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[发明专利]一种智能体策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310652725.8有效
发明人：曾俊杰;方淇;曾云秀;秦龙;胡越;徐浩添;张琪;艾川;黄鹤松;许凯;尹全军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能体策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，构建了专家缓存模块和在线缓存模块，分别用于存储次优示例样本和次优示例以外的样本；在仅利用单条次优示例轨迹的基础上，还将探索过程中采集到的较好的示例轨迹加入专家缓存模块中，以充分挖掘智能体自身生成的较好历史轨迹，不仅充分利用了次优示例轨迹，而且随着较好历史轨迹的加入，还能摆脱次优示例的性能限制，使得策略网络能从专家缓存模块中学习到更好的策略参数。此外，在将示例轨迹加入专家缓存模块之前进行奖励重标记，赋予次优示例和较优示例以正奖励，通过结合采样奖励重标记以及基于预测模型的探索方法来避免后期过多依赖历史轨迹，而陷入局部次优。
一种智能策略生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于多分辨率通用兵力模型的聚合解聚系统和方法-CN202310550734.6有效
发明人：张琪;焦鹏;黄鹤松;曾云秀;杨硕;艾川;胡越;尹全军;张健 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多分辨率通用兵力模型的聚合解聚系统和方法。所述系统包括多分辨率通用兵力模型、聚合解聚装置和仿真引擎；仿真引擎用于给聚合解聚装置提供动态创建接口和动态销毁接口，以实现多分辨率通用兵力模型的动态创建和动态销毁；聚合解聚装置包括通用算法模块和实体管理模块，用于在切换分辨率时控制实体聚合和解聚；通用算法模块包括服务化的聚合解聚算法；实体管理模块包括实体编组树结构管理子模块；实体编组树结构管理子模块用于根据聚合级实体或下级实体的各项动态属性给对应的通用资产结构体赋值。采用本系统能够实现不同粒度的通用兵力实体模型之间的流畅动态切换，能解决多分辨率模型之间交互的一致性问题。
一种基于分辨率通用兵力模型聚合解聚系统方法

[发明专利]基于线程池和Avl树的多线程时间同步事件调度系统-CN202310278271.2在审
发明人：艾川;尹路珈;彭勇;陈彬;邱思航;黄鹤松;秦龙;尹全军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于线程池和Avl树的多线程时间同步事件调度系统。所述系统包括：数据队列管理模块用于构建事件队列并根据Avl树对事件队列进行相关操作，得到顺序事件队列；事件调度模块用于根据事件调度器从时间同步模块中获取当前轮次的允许推进时间，对顺序事件队列进行维护和管理；多任务打包模块用于根据允许推进时间将待执行事件打包成待执行任务后发送给线程池；多任务调度模块用于根据计算机的计算资源将待执行任务交由空闲的工作线程执行；时间同步模块用于计算出各事件调度器的允许推进时间。采用本系统能够提高事件异步调度、时间同步推进和事件队列处理的速度。
基于线程 avl 多线程时间同步事件调度系统

[发明专利]基于内存池的仿真引擎数据共享黑板系统-CN202310346206.9有效
发明人：尹路珈;彭勇;艾川;邱思航;黄鹤松;曾俊杰;尹全军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于内存池的仿真引擎数据共享黑板系统。所述系统包括内存池总池管理模块、元数据记录模块、模型和交互内存池分池模块、反射对象类模块、高效更新共享数据模块、高效查询共享数据模块。采用本系统能够通过构建共享内存池实现仿真过程数据共享，黑板利用共享内存池进行仿真实体间的数据存储和读取，避免传递和更新共享数据的过程中产生大量的冗余拷贝开销问题，从而使数据共享黑板整体更加高效稳定，接口更加通用。
基于内存仿真引擎数据共享黑板系统

[发明专利]支持多仿真引擎的仿真模型管理系统和仿真模型调度方法-CN202310252495.6有效
发明人：曾俊杰;曾云秀;张琪;秦龙;胡越;艾川;鞠儒生;许凯;黄鹤松;尹全军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请涉及一种支持多仿真引擎的仿真模型管理系统和仿真模型调度方法。系统包括：仿真模型层，包括仿真实体、物理组件和行为组件；模型管理层，包括配置管理模块、组件管理模块、兴趣管理模块和时间管理模块；引擎映射层，包括多个引擎接口映射模块；多个仿真引擎；仿真引擎用于给对应的引擎接口映射模块提供接口函数；模型管理层调用引擎映射层提供的服务接口，启动对应的仿真引擎，仿真引擎通过配置管理模块对仿真实体以及仿真实体装配的物理组件和行为组件初始化，通过时间管理模块获取仿真启动时间，在仿真启动时间启动仿真，通过兴趣管理模块进行仿真实体之间的信息交互以完成仿真。采用本方法能够实现同一套仿真模型的跨平台移植。
支持仿真引擎模型管理系统调度方法

[发明专利]基于内存黑板机制的仿真组件交互方法、装置和设备-CN202310167257.5有效
发明人：曾云秀;曾俊杰;秦龙;张琪;胡越;许凯;艾川;尹路珈;黄鹤松;尹全军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于内存黑板机制的仿真组件交互方法、装置和设备。所述方法通过仿真实体或仿真组件对映射文件进行解析，获取得到属性和消息的映射机制，根据属性和消息的映射机制对不同仿真实体或仿真组件的属性和消息进行映射和注册声明，并在仿真循环过程中，通过预先构建的内存黑板实现仿真实体与仿真组件之间以及不同仿真组件之间的高效实时交互，提升了仿真系统的计算效率。
基于内存黑板机制仿真组件交互方法装置设备

[发明专利]基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备-CN202211533599.6有效
发明人：艾川;尹路珈;彭勇;陈彬;邱思航;许凯;黄鹤松;曾俊杰;曾云秀;秦龙;尹全军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据想定文件中的对象描述文件路径，解析对象描述文件，得到模型实体对应的模型属性信息；根据所述模型属性信息将属性数据类型转换为对应数据库的数据类型，根据数据类型转换后生成的建表语句，动态建立每一类模型对应的模型属性表；在所述模型实体对应的模型属性表中插入实体初始数据；所述实体初始数据包括实体ID和模型的ClassID；模型实体的属性数据改变时，调用黑板的模型数据更新接口，对实体的模型数据进行更新，根据实体ID更新对应的模型属性表，以完成仿真。采用本方法能够加速仿真计算、实现动态数据的高效存储和高效查询。
基于内存数据库仿真数据方法装置计算机设备

[发明专利]面向深度强化学习的飞行动力学模型可信度评估方法-CN202111492642.4在审
发明人：黄聪会;王超哲;柴世杰;李韬锐;贾林通;黄鹤松;李慎波;童奇;王彪 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了面向深度强化学习的飞行动力学模型可信度评估方法，属于无人机领域，涉及深度强化学习技术，用于克服现有的技术存在的试验空间广，试验因子多，变化范围大，难以覆盖所有条件的问题，还用于解决参考数据难以获得，仿真输出和参考输出受不确定性的影响具有随机性的问题。本发明在分析飞行动力学模型用途基础上，建立基于飞行动作的飞行动力学模型可信度量化模型，并提出基于无人机航模获取参考数据的飞行动力学模型可信度评估流程，从而为深度强化学习选择飞行动力学模型提供依据，并为深度强化学习方法在无人机自动控制方面的应用打下基础。
面向深度强化学习飞行动力学模型可信度评估方法

[发明专利]一种战场电磁环境复杂度评估方法-CN202111492641.X在审
发明人：柴世杰;贾林通;王超哲;李慎波;王彪;李韬锐;黄鹤松;童奇;黄聪会 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种战场电磁环境复杂度评估方法，目的在于对战场中复杂电磁环境要素评估进行探索研究，找出一套复杂电磁环境分级评估方法，并运用该方法概略评估某战场空间内信息装备的效能发挥情况，为信息对抗战法评估乃至演习演练方案中的信息对抗方案设计、制定提供技术支持；根据战场电磁环境的客观性和不同用频装备受战场电磁环境的影响程度，构建战场电磁环境复杂度评估的指标体系；对指标进行标准化处理；综合层次分析法与熵权法客观与合理地得到各风险因素的权重；而不只是片面地考虑单一权重计算方法；以此基础建立的战场电磁环境复杂度评估方法还是比较客观与公正，从而能快速识别战场电磁环境复杂度，提高风险的管控能力。
一种战场电磁环境复杂度评估方法

[发明专利]一种箔片型红外面源诱饵动态扩散特性试验获取方法-CN202111123115.6在审
发明人：王超哲;黄聪会;黄鹤松;李韬锐;柴世杰;贾林通;李慎波;王彪;童奇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种箔片型红外面源诱饵动态扩散特性试验获取方法，涉及红外辐射特性测试技术领域，包括如下步骤：将红外光谱辐射计和红外热像仪根据视场范围固定在抛射位置点附近的路边合适位置；将红外面源诱饵安装在发射器中，当测试汽车行驶到设置的抛射位置点时自动控制发射控制器点火，将红外面源诱饵抛射出筒；采用红外光谱辐射计和红外热像仪对红外面源诱饵在地面运动平台上发射过程的红外辐射性能进行测试，测试面源诱饵动态抛射条件下的红外辐射特性以及面源诱饵动态抛射过程中的温度分布及空间散布特性，通过了解红外面源诱饵在地面运动平台上抛射后的红外辐射特性，从而提高目标应对红外探测与红外制导的能力。
一种箔片型红外面诱饵动态扩散特性试验获取方法

[实用新型]带有废气多级处理的高危实验装置-CN201921913924.5有效
发明人：战浩;王伟建;张文祥;岑乙梅;潘建国;周永雄;林祝能;谢华;吴伟俊;韦寒啸;梁东强;常飞祥;薛锦晨;苏深文;吴丽新;岑勋睿;邹明男;妙松岩;张观熔;梁敬元;海笑;褚立菊;陈熙;林青云;梁钊乾;武彪;隆锋;韦鹏;黄丽芳;梁志崇;欧阳媚;杨顺;周志发;付嵩;蒋佳秋;陈远能;冯家祥;梁天有;黄鹤松;周俊楠 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有废气多级处理的高危实验装置，包括实验柜和废气处理部件，所述实验柜包括柜体、收纳柜、实验操作台、喷淋头、喷淋电机、防爆门、进气管、出气管、抽风机控制开关、喷淋电机控制开关；所述废气处理部件包括通过风机、管道依次与出气管连接的吸附机构、光催化机构、膜分离机构、生物处理机构、回收机构。本高危实验装置设置封闭式实验柜，且该实验柜上设有喷淋构件，适用于高危实验操作，尤其是易燃易爆实验，还设置与实验柜依次相连多级废气处理部件，有效对废气中夹杂的有害物质进行分解回收，实现零污染排放。
带有废气多级处理高危实验装置

[实用新型]风扇式旋转喷射的冷凝装置-CN201921915046.0有效
发明人：战浩;王伟建;张林奇;梁天有;黄鹤松;张文祥;田明旺;蒋凯;李美丹;凌菲霞;翟思翔;梁恒宽;黄海霞;樊桂泉;陆冬梅;常飞祥;梁志崇;宋昌基;詹明浩;邱春桃;何能汉;蒙柳鲜;郭晓强;张玉梅;付嵩;蒋佳秋;陈远能;庞小芳;王新航;马浩文;庞小斌;严伟建;周志发;甘泽锋;覃韦炜;周俊楠 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F28B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开风扇式旋转喷射的冷凝装置，包括压缩制冷机，所述压缩制冷机的下方设有一冷凝气腔，所述冷凝气腔的底端均匀设有若干个旋转接头，所述旋转管的下端均套设入一冷凝腔内，所述旋转管的底端均设有一风扇式喷射件，所述冷凝腔底端的一侧设有进气管、另一侧设有出气管，所述冷凝腔的底端侧开设有一出液管。本冷凝装置设有多根带有风扇式喷射件的旋转管，结合高温气体往高处走、低温气体往低处流的惯性原理，促使冷凝气与被冷凝气相向碰撞，使冷凝腔内的气体进行上下、顺逆时针以及翻滚等复合多向运动，有效增加了冷凝气与被冷凝气之间的接触面积，充分接触，冷凝效率高。此外，大大提高资源的利用率，从而实现节能减排的目的。
风扇旋转喷射冷凝装置

[实用新型]一种齿面蝶形防松垫圈自动上料机构-CN201921401035.0有效
发明人： 黄鹤松;章亚捷 -专利权人：襄阳博毅远图机械有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿面蝶形防松垫圈自动上料机构，包括底座和入料装置，所述入料装置的一侧固定连接有限位箱，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部活动连接有隔离盘，所述箱体的左侧固定连接有支撑架，且支撑架的顶部固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出轴通过连轴器固定连接有第一转动齿轮，本实用新型涉及自动上料技术领域。该齿面蝶形防松垫圈自动上料机构，通过第一转动电机的转动，利用第一转动齿轮和第二转动齿轮的啮合关系，在配合固定杆、弹性板和推杆的运动关系，可使得入料装置内的齿面蝶形防松垫圈间歇性落至通孔内，且一次能够掉落多个，一定程度的增加了工作效率，节省了大量的时间。
一种蝶形垫圈自动机构

[实用新型]基于多块冷凝板接触的冷凝装置-CN201921915029.7有效
发明人：战浩;王伟建;钟石兰;张林奇;常飞祥;梁杰文;郑文林;王晓朋;罗凯露;陆艳娇;姚天秀;钟春丽;黄立婵;樊桂泉;陆冬梅;廖新宇;陈存根;王太丰;戚继旦;黄丹丹;欧子皓;黄孔坤;何能汉;黄康梅;梁天有;黄鹤松;付嵩;黄伟涛;薛守奎;蒋德琼;蒋佳秋;张文祥;马浩文;莫木兰;陈枝财;廖正规;周俊楠 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于多块冷凝板接触的冷凝装置，包括冷凝腔体，所述冷凝腔体的底端设置腔体支撑，所述冷凝腔体的顶端设有压缩制冷机，所述冷凝腔体的顶端内依次平行设置多块冷凝板，所述冷凝板均是竖直向下设置、且均与冷凝腔体的顶端相通，所述冷凝腔体左侧的上端设有进气口，所述冷凝腔体右侧的上端开设有出气口，所述冷凝腔体的左底端设有一液体回收管。本冷凝装置在冷凝腔体内依次平行设置多块冷凝板，一方面改变冷凝装置结构，实现了占地空间小；另一方面实现被冷凝气体可以与冷凝气体直接接触，且长时间接触，大大提高冷凝效率。此外，冷凝过程中产生的液体也通过液体回收管进行回收，大大提高资源的利用率，从而实现节能减排。
基于冷凝接触装置

[发明专利]作业人员佩戴的具有警示功能的安全帽-CN202010464738.9在审
发明人：曲祥雯;曾庆田;宋戈;黄鹤松;周俐军;周长红;王策 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业人员佩戴的具有警示功能的安全帽，包括安全帽本体，其特征在于，在安全帽上设有检测与警示装置；所述的检测警示装置由体征信息检测模块、微控制器STM32F103、树莓派3B、疲劳监测模块、警示模块、定位模块和wifi模块连接组成；在作业人员佩戴本安全帽上班时，实时地将作业人员的人眼特征和体征特征信息传输给树莓派3B，树莓派3B判断作业人员是否疲劳或病态，控制警示模块发出警示声、光和震动，使作业人员及时得到自我提醒，避免事故发生。
作业人员佩戴具有警示功能安全帽

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