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- [实用新型]改进型饲料混合搅拌机-CN202320944892.5有效
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赵惠敏;王杰;赵向龙;黄瑞涛
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保定丰饶农业科技股份有限公司
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2023-04-24
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2023-09-22
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B01F27/90
- 本实用新型公开了改进型饲料混合搅拌机，涉及搅拌机领域。本实用新型包括搅拌罐，搅拌罐包括出料管、导料组件和调节组件，出料管包括排料管、凸接块，且排料管和出料管活动连接，调节组件包括转动杆、第一锥齿、第二锥齿和调节杆，转动杆一端和第一锥齿固定，转动杆另一端和凸接块固定，调节组件还包括防护箱，防护箱内连接有支撑杆，支撑杆和第一锥齿固定，第一锥齿和第二锥齿垂直设置，第一锥齿和第二锥齿相互啮合，防护箱内顶部固定安装有固支板和旋转轴。本实用新型方便随意调整排料管的角度，进而便于调整排料方向，从而可以根据场地需要来调整出料口位置，避免搅拌机较为笨重而难以进行移动，导致使用局限性较大的问题。
- 改进型饲料混合搅拌机
- [实用新型]一种光伏板清洁机器人控制系统-CN202222948429.6有效
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凌琳;黄瑞涛;李继超
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深圳市拓野智能股份有限公司
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2022-11-04
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2023-05-23
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B08B1/04
- 本新型内容公开了一种光伏板清洁机器人控制系统包括：上位机与主控制装置通过无线串口进行连接向主控制装置发送控制信息；主控制装置与吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接，根据控制信息分别向吸附装置、行走装置和清洁装置传输驱动信号；吸附装置根据驱动信号对光伏板进行吸附固定；行走装置根据驱动信号在光伏板上进行行走；清洁装置根据驱动信号对光伏板进行清洁处理；供电装置与主控制装置、吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接向主控制装置、吸附装置、行走装置和清洁装置分别进行电能供应。本实用新型实现了远程遥控，提高了光伏板清洁机器人的灵活性，而且利用吸附装置使得光伏板清洁机器人对呈现任何角度的光伏板都能够进行清洁。
- 一种光伏板清洁机器人控制系统
- [发明专利]一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统-CN202111290068.4有效
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黄瑞涛;杨安明
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深圳市拓野智能股份有限公司
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2021-11-02
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2023-03-31
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B25B11/00
- 本发明提供了一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统，柔性夹爪机构包括两个夹爪箱，两个夹爪箱的相互靠近的一侧开有安装槽，所述安装槽内滑动设置有若干阵列排布的夹爪组；两个夹紧机构，分别与两个夹爪箱连接，用于驱动两个夹爪箱的夹爪组夹紧。本发明中，将物品放在柔性夹爪上，与物品外表面接触的夹爪组会向远离一个夹爪箱的方向运动，可以无视夹取目标物外形，只要物品在柔性夹爪的开合范围内，都可以无差别捕抓，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，区别于只能应对预先设置抓取区域，物品的所有外表面均可作为夹取区域，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品，省时省力，缩短了加工周期，大大提升了生产效率。
- 一种柔性机构及其组合系统
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