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[实用新型]一种油动无人机飞控装置的三级减震系统-CN201621275055.4有效
发明人：公彦峰;黄爽 -专利权人：山东鹰翼航空科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于减震系统领域，公开了一种油动无人机飞控装置的三级减震系统。该减震系统包括一级减震器、一级配重块、安装板、二级减震器、二级配重块、安装件、三级减震器和飞控模块；一级减震器为矩形钢丝绳减震器，该减震器的下板利用非磁螺丝安装于无人机飞控装置的壳体上，其上板与一级配重块连接在安装板的板面下方；二级减震器为方形钢丝绳减震器，该减震器的下板通过非磁螺丝安装在安装板的板面上方，其上板与二级配重块安装在安装件上。该减震系统作为油动无人飞控装置的减震装置，安装方便，操作简单，使用寿命长，有利于无人机设计生产机构提高生产效率，实现规范化操作。
一种无人机装置三级减震系统

[发明专利]一种提取单组织样本核酸以及测OD值的自动提取仪-CN201710306823.0在审
发明人：刘淑园;陈华云;丁渭;肖湘文;黄爽;曾烨;张天海;邓金萍 -专利权人：广州和实生物技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取单组织样本核酸以及测OD值的自动提取仪，包括提取仪的舱体及在舱体内底座上设置的用于提取单组织样本核酸的试管筒，试管筒包括8孔试管，正对试管筒的尾端设有微小孔装置和用于发射紫外光测OD值的紫外光装置。此提取单组织样本核酸以及测OD值的自动提取仪通过试管筒实现单组织样本核酸的提取，并且可以在提取完样本后，通过紫外光装置对提取的核酸进行测OD值，显示核酸浓度，更方便核酸后续的使用，具有效率高、成本低、重复性好、稳定性强等特点。本发明适用于生物学装置领域。
一种提取组织样本核酸以及 od 自动

[实用新型]一种BRT公交车站微网系统-CN201621308942.7有效
发明人：徐嘉阳;王凌云;丁梦;马奇伟;汪德夫;黄爽 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种BRT公交车站微网系统，包括车站顶棚，在车站顶棚上设有风力发电机、光伏发电板及蓄电池储能系统，蓄电池储能系统通过并网开关与市电连接，在地面上设有发电单车装置和微型燃气轮机；所述风力发电机、光伏发电板、电单车装置和微型燃气轮机均与蓄电池储能系统连接；蓄电池储能系统还与照明灯和空调连接。本实用新型提供一种BRT公交车站微网系统，在BRT公交车站的基础上提出一种含风、光、发电单车、微型燃气轮机及蓄电池的多种能源结构的BRT公交车站微电网系统，实现了BRT公交车站的空间资源最大化利用。
一种 brt 公交车站系统

[发明专利]一种以磁性液体为媒介的细胞铺板装置-CN201710033138.5在审
发明人：黄爽;何永清;焦凤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以磁性液体为媒介的细胞铺板装置，属于生物医学工程领域。本发明所述装置包括硅片基底、T形通道、微线圈Ⅰ、微线圈Ⅱ、永磁铁Ⅰ、永磁铁Ⅱ、可编程交流电源，硅片基底上设有微线圈Ⅰ和微线圈Ⅱ，微线圈Ⅰ和微线圈Ⅱ在一条直线上，且两者之间留有间隙；T形通道密封固定在硅片基底上，微线圈Ⅰ和微线圈Ⅱ位于T形通道的水平通道下方，微线圈Ⅰ和微线圈Ⅱ之间的间隙与T形通道的竖直通道正对；T形通道上方设有透明的盖板，盖板上设有永磁铁Ⅰ或者永磁铁Ⅱ，永磁铁Ⅰ或者永磁铁Ⅱ位于微线圈Ⅰ和微线圈Ⅱ之间的间隙的正上方；微线圈Ⅰ、微线圈Ⅱ的每根导线都与一个可编程交流电源连接。本发明能有效减少人工操作过程中的扰动问题，提高细胞的铺板效率。
一种磁性液体媒介细胞铺板装置

[实用新型]运动底盘系统及运动装置-CN201621236678.0有效
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于运动底盘技术领域，提供了一种运动底盘系统及运动装置，包括底板；主动轮组件，所述主动轮组件设置在所述底板上用于驱动底板运动；控制装置，所述控制装置用于控制所述主动轮组件的控制装置，所述控制装置与所述主动轮组件连接；能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；还包括一设置于底板尾部的减震万向轮，所述减震万向轮通过一减震机构设置到所述底板上。通过在运动底盘系统的尾部设置减震万向轮，当运动底盘经过障碍物时，可通过减震万向轮辅助接地来稳定底盘系统的平衡状态，避免硬接地导致底盘系统发生较大的偏移，保证了底盘系统的稳定性。
运动底盘系统装置

[发明专利]一种血液游离RNA保护剂及其制备方法与应用-CN201611214245.X在审
发明人：刘淑园;陈华云;丁渭;肖湘文;张天海;邓金萍;黄爽;曾烨 -专利权人：广州和实生物技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种血液游离RNA保护剂及其制备方法，该保护剂是护剂不仅能防止血液凝固，而且能够抑制RNA酶保护其中游离的RNA。该保护剂是由EDTA‑3K、IDU、bestain、glycine、AEBSF、核糖核苷复合物按照一定的比例溶解于DEPC水中配制而成，其中各组分在所述溶液中的浓度分别为EDTA‑3K（30g‑100g/L）、IDU（200‑600g/L）、bestain（0.05‑0.3g/L）、glycine（10‑60g/L）、AEBSF（0.05‑0.4g/L）、核糖核苷复合物（0.2ml‑1ml/L）。本发明将采集的血液与血液游离RNA保护剂以401 的比例缓慢充分混匀后，血液游离RNA在常温条件下可保存3天，‑20℃至‑80℃可长期保存，适用于各种血液游离RNA的保护和储存。
一种血液游离 rna 保护及其制备方法应用

[发明专利]用于构建动态地图的机器人及机器人构建动态地图的方法-CN201611237950.1在审
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于构建动态地图的机器人，包括划分模块用于将目标运动区域划分为边界子网格和内部子网格；障碍扫描模块用于对内部子网格进行障碍扫描；特征值确定模块用于确定内部子网格的特征值；特征值变化情况确定模块用于确定预设时间段内内部子网格的特征值变化情况；属性确定模块用于根据所述特征值变化情况确定内部子网格的属性；动态地图生成模块用于标注出内部子网格及边界子网格的属性，从而生成动态地图。本发明实施例提供的机器人能够对内部子网格在预设时间段内的障碍扫描结果进行动态分析，从而确定内部子网格的属性进而生成动态地图，使得生成的动态地图更加准确。本发明实施例还提供了一种机器人构建动态地图的方法。
用于构建动态地图机器人方法

[实用新型]一种具备防倾倒功能的广告机-CN201621265683.4有效
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种具备防倾倒功能的广告机，包括壳体、显示模块、供电模块、传感组模块、控制器及驱动单元和运动部件，显示模块设置于所述壳体外侧，所述控制器、驱动单元及供电模块位于所述壳体内部；其中，显示模块用于显示多媒体内容；传感组模块用于采集并向所述控制器上报传感信息；控制器用于在确认广告机整体有倾倒危险时向驱动单元发送防倾倒控制指令；驱动单元用于在接收到控制器发送的控制指令后，生成与所述接收到的控制指令相对应的时序信号，将所述时序信号发送给运动部件以控制运动部件的运动状态；运动部件位于壳体的底部，用于接收驱动单元发送的时序信号，并根据所述时序信号进行运动，以防止广告机整体倾倒。
一种具备倾倒功能广告

[实用新型]一种验电手套-CN201621145510.9有效
发明人：王凌云;马奇伟;刘俊杰;徐嘉阳;黄爽;汪德夫 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：一种验电手套，包括绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的五个手指部均涂设有手指部石墨烯导电层，且每个手指上手指部石墨烯导电层相互不接触；所述绝缘手套本体上还设有手掌部石墨烯导电层；本实用新型由于验电手套表面石墨烯导电纤维材料柔软，使得电工能够轻松的进行各种操作，同时方便手指弯曲去检验类似于部分器件内侧等死角的放电状况。并且石墨烯纤维材料不会像金属材料在破损后会划破绝缘手套的绝缘层，提高了验电手套的安全性。还由于验电手套有较大的验电面积，相对于传统试电笔点式验电，面式验电大大的提高了验电效率。分块的导电材料和对应的氖管又能达到精确定位放电部位的目的。
一种手套

[实用新型]一种具备3D声场功能的主控广告机、从广告机及广告机阵列-CN201621266091.4有效
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种具备3D声场功能的主控广告机，包括：控制器、第一运动部件、第一显示器及第一壳体，所述第一显示器设置于所述第一壳体外侧，所述控制器位于所述第一壳体内部并与所述第一运动部件信号连接；其中，所述控制器用于向从广告机发送进入3D声场模式的控制指令；所述第一运动部件用于在控制器向所述从广告机发送进入3D声场模式的控制指令之后，通过运动带动主控广告机整体运动到以听众中心为圆心、以预设值为半径的圆周上；所述第一显示器用于显示多媒体内容。本实用新型实施例还提供了一种具备3D声场功能的从广告机及广告机阵列。
一种具备声场功能主控广告阵列

[发明专利]轮式运动底盘系统及运动装置-CN201611014904.5在审
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明适用于运动底盘技术领域，提供了一种轮式运动底盘系统及运动装置，包括底盘；两个普通万向轮，所述两个普通万向轮螺装于所述底盘前部；两个主动轮，所述两个主动轮螺装于所述底盘的两侧；驱动装置；控制装置；能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；还包括一设置于底盘后部的弹簧减震万向轮，所述弹簧减震万向轮通过一弹簧设置到所述底板上，所述弹簧可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮距离地面的间隙；所述两个普通万向轮与所述两个主动轮在所述底盘上呈梯形布局构成四边形支撑面，所述两个普通万向轮的中心连线短于所述两个主动轮的中心连线；其中，所述两个主动轮与所述弹簧减震轮构成三角形支撑面。
轮式运动底盘系统装置

[实用新型]一种具备语音控制功能的广告机-CN201621157469.7有效
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种具备语音控制功能的广告机，包括壳体、显示模块、语音处理模块及控制模块，所述显示模块设置于所述壳体外侧，语音处理模块设置在壳体内并透过壳体表面与外界连通，以拾取外部语音，所述控制模块位于所述壳体内部并分别与显示模块和语音处理模块信号连接；其中，所述显示模块用于显示多媒体内容；所述语音处理模块用于拾取语音并对获取的语音信息进行语义识别，并将语义识别结果发送给控制模块；所述控制模块用于根据接收到的语义识别结果改变显示模块的显示内容。
一种具备语音控制功能广告

[实用新型]一种升降清洗提升气缸的安全控制回路-CN201621127781.1有效
发明人：何广维;吴勇;郭月;王传发;黄爽 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，适用于发动机清洗机的升降清洗装置。提出了一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，三位五通中泄电磁阀的第一工作口通过气管依次经第一先导式单向阀及第一单向节流阀连接至气缸的后腔室，三位五通中泄电磁阀的第二工作口通过气管依次经第二先导式单向阀及第二单向节流阀连接至气缸的前腔室；二位三通电磁阀的工作口通过气管连接T型接头，经T型接头分出后的两路气管分别连接第一先导式单向阀及第二先导式单向阀。本实用新型从气控管路的方向解决了在突然断电断气时清洗水箱下坠的问题。本实用新型结构简单，成本低，安装调节方便。
一种升降清洗提升气缸安全控制回路

[实用新型]带有导向的三片式闸阀-CN201621128396.9有效
发明人：吴洁;于皓楠;黄爽 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：带有导向的三片式闸阀，涉及一种闸阀，所述闸阀包括闸板、右密封板、左密封板、O型密封圈和KY型密封圈组成；闸板为直板状，其截面形状为工字形，中间设置有与管道内径大小相等的阀孔；左密封板为直通状，由带凹槽的直板、无缝钢管和外法兰焊接而成，右密封板的结构与左密封板的结构为相互对称；左、右密封板分别位于闸板的左右两端，KY型密封圈放置在左、右密封板的KY型密封圈槽内，闸板的凸面放置在左、右密封板的导向凹槽中；左、右密封板与管道连接在一起。克服了现有三片式闸阀，容易出现的闸板卡死、闸板拉伤和浆体泄漏现象，改善了闸板受力情况，对闸板的工作可靠性和使用寿命的提高具有重要意义。
带有导向三片式闸阀

[发明专利]一种具备语音交互功能的广告机-CN201610935262.6在审
发明人：黄爽 -专利权人：深圳市佳都实业发展有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种具备语音交互功能的广告机，包括壳体、显示模块、语音处理模块及控制模块，所述显示模块设置于所述壳体外侧，语音处理模块设置在壳体内并透过壳体表面与外界连通，以拾取外部语音，所述控制模块位于所述壳体内部并分别与显示模块和语音处理模块信号连接；其中，所述显示模块用于显示多媒体内容；所述语音处理模块用于拾取语音并对获取的语音信息进行语义识别，并将语义识别结果发送给控制模块；所述控制模块用于根据接收到的语义识别结果改变显示模块的显示内容。
一种具备语音交互功能广告