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[实用新型]一种AGV小车及其障碍物检测机构-CN202320250066.0有效
发明人：刘洋;黄超荣;陈尊煌;郭凯阳;刘镜 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV小车及其障碍物检测机构，AGV小车的障碍物检测机构，包括设置在AGV小车的后侧的障碍物传感器，所述障碍物传感器的数量为二个，二个障碍物传感器呈左右分布并向内倾斜设置，且在高度方向上呈高低设置。采用二个障碍物传感器左右分布并向内倾斜设置，能够有效增大小车在后退时的感应区域，且二个障碍物传感器在高度方向上呈高低设置能够有效避免信号相互干涉，保证传感精度。
一种 agv 小车及其障碍物检测机构

[发明专利]一种线控底盘整体性能评价方法、终端设备及存储介质-CN202110380461.6有效
发明人： 黄超荣;苏亮;张国峰;李理;严鉴;刘稚君 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控底盘整体性能评价方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集小车在相似路段上的行驶时的n个评价周期内，线控底盘包含的所有单一零部件的所有评价参数的评价结果；S2：根据采集的各评价参数的评价结果，分别构建四个初始得分矩阵；S3：针对四个初始得分矩阵，分别构建由各评价参数所占的权重组成的权重矩阵；S4：根据四个初始得分矩阵和对应的四个权重矩阵，分别计算加权后的四个最终得分矩阵；S5：根据四个最终得分矩阵计算总得分。本发明可以对线控底盘的整体性能进行评价，并且能够根据需求随时对参与评价的各评价参数的种类和权重进行调整，具有较高的通用型。
一种底盘整体性能评价方法终端设备存储介质

[外观设计]AGV车载平板电脑复合管理系统图形用户界面-CN202230375007.7有效
发明人： 黄超荣;季霞;刘洋;陈尊煌;周军;徐菱;龙羽;陈成 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司;成都睿芯行科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV车载平板电脑复合管理系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于提供地图采集，地图配置，任务配置，任务管理等控制和操作界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于平板电脑显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图5。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.主视图为主要操作界面，点击主视图“区域1”可进入变化状态图1，点击主视图“组合任务”可进入变化状态图2，点击主视图右上“任务列表”进入变化状态图3；点击主视图右上“运行状态”进入变化状态图4；点击主视图右上“设置”进入变化状态图5，变化状态图5 登录后进入变化状态图6；点击变化状态图6 左侧的“车辆管理”进入变化状态图7；点击变化状态图6 左侧的“分级管理”进入变化状态图8；点击变化状态图6 左侧的“路径区域”进入变化状态图9；点击变化状态图6 左侧的“创建地图”进入变化状态图10；点击变化状态图6 左侧的“调度器管理”进入变化状态图11；点击变化状态图6 左侧的“传感器检测”进入变化状态图12；点击变化状态图6 左侧的“任务编辑”进入变化状态图13；点击变化状态图6 左侧的“任务管理”进入变化状态图14。
agv 车载平板电脑复合管理系统图形用户界面

[实用新型]一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩-CN202123213411.3有效
发明人：陈志伟;郭凯阳;王天祥;谢杰辉;刘镜;施望静;刘洋;陈尊煌;黄超荣 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，包括驱动机构、滑轨和伸缩架，所述滑轨被固定设置，所述伸缩架可滑动连接在所述滑轨上，所述驱动机构驱动所述伸缩架在所述滑轨上滑动伸出或缩回，所述伸缩架伸出方向的外端连接有充电板，还包括承重机构，所述承重机构与所述伸缩架的外端固定连接，并为所述伸缩架的外端提供重力方向上的支承。本实用新型通过设置承重机构，能够有效支承伸缩架端部的充电板的重量，防止伸缩架伸出行程较长时伸缩架产生弯曲形变，从而本实用新型的AGV充电桩的伸出距离可以扩展到1.1m甚至更长，可以适用于为叉车式AGV等需要伸缩架伸出行程较长的AGV进行充电。
一种伸出距离伸缩 agv 充电

[实用新型]一种健瘘操用的绣球状装药握力球-CN202120227326.3有效
发明人：韦微光;唐喜宁;梁永前;何联义;莫丽丹;郭荣金;雷秋连;冯海兰;韦芳源;黄建添;黄超荣 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种健瘘操用的绣球状装药握力球，其中心设有一个厚壁空心球体，球体外侧表面固定包裹有多片向外凸起并按绣球外部形状分布的柳叶形实心瓣片，球体外侧表面没有被瓣片覆盖的区域被瓣片分隔成多个内凹的三角空隙；球体和瓣片均采用高回弹性的硅橡胶材料制成，瓣片的外侧表面还粘贴有一层毛毡面；球体的内腔填充有香薰中草药颗粒，球体在对应各个三角空隙的位置设有多个与球体内腔相连通的透气微孔。使用本握力球进行健瘘操练习时手感好，透气性好，手心不容易出汗，不容易在握力球表面堆积污渍和细菌，也不会有异味产生，而且球体内部香薰中草药颗粒的药气会向外散发，患者在做健瘘操的同时吸入有益的药气，可进一步促进内瘘成熟。
一种健瘘操用绣球状装药握力

[实用新型]移动式伸缩艾灸盒-CN201820833538.4有效
发明人：何联义;刘海兰;唐喜宁;莫裕春;罗芬;梁永前;陈琼珍;吴燕霞;黄艳玲;雷秋连;郭荣金;许春媛;韦微光;罗耿;黄超荣 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式伸缩艾灸盒，其包括移动支架和伸缩艾灸盒；移动支架设有底盘、可伸缩支杆和鹅颈管，鹅颈管的末端连接伸缩艾灸盒；伸缩艾灸盒采用抽屉式结构，包括左盒体与套装在左盒体内可向右抽拉的右盒体，左盒体和右盒体分别配有盖板，盖板上设有艾条插孔。使用时将其推移到病床边，调整好可伸缩支杆的高度，并通过鹅颈管将伸缩艾灸盒牵引至合适的高度，同时根据患者血管情况来调节艾灸盒的拉伸长度，即可对患者实施开放式艾灸。由于采用移动支架的鹅颈管来对伸缩艾灸盒进行支撑，可保持艾灸盒的平稳，不会发生艾灸盒倾倒的事故。使用该装置后，可有效节省医护人员的人力资源，同时还可以有效防止烫伤。
移动式伸缩艾灸

[发明专利]一种低压电杆辅助扶正装置-CN202011393853.8在审
发明人：邓志洪;黄锦明;林彩建;陈志钊;林群珍;李伟灿;郑东平;梁汝就;冯晓凌;李锡坚;叶建东;李日健;吕嘉裕;廖子琼;古伟明;任嘉陵;侯志强;黄超荣;劳家强 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明涉及电力生产设备领域，更具体地，涉及一种低压电杆辅助扶正装置。该装置包括底座、固定臂、撑力臂和伸缩机构，所述固定臂水平设置，固定臂一端与底座可拆卸连接，另一端用于抱紧电杆根部；所述伸缩机构设置于底座，所述撑力臂倾斜设置，撑力臂一端与伸缩机构连接，另一端用于支撑电杆腰部；所述固定臂与撑力臂朝向相同，相互夹角为锐角。本发明采用固定臂、撑力臂与电杆形成三角形结构，对电杆腰部进行支撑扶正，同时抱紧电杆根部，防止其发生偏位，在实际应用中，更加安全可靠。
一种低压电杆辅助扶正装置

[实用新型]一种供长期卧床患者躺卧着使用的足浴及足底按摩装置-CN201921711464.8有效
发明人：唐喜宁;何联义;雷明;梁永前;吴学军;陈嘉怡;韦微光;雷秋连;冯海兰;罗耿;黄超荣;黄建天;韦芳源;黄兰穗 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种供长期卧床患者躺卧着使用的足浴及足底按摩装置，其设有足浴按摩靴、外部配套设备和相应的连接管路。本装置的足浴按摩靴采用卧式放置，使用时，将患者的足部完全伸入靴胆内并使足底隔着靴胆压靠在靴底按摩头组件的旋转头上，再对环形气囊进行充气使环形气囊压紧患者的小腿外围，即可由靴胆在患者的足部外侧的周围构建出一个密闭的足浴腔，通过进水泵往足浴腔内加入温水，即可对患者实施温水足浴，足浴的同时控制按摩头组件启动，即可对患者实施足底按摩。本装置操作简易、方便舒适、安全无痛、可行性强，安全性高，旨在实现卧床患者在床上进行足浴及足底按摩，护患双方均易于接受，非常适合临床护理工作使用。
一种长期卧床患者躺卧使用足底按摩装置

[实用新型]可根据血压调整压力的内瘘血管按压器-CN201920506153.1有效
发明人：韦微光;唐喜宁;吴学军;韦焕璜;黄建添;冯海兰;陈嘉怡;雷秋连;郭荣金;黄艳玲;陈思成;罗耿;黄超荣;黄兰穗;杨佩仪 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可根据血压调整压力的内瘘血管按压器，包括C形按压夹、按压力度控制器和蓝牙电子血压计，其通过蓝牙电子血压计对患者的血压进行测量，再将患者的血压值通过蓝牙传输的方式传送到按压力度控制器中，按压力度控制器自动调出和患者血压范围相对应的最佳压力值，然后启动气泵对C形按压夹的气囊进行充气，用气囊的底面对患者的内瘘血管穿刺点进行加压按压止血，当气囊的压力达到最佳压力值后，气泵会自动停止充气，气囊维持此最佳压力持续进行按压，直到完全止血。本内瘘血管按压器可根据患者的血压来精准控制按压力度，因此不依赖主观判断，不容易出现按压力度过大或不足的现象，可有效地对内瘘血管进行维护。
按压力度气囊按压控制器血压电子血压计血管按压器蓝牙气泵充气本实用新型按压止血患者血压精准控制蓝牙传输血管穿刺血压调整主观判断自动停止止血有效地调出加压测量维护

[实用新型]一种可为特殊病人吹风透气的垫毯-CN201920851977.2有效
发明人：唐喜宁;卢秋芳;唐艳红;陈嘉怡;郭荣金;冯海兰;黄建添;罗耿;黄超荣;雷秋连;韦微光;黄兰穗;杨佩仪;符金莲;黄艳玲 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47C27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可为特殊病人吹风透气的垫毯，其垫毯本体的上表面设有多条纵横交错的通风槽，内部还埋设有通风管网，垫毯本体表面在对应病人仰卧时背部枕垫的位置安装有多个传感器；在垫毯本体的外部配有涡轮鼓风机，涡轮鼓风机通过隔热风道和耐热软管与垫毯本体上的送风总管相连接，隔热风道的中部还插装有PTC波纹加热片。当垫毯本体表面的传感器感应到病人背部潮湿时，可通过外部的涡轮鼓风机从通风管网向病人背部躯干吹凉风，当垫毯表面的传感器感应到病人背部皮肤温度偏低时，可通过外部的涡轮鼓风机和PTC波纹加热片从通风管网向病人背部躯干吹暖风，从而缓解病人发热出汗导致皮肤潮湿以及病人末梢循环差导致身体发冷的问题。
垫毯涡轮鼓风机病人背部通风管网躯干传感器感应隔热风道加热片波纹外部本实用新型末梢循环耐热软管皮肤潮湿送风总管上表面通风槽透气的传感器仰卧纵横交错出汗凉风暖风枕垫吹风发热潮湿皮肤缓解

[实用新型]透析导管涤纶套专用剥离刀-CN201920104398.1有效
发明人：唐喜宁;韦焕璜;吴学军;陆英枝;黄少敏;陈思成;韦微光;雷秋连;郭荣金;黄艳玲;黄建添;罗耿;黄超荣;冯海兰;黄兰穗;杨佩仪 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种透析导管涤纶套专用剥离刀，其前端设有勺口朝上的挖勺状刀片，刀片的后端连接有刀柄；刀片采用不锈钢薄片弯曲形成一个半圆弧形挖勺，挖勺的前沿设有沿其圆弧面切向伸出的三角形刀尖，三角形刀尖前端的两个斜边均为斜刃，挖勺内侧沿着左右两侧的圆弧边沿各焊接有一片月牙形立刃。使用时用挖勺前端的三角形刀尖沿着涤纶套的外壁圆周推进，切断涤纶套外壁与皮下组织的粘连，同时挖勺弧底左右两侧的月牙形立刃可同步切断涤纶套两端管口与皮下组织的粘连，由此可将涤纶套从皮下组织完全剥离出来。本实用新型使用方便，剥离效率高，而且由于各刀刃设计合理，使用时不容易割破透析导管，可有效提高手术安全性。
挖勺涤纶套三角形刀尖皮下组织刀片本实用新型透析导管左右两侧月牙形粘连立刃剥离不锈钢薄片手术安全性半圆弧形刀刃设计两端管口外壁圆周圆弧边沿剥离刀圆弧面朝上刀柄切向勺口外壁斜边斜刃焊接伸出

[实用新型]纸片机-CN201821960619.7有效
发明人：谢贞文;黄超荣;林国就;柳敏华;李桂健;周晓龙;黄国强 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种纸片机，其包括：安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和用于平放纸片的纸片仓，所述导轨、吸附组件、推移组件、压放组件均安装在所述安装架上，所述吸附组件将所述纸片仓内的纸片逐一移至所述导轨上，所述推移组件将所述纸片沿所述导轨推移至所述压放组件下方，所述压放组件将所述纸片压入预装物体内。利用本实用新型实施例能够实现纸片的机械化放置，降低工人的劳动强度，减小人工成本，提高纸片的放置效率，而且结构简单，工作速度快，操作方便，设备稳定性高。
纸片导轨推移组件吸附组件本实用新型安装架设备稳定性人工成本减小平放压入预装机械化推移

[实用新型]一种不易脱落的肛管-CN201821819380.1有效
发明人：唐喜宁;雷秋连;陈琼珍;韦微光;黄桂红;黄艳玲;何联义;刘海兰;罗耿;黄超荣;郭荣金;许春媛;黄建添;黄兰穗;杨佩仪 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不易脱落的肛管，其管体上部设有杯状气囊，中部固定套接有上挡圈，上挡圈的下部设有弹簧和下挡圈；管体的中部在上挡圈的上方还套接有一条短裤，短裤裆部两侧各设有一段拉带，由两拉带穿过下挡圈左右两边的穿挂孔对下挡圈形成提拉，进而由下挡圈通过弹簧对上挡圈及管体进行顶压预紧。本肛管上部的杯状气囊充气后可以使肛管管体有效地卡在患者的直肠内，防止液体沿管壁渗出；肛管管体中部设置一个由短裤牵拉的顶弹装置对肛管从外部进行预紧，可有效防止肛管在患者在改变身体姿势时自行脱出，而且短裤还可以对从肛管周边溢出的排泄物和液体进行吸附，防止污染到患者皮肤造和弄脏床单，从而大大减轻了护理人员的工作量。
肛管上挡圈下挡圈短裤气囊杯状弹簧管体拉带预紧本实用新型排泄物直肠短裤裆部防止污染管体上部患者皮肤身体姿势固定套有效地穿挂顶压管壁牵拉渗出套接提拉脱出吸附充气溢出工作量护理两边穿过外部

[实用新型]股骨头骨折病人翻身专用托垫-CN201821365557.5有效
发明人：黄艳玲;唐喜宁;陈琼珍;李宗燕;钟瑶;吴燕霞;霍明杰;雷秋连;郭荣金;韦微光;黄超荣;黄建添;罗耿;许春媛 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种股骨头骨折病人翻身专用托垫，包括底垫、腿垫板和腰垫板；底垫上方在对应病人平躺时双腿枕垫的位置设有腿绑带，底垫下方在对应病人平躺时双腿枕垫的位置设有纵向套兜；底垫上方在对应病人平躺时腰部枕垫的位置设有腰绑带，底垫下方在对应病人平躺时腰部枕垫的位置设有横向套兜。使用时将病人的患侧腿和腰部分别用对应的腿绑带和腰绑带进行绑定，再将腿垫板和腰垫板分别插入对应的纵向套兜和横向套兜中，医护人员通过底垫将病人由平卧翻至健侧卧位，由于在翻身过程中病人的患侧腿和腰部可以实现同步翻转，且底垫受到腿垫板和腰垫板的限位不会直接压迫到病人的股骨头骨折部位，因此可有效减轻病人翻身时的疼痛。
底垫平躺枕垫腰部股骨头腿垫板腰垫板翻身腿绑带腰绑带患侧双腿骨折骨折部位同步翻转侧卧位平卧绑定托垫限位疼痛压迫医护

[实用新型]骨折卧床病人转运及翻身专用托垫-CN201821365558.X有效
发明人：唐喜宁;吴燕霞;黄婷;钟瑶;刘梅芳;刘海兰;何联义;雷秋连;黄艳玲;黄建添;罗耿;黄超荣;韦微光 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨折卧床病人转运及翻身专用托垫，包括底垫、背垫板、腰垫板和腿垫板；底垫中央在对应病人平躺时的位置固定连接有一个由背垫板套兜、腰垫板套兜和腿垫板套兜拼接缝合而成的“人”字形套兜，底垫在背垫板套兜、腰垫板套兜以及两个腿垫板套兜的左右两侧均固定设有一组绑带；在底垫的左右两侧边沿处各设有两个握把。本托垫在使用时，使骨折病人平躺在底垫上，根据病人骨折的位置选择相应的垫板插入相应的套兜中，然后将病人的胸部、腰部和腿部分别用对应的绑带进行绑定。在转运及翻身过程中，由于底垫受到相应垫板的限位，即使受力卷曲也不会直接压迫到病人的骨折部位，因此可有效减轻病人在转运及翻身过程的疼痛。
底垫骨折背垫板腿垫板腰垫板翻身病人转运左右两侧绑带垫板平躺托垫卧床转运骨折部位位置选择卷曲绑定缝合受力腿部握把限位拼接腰部胸部疼痛压迫

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