测所述外界物体与本距离检测模块之间的距离，根据所述距离的大小向所述姿态调整模块发出控制指令；所述姿态调整模块，用于根据所述控制指令调整所述图像采集模块的姿态。本发明还提供一种全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统，所述侦测系统适用于复杂地形和环境的侦测。
图像摄录装置全景侦测系统

[发明专利]气体泄漏监测方法、气体泄漏监测装置及系统-CN201510594057.3有效
发明人：林凡;成杰;宋政;黄志华;兰桂连;黎天赐;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气体泄漏监测方法，包括接收控制终端发送的移动指令，控制多个气体泄漏监测装置分别移动至气体泄漏区域的不同位置；获取每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像；检测每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度；将每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端。另，本发明还提供一种应用所述方法的气体泄漏监测装置及系统。所述气体泄漏监测方法通过设置多个气体泄漏监测装置，可以实现对气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势进行监测。
气体泄漏监测方法装置系统

[发明专利]一种全景图像拼接装置、方法及监控系统-CN201510016487.7有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;黄建青;罗耀荣;李盛阳;黄剑明;成杰;宋政;杨艳华 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块及至少两路图像传输路，每一图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。本发明还公开了一种全景图像监控系统，能实时、准确的进行全景监控。
一种全景图像拼接装置方法监控系统

[发明专利]巡航拍摄跟踪的方法及装置-CN201611229431.0在审
发明人：林凡;杨峰;成杰;宋政;徐榕;兰桂连;杨艳华;李盛阳;彭杰;谢朝军;张德方;黎天赐;易喜洋;吴启祥;秦林勇;陈小浩;张秋镇 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航拍摄跟踪的方法，包括接收来自控制终端的待巡航的路径和跟踪目标的标准图像；依据所述路径进行运动巡航并拍摄当前视角的图像，并从所拍摄到的图像中提取SIFT特征向量；根据所述拍摄到的图像的SIFT特征向量和所述标准图像的SIFT特征向量，识别所述拍摄到的图像是否存在跟踪目标；若存在，获取所述跟踪目标的坐标位置以对所述跟踪目标进行实时拍摄跟踪。本发明还公开了巡航拍摄跟踪的装置。采用本发明实施例，能够在巡航拍摄中快速识别跟踪目标，并对跟踪目标进行跟踪监测。
巡航拍摄跟踪方法装置

[发明专利]一种图像摄录装置及监控系统-CN201610013069.7在审
发明人：罗耀荣;林凡;成杰;宋政;谢朝军;黄志华;兰桂连;黎天赐;刘敬聪;朱金松;陈小浩 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像摄录装置，包括循环控制模块、缓存模块、无线传输模块及至少两个图像采集模块，循环控制模块，用于控制至少两个图像采集模块中，N个图像采集模块处于采集状态，其他图像采集模块处于待采集状态，并在每经过一个预设的切换周期后，根据预设的切换顺序将处于采集状态的N个图像采集模块切换至待采集状态，将处于待采集状态的图像采集模块中的N个切换至采集状态；所述图像采集模块，用于在处于采集状态时，采集图像，并将所述图像传输给缓存模块；缓存模块，用于缓存图像；无线传输模块，用于将所述缓存模块内的图像传输至显示终端。本发明还公开了一种监控系统，本发明可减少图像传输压力和图像处理压力。
一种图像摄录装置监控系统

[实用新型]一种传感器的无线充电装置及系统-CN201520722962.8有效
发明人：林凡;成杰;宋政;黄志华;黎天赐;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种传感器的无线充电装置及系统。通过无线充电装置的发射端监测模块监测传感器的电量情况，从而可以通过无线充电装置及时对传感器进行无线充电，操作简单，且通过发射端监测模块监测感应线圈模块的耦合情形，使控制模块调整感应线圈模块的磁感线的能量和/或数量，消除未参与耦合的磁感线，降低传输能量的损耗，最大限度地提高充电效率。
一种传感器无线充电装置系统

[实用新型]一种环境侦测装置及温度监测系统-CN201520668256.X有效
发明人：李盛阳;林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;刘敬聪;成杰;罗耀荣;朱金松;黄国;宋政;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境侦测装置及温度监测系统，该装置包括用于采集环境中的温度数据的温度传感器、移动部件、以及与所述移动部件和所述温度传感器连接的收发器；其中，所述收发器用于向控制终端传输所述温度传感器采集的温度数据；所述移动部件用于根据所述收发器接收到的来自所述控制终端的移动指令进行移动。可灵活监测环境中多点温度，并能够对采集到的温度数据进行分析，找到火源地址，降低危险发生的概率。
一种环境侦测装置温度监测系统

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